6SL3210-5FB10-2UA0伺服驅(qū)動(dòng)器西門子中國有限公司

西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個(gè)軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無需外部冷卻，熱量通過電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場維修，可減少停機(jī)時(shí)間。

編碼器可通過機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。機(jī)械式解耦還意味著編碼器在機(jī)器上的抗振能力更強(qiáng)，并且絕對編碼器不需要電池備份。

電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應(yīng)用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密；

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；

⑺留意避開它們的共振頻率。

新買的電，就是電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒有問題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？

那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負(fù)載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問題。

伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？

異響是電機(jī)的負(fù)載過重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過長很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會擴(kuò)大。

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