V90伺服_駐馬店西門子V90控制系統(tǒng)一級代理商西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)代理商,西門子V90伺服電機(jī)代理商,上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門子代理商總代理一級代理商,“誠信經(jīng)商,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾,公司具有雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn) 隨時(shí)恭候您的來電??!
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【專家大講堂】玩轉(zhuǎn)V90伺服驅(qū)動(dòng)器
初級
驅(qū)動(dòng)技術(shù),SINAMICS V變頻器
V90伺服可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置控制,但使用PLC的I/O口控制接線及應(yīng)用相對比較復(fù)雜,V90集成了Modbus和USS通信,可以利用通信控制伺服實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置控制和速度控制,只需要一根通信電纜即可實(shí)現(xiàn)控制大為的簡化了接線。關(guān)鍵在于如何編寫modbus通信程序。
一.位置模式IPOS伺服的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:
1. 為驅(qū)動(dòng)設(shè)置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。? p29007 = 23. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。? p29008 = 1(p29008 = 1:設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD)4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。? p29009 = 6(9600波特率)5. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。6. 設(shè)置驅(qū)動(dòng)的工作模式為 IPOS控制模式。7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
編寫程序:
控制字每位設(shè)置方法如下表:
二.速度模式S參數(shù)設(shè)置:
1. 為驅(qū)動(dòng)設(shè)置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。? p29007 = 23. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。? p29008 = 14. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。? p29009 = 6(9600波特率)5. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。6. 設(shè)置驅(qū)動(dòng)的工作模式為 S 控制模式。7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
編寫程序:
原
隨著制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型和快速發(fā)展,伺服產(chǎn)品在制造業(yè)中的占比越來越高,在此背景下,V90伺服驅(qū)動(dòng)器一經(jīng)推出,便受到了市場的熱捧,因?yàn)樗哂蟹浅8叩男詢r(jià)比,同時(shí)也可以與PLC實(shí)現(xiàn)無縫銜接,實(shí)現(xiàn)速度、定位、同步等控制功能,滿足許多行業(yè)對伺服應(yīng)用的要求。但如果工程師對V90的產(chǎn)品組成及控制模式?jīng)]有系統(tǒng)的認(rèn)識,則會在產(chǎn)品選型和產(chǎn)品應(yīng)用過程中出現(xiàn)偏差。這次關(guān)于“V90伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及功能介紹”的直播課活動(dòng),將為大家詳細(xì)介紹V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品分類、硬件組成、控制模式及常用功能。直播課程將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行講解:
? V90伺服驅(qū)動(dòng)器在西門子運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品家族中的位置;
? V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品概覽;
? V90控制模式及常用功能介紹;
? 調(diào)試工具及調(diào)試軟件介紹;
位
信號
描述(IPOS內(nèi)部位置模式)
0
SON_OFF1
通過上升沿伺服使能(脈沖可以被使能)0: OFF1(通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車,脈沖被取消,準(zhǔn)備上電就緒)
1
OFF2
1:無 OFF2(允許使能)0: OFF2(立即取消脈沖,上電被禁止)
2
OFF3
1:無 OFF3(允許使能)0: OFF3(快速停車,脈沖被消除且上電被禁止)
3
OPER
1:允許運(yùn)行(脈沖可以被使能)0:禁止運(yùn)行(取消脈沖)
4
SETP_ACC
觸發(fā)上升沿來接收 MDI 設(shè)定值
5
TRANS_TYPE SE
1:立即接收新的設(shè)定值0:通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值
6
POS_TYP
1:絕對定位0:相對定位
7
RESET
復(fù)位故障
8
預(yù)留
9
預(yù)留
10
PLC
使能 PLC 的控制權(quán)
11
預(yù)留
12
預(yù)留
13
SREF
啟動(dòng)回參考點(diǎn)(對于回參考點(diǎn)模式0,用作 REF 信號)
14
預(yù)留
15
預(yù)留
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F01001 浮點(diǎn)例外 V4.7
原因:
%1硬件/軟件錯(cuò)誤
反應(yīng):
OFF2
應(yīng)答:
上電
在含浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的指令中出現(xiàn)了例外情況。
錯(cuò)誤可能由基本系統(tǒng)或 OA 應(yīng)用程序(例如 FBLOCKS,DCC)引起。
故障值(r0949, 十六進(jìn)制):
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
注釋:
更多故障相關(guān)信息請參見 r9999。
r9999[0]:故障編號。
r9999[1]:出現(xiàn)例外情況時(shí)的程序計(jì)數(shù)器。
r9999[2]:浮點(diǎn)型出現(xiàn)例外情況的原因。
位 0 = 1:指令無效
位 1 = 1:被零除
位 2 = 1:上溢
位 3 = 1:下溢
位 4 = 1:結(jié)果不準(zhǔn)確
處理:
-重新為所有組件上電(斷電/上電)。
-檢查 FBLOCKS 功能塊的定義和信號。
-檢查 DCC 功能圖的定義和信號。
-將固件升級到新版本。
-聯(lián)系熱線。
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