四軸機(jī)器人
小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
這種獨特的設(shè)計使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)器人
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機(jī)器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

熱模鍛集成應(yīng)用：熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由機(jī)器人完成，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力。

焊接應(yīng)用：焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的45%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

X軸。壓鑄機(jī)械手運行的這個距離一般叫做反沖行程，其大小與部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，其過程為伸出機(jī)械手，并把桶從模具中拉出，這就需要壓鑄機(jī)械手具有足夠的X軸行程。
?Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的。也就是說，壓鑄機(jī)械手必須有足夠的高度使部件能跳過機(jī)器，又要能夠下降到足夠低，使東莞機(jī)械手在離地面合理的高度上放下部件。
?Z軸。根據(jù)機(jī)械手在機(jī)器側(cè)面還是在機(jī)器后面對部件進(jìn)行操作來確定東莞機(jī)械手來回移動的行程。這一行程確定了部件能否跨過機(jī)器。
?一般來說，確定所需行程最簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
?注塑件的重量
?有效載荷是指壓鑄機(jī)械手能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購機(jī)械手的時候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大重量，并從東莞機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。

工業(yè)制造領(lǐng)域：
?壓鑄機(jī)械手主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。
?二、軍領(lǐng)域：
?壓鑄機(jī)械手主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除炸,彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
?三、醫(yī)療領(lǐng)域：
?機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

壓鑄自動化設(shè)備，使用伺服控制系統(tǒng)，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)；采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測系統(tǒng)；跟蹤指令信號的響應(yīng)快，過渡過程時間短，大大提高自動化設(shè)備的生產(chǎn)穩(wěn)定性、精確度及移動速度。

胡先生還表示，Rizo自動化設(shè)備上融入先進(jìn)的設(shè)計理念以及成熟的技術(shù)及應(yīng)用，減速機(jī)、馬達(dá)、軸承、控制器等關(guān)鍵零部件選用國際知名品牌，具有運行更平穩(wěn)、移動速度更快、動作更精準(zhǔn)、操作簡易，生產(chǎn)更高效等優(yōu)點。

力鑫自動化設(shè)備受專業(yè)觀眾青睞
本次展示了五款技術(shù)先進(jìn)的壓鑄自動化設(shè)備，包括伺服熱室取件噴霧一體機(jī)RZZQ-2、伺服冷室取件機(jī)型號為RZLQ-2、伺服冷室磕頭噴霧機(jī)型號為RZKP-2、伺服冷室雙軸噴霧機(jī)RZSP-2、雙伺服冷室五連桿給湯機(jī)RZGT-02V，適用于鎖模力從130到800噸的冷、熱室壓鑄機(jī)。