四軸機(jī)器人
小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)器人
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

生產(chǎn)簡(jiǎn)易性
而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺(tái)的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過(guò)手持接口設(shè)備或計(jì)算機(jī)，操作人員可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行程序設(shè)置。

而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)地點(diǎn)，并指示其在每個(gè)位置的動(dòng)作，也就是說(shuō)，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動(dòng)作。

而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人編程，從而節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。此外，通過(guò)一個(gè)模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對(duì)機(jī)器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件。

取放設(shè)備和機(jī)器人具有以下功能：
一軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，并沿直線移動(dòng)

兩軸 - 可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 一個(gè)X / Y平面上 - 不改變對(duì)象的方向

三軸 - 可以撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 觸手可及的機(jī)器人在X，Y，Z空間的任何地方 - 在不改變對(duì)象的方向

四軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿一軸(例如偏航)

五軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)

六軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。

七軸 - 所有的六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，隨著能力的線性方向(通常為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)地方到另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道)

因此六軸機(jī)器人具有較高的“行動(dòng)自由度”。

六軸機(jī)器人-今天的機(jī)器人產(chǎn)品的工作母機(jī)，包括大多數(shù)售出的機(jī)器人。他們共同機(jī)器人提供大的靈活性，但也更昂貴的比他們的對(duì)口機(jī)器人具有更少的軸。

流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。FANUC最小的6軸機(jī)器人，新LR MATE 200iD/4S的4KG容量，這是一個(gè)中間的容量高達(dá)機(jī)器人和FANUC已售單位總數(shù)而言，最，流行的和FANUC M2000的，王185千克容量的R2000電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，他們的六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X，Y，Z)，他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向(橫滾，俯仰，偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。

同樣的，一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)單一的機(jī)器人。

新的特種氣體設(shè)施將提高BOC在澳大利亞本地特種氣體的生產(chǎn)能力，也加強(qiáng)了向許多高價(jià)值產(chǎn)業(yè)供應(yīng)超過(guò)8,000種高純度和特種氣體的可靠性，這些行業(yè)從科學(xué)和醫(yī)學(xué)研究到制造和能源出口。BOC為能夠擴(kuò)大自身特種氣體生產(chǎn)能力而感到驕傲,滿足未來(lái)對(duì)高精度氣體混合物的需求,并支持澳大利亞充滿活力的研究和知識(shí)經(jīng)濟(jì)的繼續(xù)發(fā)展。憑借領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)豐富的化學(xué)家團(tuán)隊(duì),新設(shè)施提供最，佳的質(zhì)量,精，確度和安全性 - 允許BOC在幾乎一半的時(shí)間和更高的瓶裝氣壓力下提供多種科學(xué)和校準(zhǔn)氣體?！?br>為了迎接先進(jìn)制造業(yè)和數(shù)字技術(shù)的新時(shí)代,BOC還展示了一個(gè)氣瓶機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng),它已經(jīng)改變了氣瓶在忙碌的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的分揀,采摘和搬運(yùn)方式。該系統(tǒng)是六軸機(jī)器人第，一次在工業(yè)氣體行業(yè)應(yīng)用,結(jié)合四個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)可以拾取和處理氣瓶。