機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及對(duì)策解決

1.如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2.、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。
3.位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
4.位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤。看實(shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。?
5.動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

娛樂領(lǐng)域：
機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人tan鋼琴和機(jī)器人寵物等。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰；二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

壓鑄給湯機(jī)械手用途：
? 將熔化之金屬湯量送入壓鑄機(jī)之入料筒入料口
壓鑄給湯機(jī)械手特點(diǎn)：
? 動(dòng)作平滑，湯量穩(wěn)定精準(zhǔn),操作方便.
? 手臂驅(qū)動(dòng)時(shí),手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切換.
? 注湯位置,停止精度高,單臂式給湯,湯量固定,成品不良率減少.
? 壓鑄給湯機(jī)手臂前進(jìn)/后退及注湯/取湯,由獨(dú)立變頻器控制,提高給湯之速度,增加生產(chǎn)速度,故障率低,操作容易.
? 采用連桿式手臂結(jié)構(gòu)，即使高速運(yùn)行也能平穩(wěn)剎車,不會(huì)造成鋁湯外溢.
? 采用PLC控制,由文本顯示器面板設(shè)定各項(xiàng)時(shí)間及功能，具有故障顯示功能,便于檢修.
? 行走平滑，不會(huì)造成鋁湯外溢。

事實(shí)上，機(jī)器人焊接，在民用領(lǐng)域，出身微軟的Kinect自2010年面世以來在學(xué)術(shù)界迅速流行，產(chǎn)生了很多重要的成果。隨后Kinect V2、Intel RealSense等產(chǎn)品的出現(xiàn)更使得3D體感技術(shù)進(jìn)一步大眾化。盡管如此，它們的精度、適用范圍、可靠性等指標(biāo)也并不能直接滿足工業(yè)應(yīng)用的需求。機(jī)器人焊接

取放設(shè)備和機(jī)器人具有以下功能：
一軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，并沿直線移動(dòng)

兩軸 - 可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 一個(gè)X / Y平面上 - 不改變對(duì)象的方向

三軸 - 可以撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平和垂直移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 觸手可及的機(jī)器人在X，Y，Z空間的任何地方 - 在不改變對(duì)象的方向

四軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿一軸(例如偏航)

五軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)

六軸 - 可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。

七軸 - 所有的六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，隨著能力的線性方向(通常為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)地方到另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道)

因此六軸機(jī)器人具有較高的“行動(dòng)自由度”。

壓鑄自動(dòng)化設(shè)備，使用伺服控制系統(tǒng)，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測(cè)系統(tǒng)；跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快，過渡過程時(shí)間短，大大提高自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)穩(wěn)定性、精確度及移動(dòng)速度。

胡先生還表示，Rizo自動(dòng)化設(shè)備上融入先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念以及成熟的技術(shù)及應(yīng)用，減速機(jī)、馬達(dá)、軸承、控制器等關(guān)鍵零部件選用國(guó)際知名品牌，具有運(yùn)行更平穩(wěn)、移動(dòng)速度更快、動(dòng)作更精準(zhǔn)、操作簡(jiǎn)易，生產(chǎn)更高效等優(yōu)點(diǎn)。

力鑫自動(dòng)化設(shè)備受專業(yè)觀眾青睞
本次展示了五款技術(shù)先進(jìn)的壓鑄自動(dòng)化設(shè)備，包括伺服熱室取件噴霧一體機(jī)RZZQ-2、伺服冷室取件機(jī)型號(hào)為RZLQ-2、伺服冷室磕頭噴霧機(jī)型號(hào)為RZKP-2、伺服冷室雙軸噴霧機(jī)RZSP-2、雙伺服冷室五連桿給湯機(jī)RZGT-02V，適用于鎖模力從130到800噸的冷、熱室壓鑄機(jī)。