機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及對(duì)策解決

1.如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2.、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。
3.位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
4.位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。?
5.動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

安裝調(diào)式簡(jiǎn)單

混合型機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運(yùn)行，然后拆裝出廠?，F(xiàn)場(chǎng)通過螺栓簡(jiǎn)單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。龍門式框架為整個(gè)安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡(jiǎn)單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。

控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單

混合型機(jī)器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單。編程方便，開發(fā)。不需要特殊的專用高檔控制系統(tǒng)。

后期維護(hù)費(fèi)用低

不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡(jiǎn)單安裝，調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時(shí)），而且特殊軟件需要收費(fèi)。

性價(jià)比高：無論首次購(gòu)買，還是后期服務(wù)費(fèi)用都低于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

混合型機(jī)器人的特點(diǎn)

1）超大工作空間

具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后X軸可達(dá)到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。

2）靈活的組合形式

混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個(gè)軸不變形，有足夠的強(qiáng)度。最末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸?？傊旌闲蜋C(jī)器人完全可以設(shè)計(jì)成所以的結(jié)構(gòu)形式及工作行程。

3）超大負(fù)載能力

直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對(duì)低很多。抓取物體的能力主要受三個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：50公斤，100公斤和200公斤三種型號(hào)。

4）高定位精度

通常單根直線運(yùn)動(dòng)軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動(dòng)型和精密齒輪齒條驅(qū)動(dòng)型可達(dá)0.01mm，甚至更高。還可以加位置反饋信號(hào)，比如磁珊來提高定位精度。最后綜合精度取決于末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。但最后末端的重復(fù)定位精度高于同類的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)
相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低，而且因?yàn)槠涓叨鹊撵`活性，很快就能獲得回報(bào)。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。

機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機(jī)器人能夠填補(bǔ)一些自動(dòng)化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因?yàn)橐粋€(gè)傳統(tǒng)的全自動(dòng)化解決方案會(huì)過于昂貴。

同時(shí)，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投，資。

而且，與固定自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求。通常，只需對(duì)程序進(jìn)行簡(jiǎn)單修改，對(duì)臂端操作裝置進(jìn)行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。

壓鑄自動(dòng)化設(shè)備，使用伺服控制系統(tǒng)，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測(cè)系統(tǒng)；跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快，過渡過程時(shí)間短，大大提高自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)穩(wěn)定性、精確度及移動(dòng)速度。

胡先生還表示，Rizo自動(dòng)化設(shè)備上融入先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念以及成熟的技術(shù)及應(yīng)用，減速機(jī)、馬達(dá)、軸承、控制器等關(guān)鍵零部件選用國(guó)際知名品牌，具有運(yùn)行更平穩(wěn)、移動(dòng)速度更快、動(dòng)作更精準(zhǔn)、操作簡(jiǎn)易，生產(chǎn)更高效等優(yōu)點(diǎn)。

力鑫自動(dòng)化設(shè)備受專業(yè)觀眾青睞
本次展示了五款技術(shù)先進(jìn)的壓鑄自動(dòng)化設(shè)備，包括伺服熱室取件噴霧一體機(jī)RZZQ-2、伺服冷室取件機(jī)型號(hào)為RZLQ-2、伺服冷室磕頭噴霧機(jī)型號(hào)為RZKP-2、伺服冷室雙軸噴霧機(jī)RZSP-2、雙伺服冷室五連桿給湯機(jī)RZGT-02V，適用于鎖模力從130到800噸的冷、熱室壓鑄機(jī)。