概述

SINAMICS V90 提供了四種基本控制：
? PTI 外部脈沖位置控制
? IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制
? S 速度控制

? T 轉(zhuǎn)矩控制

在 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般
情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線張力等
的控制。

在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速
狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時(shí)脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對(duì) SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置進(jìn)行介紹。

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述

轉(zhuǎn)矩控制
通過設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 轉(zhuǎn)矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制生效

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個(gè)來源可以使用，這兩個(gè)源可以通過命令 TSET 來選擇：
? TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩

使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為低電平時(shí)，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = 100% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*100%
? P20041[0] = 50% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%

使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為高電平時(shí)，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-100%~100%

方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機(jī)方向和運(yùn)行/停止：
? CWE = 1 順時(shí)針方向使能
? CCWE = 1 逆時(shí)針方向使能
? CWE /CCWE 同時(shí)為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

速度功能
在轉(zhuǎn)矩控制下，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的門限值時(shí)，會(huì)報(bào)超速故障
F07901，同時(shí)脈沖。報(bào)超速故障的門限值為：
? 正向超速門限： 速度正限幅 + P2162
? 反向超速門限： 速度負(fù)限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設(shè)置為 0

SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負(fù)限幅值，可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來選擇實(shí)際生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 數(shù)字量
SLM2 SLM1
內(nèi)部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]負(fù)限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對(duì)應(yīng)的速度 0 1內(nèi)部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]負(fù)限幅 1 0
內(nèi)部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]負(fù)限幅 1

西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和解決方案，以及成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。

西門子早在開展經(jīng)營活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與簽署了合作備忘錄，成為家與進(jìn)行深入合作的外國企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。

西門子見證了改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工，是大的外商投資企業(yè)之一。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案投入到與的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新品牌宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（Ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造可的價(jià)值。

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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)

SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有

脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過

PROFI

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面

散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝快捷。不同的電

機(jī)軸高可亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可形成功能強(qiáng)大的伺服。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)的亮點(diǎn)：

伺服性能優(yōu)異   易于使用

  先進(jìn)的一鍵及自動(dòng)實(shí)時(shí)功能使設(shè)備更高的

動(dòng)態(tài)性能

  自動(dòng)機(jī)械諧振

  1 MHz 的高速脈沖輸入

  支持不同?     與控制的連接快捷簡(jiǎn)單

  西門子一站式提供所有組件

  快速便捷的伺服和機(jī)械

  簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ISTANT 調(diào)試工具

  通用 SD 卡參數(shù)

  集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種接口的編碼器類型以不同的應(yīng)用需求