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    直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。

    直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因:

    1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;

    2、需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;

    3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。

    而與直流電動(dòng)機(jī)相比,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn):

    1、不存在換向火花,可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;

    2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī);

    3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,工作可靠,易于維護(hù)保養(yǎng)。



    上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)維修各類(lèi)工業(yè)、軍工、、化工、紡織、船舶、印刷;機(jī)器人、機(jī)械手等領(lǐng)域設(shè)備(伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、plc等)電路板的芯片級(jí)維修公司。和多家500強(qiáng)生產(chǎn)企業(yè)建立了合作關(guān)系,主要服務(wù)于太陽(yáng)能光伏、PVD鍍膜、半導(dǎo)體薄膜、離子注入、刻蝕、平板顯示、光盤(pán)、光電子LED等制造工藝以及、科研院校、技術(shù)研究所等設(shè)備的半導(dǎo)體電源、RF射頻電源、RF匹配器、微波電源、高壓電源、直流電源等維修維保。
    處理方法

    1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,主要檢查

    ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住

    ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路,用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路

    ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞

    ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái)

    2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘,主要檢查

    ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,加長(zhǎng)加速時(shí)間

    ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,加長(zhǎng)減速時(shí)間

    ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大

    ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),動(dòng)作電流設(shè)定得太小,引起變頻器誤動(dòng)作

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    1、測(cè)試整流電路

    找下結(jié)果,可以判定電路已出現(xiàn)異常,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,正常時(shí)有幾十歐的阻值,且基本平衡。相反將黑表棒接到P端,紅表棒依

    次接到R、S、T,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端,重復(fù)以上步驟,都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以阻值三相不平衡,說(shuō)明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí),電阻無(wú)窮大,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。

    2、測(cè)試逆變電路

    將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應(yīng)該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒N端,重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,否則可確定逆變模塊有故障。



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    變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分

    1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等。

    2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。

    3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等。

    4、通訊故障監(jiān)測(cè):TIMEOUT、OVERRUN等。

    5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)。


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    1、 過(guò)電壓保護(hù)

    產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法:

    ① 電源電壓太高

    ② 降速時(shí)間太短

    ③ 降速過(guò)程中,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,來(lái)不及放電,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元

    ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞

    2、 欠電壓保護(hù)

    產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法:

    ① 電源電壓太低

    ② 電源缺相;

    ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,整流后的電壓將下降,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,應(yīng)注意檢查,及時(shí)更換。

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    611軸卡出現(xiàn)的故障各種各樣,

    報(bào)300101:沒(méi)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)



    報(bào)300300:驅(qū)動(dòng)識(shí)別出錯(cuò)



    報(bào)300500:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)識(shí)別錯(cuò)誤

    報(bào)300504:識(shí)別編碼器出錯(cuò)

    報(bào)300613:超出電機(jī)溫度閥值



    報(bào)25050:輪廓監(jiān)控等各種故障代碼維修
    在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):

    1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等);

    2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況;

    3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因;

    4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障;

    5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,負(fù)載測(cè)試,盡量是滿負(fù)載測(cè)試。

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