可配合焊接機械手實現(xiàn)六軸六聯(lián)動的效果。在保證精度的同時減少用工、提高效率、降低成本。
焊接系統(tǒng)的特點
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點
1. 機械裝置
電焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點焊機為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動手柄開關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復(fù)到短行程張開狀態(tài)。
2. 供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
3. 控制裝置
控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監(jiān)測和處理。

   產(chǎn)品主要有：①關(guān)節(jié)機器人：自主研發(fā)六軸關(guān)節(jié)機器人，現(xiàn)已研發(fā)雙肢協(xié)作機器人。②桁架自動線:?3軸、4軸、5軸、6軸桁架機械手，可以代替機器人，實現(xiàn)焊接軌道，高性價比，適合于各類鈑金廠、加工廠、主機廠。③機器人集成方案：我公司和大型機器人公司合作，ABB?、FANUC、KUKA等，根據(jù)客戶需求定制集成方案。④自動夾具：各種氣動、電動、液壓工裝?？蓪崿F(xiàn)自動焊接工裝設(shè)計、自動加工工裝設(shè)計。