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    荊門塔機(jī)作業(yè)智能圖像引導(dǎo)系統(tǒng)定做

  • 作者：合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司 2019-03-21 11:29 840
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    三、 功能介紹
    　　1、塔機(jī)吊鉤自動跟蹤
    　　攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整是海智專用視頻分析儀專門控制，儀器自動調(diào)整,無需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來輔助球機(jī)調(diào)整。
    　　2、降低盲吊風(fēng)險
    　　在工地現(xiàn)場的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機(jī)看不見吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來很大危險性。我們將球機(jī)安裝在大臂的最前端，球機(jī)的視線則不會被低矮建筑遮擋，通過球機(jī)拍攝的畫面引導(dǎo)塔吊司機(jī)作業(yè)，塔吊司機(jī)將可以更安全高效的作業(yè)。
    　　3、事故還原
    　　本系統(tǒng)中的硬盤錄像機(jī)實時記錄并保存球機(jī)采集到的視頻信息，事故發(fā)生后可以通過讀取硬盤錄像機(jī)里的視頻信息，即可還原當(dāng)時的現(xiàn)場情況，方便安監(jiān)部門及工地安全部門查找事故原因。
    　　4、實現(xiàn)數(shù)字化工地監(jiān)管
    　　本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程監(jiān)管人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場情況，方便了工地安全監(jiān)管部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場情況復(fù)雜，無法統(tǒng)計監(jiān)控的難題。
    四、 系統(tǒng)效果
    　　本系統(tǒng)通過視頻捕捉技術(shù)讓塔吊司機(jī)實時的清晰的觀看到吊裝現(xiàn)場情況。吊裝現(xiàn)場在任何位置塔吊司機(jī)通過液晶顯示屏均可以清晰的觀看到吊裝現(xiàn)場的情況，使得塔吊駕駛員可以快速放下或起吊重物，減少重物在空中的滯留時間，從而降低了事故發(fā)生機(jī)率。塔吊駕駛員在盲吊過程中，通過顯示屏觀看到吊鉤周圍區(qū)域的，可以更好的理解地面引導(dǎo)員指揮信息，降低盲吊過程中發(fā)生危險情況的風(fēng)險。采集圖像信息的攝像機(jī)安裝在大臂的最前端，可以實現(xiàn)塔吊作業(yè)過程中，圖像采集無死角的現(xiàn)象，幫助塔吊司機(jī)更好的觀察到塔吊作業(yè)情況。設(shè)備安裝完畢后，不產(chǎn)生其他費用，設(shè)備并可多次使用，降低了使用成本。
    　　監(jiān)管部門可以直接通過電腦就可以看見工地現(xiàn)場施工情況，有效的解決了監(jiān)管難，監(jiān)管成本高的難題。
    五、 安裝方式
    　　控制主機(jī)、硬盤錄像機(jī)及高清液晶顯示器安裝在塔吊駕駛室內(nèi)；高速高清紅外球機(jī)安裝在塔吊大臂最前端；高度傳感器安裝在塔吊小臂卷揚機(jī)處；幅度傳感器安裝在塔吊大臂卷揚機(jī)處。首次安裝時需在控制主機(jī)上設(shè)置球機(jī)安裝位置（大臂前端離塔吊控制室直線距離），球機(jī)零點位置（球機(jī)上電后方向參考位置）。系統(tǒng)利用球機(jī)采集到工地圖像信息，幫助塔吊司機(jī)完成操控塔吊參考。
    合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司，坐落于安徽省合肥市**高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家以中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、*****合肥智能研究所為依托，致力于智能化建筑和起重機(jī)械安全控制設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的新型高科技企業(yè)。公司正式成立于2012年，注冊資金1000萬元人民幣，擁有多名從事建筑安全研發(fā)的高等技術(shù)人才，擁有專業(yè)化實驗室2個，現(xiàn)場試驗合作單位若干個，并擁有中國建筑，中鐵，中聯(lián)，徐工，龐源租賃等長期合作伙伴。
    1）噴淋管道系統(tǒng)可隨樓層結(jié)構(gòu)施工和塔吊提升，連接方式簡便；噴淋系統(tǒng)上部主干管可隨塔吊同步提升；供水方式多源化，本套系統(tǒng)可采用多種方式供水可利用工地中水收集系統(tǒng)、施工消防供水系統(tǒng)、也可使用獨立供水，供水的接口標(biāo)準(zhǔn)化；
    2）通過設(shè)置在塔吊操作平臺上智能控制箱，可實現(xiàn)單人操作整個系統(tǒng)，并控制塔吊噴水的距離，做到簡便、高效；
    3）流體萬象接頭提供360°旋轉(zhuǎn)，塔吊垂直管道與建筑物內(nèi)消防栓使用消防水帶連接。豎向管安裝工具化連接裝置滿足塔吊升降技術(shù)要求。
    塔機(jī)安全監(jiān)控：通過佰馬BMR400工業(yè)級無線路由器，管理人員可實時監(jiān)控塔吊的吊重、起重力矩、變幅、高度、工作回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、超載，區(qū)域限制、防碰撞保護(hù)。當(dāng)塔吊出現(xiàn)超限超重、快碰撞時，實現(xiàn)自動預(yù)警及控制。

    吊鉤視頻監(jiān)控：實時向塔吊司機(jī)傳遞吊鉤周圍視頻高清圖像，解決塔吊司機(jī)的視覺死角，遠(yuǎn)距離視覺模糊，語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題，避免安全事故率，提高工作效率。



    塔吊監(jiān)測.png



    智慧工地之塔機(jī)

    過去塔吊司機(jī)吊裝材料，需要司索、指揮等通過對講機(jī)反復(fù)協(xié)調(diào)、溝通才能作業(yè)。即使如此，由于塔吊吊距超高以及存在視線盲區(qū)，時常發(fā)生塔吊吊鉤鉤吊不準(zhǔn)或吊鉤脫落，導(dǎo)致材料散落，造成安全事故?；谒踝鳂I(yè)行業(yè)需求，根據(jù)實際工況，“智慧工地”能實時以高清晰圖像向塔吊司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，使司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確的做出正確的操作和判斷，能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢下提高工地現(xiàn)場施工效率，減少安全事故率，減少人力成本，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。



    采用塔吊操作視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    塔吊碰撞預(yù)警系統(tǒng)

    人貨電梯人臉識別系統(tǒng)等一系列措施實現(xiàn)大型機(jī)械智能化管理

    特種設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，是根據(jù)傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信技術(shù)和智能體技術(shù)，實現(xiàn)危險作業(yè)自動報警并進(jìn)行控制、全天候 24h實時動態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)管、遠(yuǎn)程報警和遠(yuǎn)程告知，使得特種設(shè)備監(jiān)控成為開放的、多方參與的實時動態(tài)監(jiān)控。

    特種設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)主要是對一個工地所有塔吊進(jìn)行監(jiān)視控制。監(jiān)視主要是指檢測各塔吊是否在發(fā)送自身位置數(shù)據(jù)；控制主要是指對塔吊靜態(tài)數(shù)據(jù)的添加修改發(fā)送接收，對系統(tǒng)參數(shù)的修改發(fā)送，對半徑吊重高度回轉(zhuǎn)的標(biāo)定。所述系統(tǒng)為特種設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，對塔吊僅起安全保護(hù)的作用，主要應(yīng)用于塔吊遠(yuǎn)程的實時監(jiān)控、遠(yuǎn)程傳輸塔吊工況數(shù)據(jù)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成安全事故，可極大地保證塔機(jī)的安全使用。

    此系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，傳輸完畢對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存儲，能夠?qū)崟r顯示多種數(shù)據(jù)，完成對塔吊工作狀態(tài)的實時監(jiān)測，例如重量、力矩、回轉(zhuǎn)角度、高度、幅度及風(fēng)速等監(jiān)測。

    特種設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)旨在“預(yù)防為主”，對塔吊安全重大危險源進(jìn)行實時監(jiān)控，減少了塔吊安全生產(chǎn)事故發(fā)生。塔吊群信息系統(tǒng)是遠(yuǎn)程監(jiān)控對區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控和管理，及時掌握區(qū)域內(nèi)多臺塔吊的運行狀態(tài)。區(qū)域內(nèi)塔吊的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絽^(qū)域管理中心，而管理中心將會結(jié)合 GIS技術(shù)實現(xiàn)塔吊運行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)智能塔吊的物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地管理。營造安全、高效的工地環(huán)境，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)必不可少。



    智慧工地——塔機(jī)安全監(jiān)控/吊鉤視頻監(jiān)控

    智慧工地——升降機(jī)安全監(jiān)控管理

    升降機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)：智能管理，身份識別（規(guī)避非法人員操作）、聲光報警，物載保護(hù)（避免超載，傾覆等危險情況）、控制保護(hù)，人載保護(hù)（支持人數(shù)清點，避免超員情況），智能管理，遠(yuǎn)程鎖車（支持遠(yuǎn)程鎖車保護(hù)，靈活控制）
    隨著技術(shù)的發(fā)展與成熟,機(jī)器視覺成為機(jī)器人智能感知的最重要能力之一,將機(jī)器視覺應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,對于提高機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)過程中的智能化水平和環(huán)境適應(yīng)性具有重要的意義。針對典型工件的搬運裝配工藝需求,系統(tǒng)地研究了基于視覺引導(dǎo)的搬運與裝配機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與軟件開發(fā)。本文首先闡述了搬運與裝配機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及智能化機(jī)器人的特點與發(fā)展方向,綜述了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)在國內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀。在詳細(xì)分析了重型支重輪在安裝過程中的搬運與裝配需求的基礎(chǔ)上,給出了針對不同開放與擴(kuò)展程度的機(jī)器人控制器的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計方案,根據(jù)視覺系統(tǒng)在不同應(yīng)用場合的工作原理給出了基于單目視覺“眼在手上”與“眼在手外”組合式的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計。針對直接影響到機(jī)器人對工件的定位效果的視覺系統(tǒng)的標(biāo)定,論述了相機(jī)的成像模型、內(nèi)外參數(shù)模型和手眼標(biāo)定原理,詳細(xì)給出了相機(jī)標(biāo)定和兩種手眼標(biāo)定方法的視覺系統(tǒng)標(biāo)定過程。針對工件快速準(zhǔn)確識別定位、抓取放置的實現(xiàn),詳細(xì)論述了基于邊緣輪廓特征、裝配圓孔擬合和SIFT局部特征的工件識別定位方法,并通過坐標(biāo)變換將在圖像坐標(biāo)系下描述的工件定位結(jié)果轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下的描述。接下來結(jié)合視覺引導(dǎo)配合搬運與裝配作業(yè)的過程控制需求和工件抓取策略,設(shè)計了視覺引導(dǎo)的裝配作業(yè)流程,并給出了工件抓取位姿以及抓取路徑的規(guī)劃設(shè)計;在總結(jié)了工件抓取過程中誤差來源的基礎(chǔ)上,提出了基于抓取偏差補(bǔ)償?shù)淖詣訉た讓?zhǔn)裝配策略。然后在詳細(xì)論述了相機(jī)采集、視覺標(biāo)定、通信調(diào)試和引導(dǎo)作業(yè)等模塊的功能設(shè)計與實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,完成了基于OpenCV圖像處理算法庫和Qt圖形用戶界面組件完成視覺作業(yè)控制軟件的自主開發(fā)。最后以KUKAKR16工業(yè)機(jī)器人為平臺搭建了基于上述方案的搬運與裝配機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)測試驗證平臺,給出了視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的性能測試與分析,驗證了視覺引導(dǎo)智能作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計的有效性。

    合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司
    工塔機(jī)可升降水平360度噴淋裝置施工工法提供用于施工現(xiàn)場揚塵控制和混凝土養(yǎng)護(hù)噴淋系統(tǒng)，能夠在極短的時間內(nèi)利用塔吊大工作半徑對現(xiàn)場揚塵和在建建筑物混凝土養(yǎng)護(hù)提供噴淋水，已達(dá)到快速高效的灑水效果，既控制了現(xiàn)場揚塵也保證了混凝土的養(yǎng)護(hù)，也節(jié)約了寶貴的水資源，避免浪費。該系統(tǒng)裝置使用在建建筑物內(nèi)豎向臨時消防噴淋管道，通過消防水帶橫向與塔吊設(shè)置的豎向噴淋主管聯(lián)通供水，再通過塔身與塔帽處設(shè)置的萬象流體閥門，為布置在塔吊大臂上的橫向管道供水，管道上設(shè)置噴淋頭。在塔吊駕駛艙內(nèi)操作平臺上安裝的遠(yuǎn)程控制箱對施工樓面混凝土根據(jù)具體情況進(jìn)行灑水養(yǎng)護(hù)。我公司在多個項目成功應(yīng)用了該工法，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

    本方案所要監(jiān)控的對象為建筑工地，系統(tǒng)需建設(shè)一套遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，就是在各個建筑工地安裝攝像機(jī)采集現(xiàn)場的視頻信號，然后internet傳送給上級監(jiān)管部門，把各個現(xiàn)在施工場點監(jiān)控統(tǒng)一管理，實現(xiàn)各個單位足不出戶即可隨時查看建筑工地現(xiàn)場的具體情況。通過技術(shù)手段提高上級監(jiān)管部門、發(fā)展商、工程項目監(jiān)理等對建筑工地現(xiàn)場的生產(chǎn)過程、環(huán)境的監(jiān)控力度將顯得非常有意義。

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    合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司，坐落于安徽省合肥市國家高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家以中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國科學(xué)院合肥智能研究所為依托，致力于智能化建筑和起重機(jī)械安全控制設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的新型高科技企業(yè)。公司正式成立于2012年，注冊資金1000萬元人民幣，擁有多名從事建筑安全研發(fā)的高等技術(shù)人才，擁有專業(yè)化實驗室2個，現(xiàn)場試驗合作單位若干個，并擁有中國建筑，中鐵，中聯(lián)，徐工，龐源租賃等長期合作伙伴。
    　　公司目前已推出有塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，施工升降機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，塔式起重機(jī)吊裝現(xiàn)場全自動視頻跟蹤系統(tǒng)（已獲得國家發(fā)明專利保護(hù)），門式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，門座式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，架橋機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，公司將逐步打造完整，健全的起重設(shè)備安全管理系統(tǒng)系列化產(chǎn)品，勵志在起重安全領(lǐng)域做到國內(nèi)知名，國際美名。
    　　公司的價值觀：
    　　我們相信每一個安全事故都是可以預(yù)防的，安全具有同質(zhì)量，生產(chǎn)，效率和成本更優(yōu)先的重要性。




    產(chǎn)品價格：面議
    發(fā)貨地址：山東濟(jì)南包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 個產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號：109719179公司編號：13472900
    合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司 范經(jīng)理女士 經(jīng)理 認(rèn)證郵箱認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13006596157
    相關(guān)產(chǎn)品：塔機(jī)黑匣子,塔機(jī)風(fēng)速儀,施工升降機(jī)超載保護(hù)器,太陽能障礙燈,樓層呼叫器
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