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    西門子工業(yè)控制器-西門子中國代理商

  • 作者：上海君俞自動化科技有限公司 2019-03-23 01:58 410
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    西門子工業(yè)控制器-西門子中國代理商    西門子代理商    西門子中國代理商    西門子上海代理商--上海君俞自動化科技有限公司

    SIEMENS上海君俞自動化科技有限公司

    我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、觸摸屏、變頻器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服數(shù)控備件：西門子保內全新原裝產(chǎn)品‘質保一年。一年內因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

    數(shù)字化工廠集團

    西門子數(shù)字化工廠集團（DF）致力于提供全面的無縫集成軟硬件和技術服務，旨在為中國的制造企業(yè)提供支持，提高其制造流程的靈活性和效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

    我們的業(yè)務

    數(shù)字化工廠集團（DF）致力于提供全面的無縫集成軟硬件和技術服務，旨在為中國的制造企業(yè)提供支持，提高其制造流程的靈活性和效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

    數(shù)字化工廠集團的產(chǎn)品組合現(xiàn)已將產(chǎn)品生命周期的主要環(huán)節(jié)順暢的連接起來。如借助強大的產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件，我們可以在完全虛擬的基礎上開發(fā)和優(yōu)化新產(chǎn)品。在真實的制造領域，全集成自動化（TIA）概念已在20年來證實了其巨大價值，可確保所有自動化組件的互操作性。譬如，通過TIA博途可使工程設計顯著的縮短時間并降低成本。

    通過與西門子內部伙伴的合作，特別是與過程工業(yè)與驅動集團（PD）緊密合作，數(shù)字化工廠集團可提供大批量的、獨特的為各種離散工業(yè)客戶量身定制的PLM軟件工具、工業(yè)自動化與驅動技術。

    此外，數(shù)字化工廠集團的客戶完全可以信賴數(shù)字化工廠集團致力于其業(yè)務長期發(fā)展的承諾。保護客戶當前和未來的投資，是軟件業(yè)一個重要的考量因素，也是西門子業(yè)務戰(zhàn)略的主要支柱之一。在談到塑造工業(yè)未來方面，數(shù)字化工廠集團全球合作伙伴聯(lián)盟，憑借其提高生產(chǎn)率保護競爭優(yōu)勢的領先技術，被公認為驅動與引領潮流的力量。

    在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地 SEWC 正助力，新一代的經(jīng)濟型工業(yè)計算機——SIMATIC IPC 3000 SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。通過提高生產(chǎn)率，確保工業(yè)生產(chǎn)效益最大化，SEWC 正助力中國步入數(shù)字化未來。

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    是西門子為客戶、員工和社會創(chuàng)造價值的不懈動力與承諾

    在中國被詮釋為“博大精深，同心致遠”
    【信譽、誠信交易】【長期銷售、安全穩(wěn)定】
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    西門子PLC分布式IO ET200SP的CPU模塊

     
    一、概述
    西門子PLC S7-1500系列，為中大型自動化控制系統(tǒng)提供了解決方案。在這種自動化控制系統(tǒng)中，特點是設備眾多，控制點分散，通訊距離遠，因此在控制系統(tǒng)中需要運用分布式I/O模塊。通過分布式I/O組成的控制系統(tǒng)，為用戶解決了諸如需要遠距離敷設電纜，通訊中斷，控制方式不合理等問題。而分布式I/O模塊ET200SP也有自己的CPU模塊，下面就對ET200SP的CPU模塊做一個簡介，讓用戶對西門子分布式I/O模塊進行配置時參考。
    二、西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊
    西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據(jù)需求有時會配置分布式I/O ET200SP來進行擴展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：
    1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
    這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現(xiàn)在以下幾個方面：
    （1）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點
    （2）運行中可以更換多個模塊，即具有熱插拔功能
    （3）帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口，其中1個接口是集成接口，另外2個接口是通過總線適配器來實現(xiàn)）
    2. CPU 1515SP PC開放式控制器
    這個控制器的配置是使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內存，使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng)，同時還具有下面這些特征：
    （1）1個千兆標準以太網(wǎng)接口，3個USB2.0，1個DVI-I接口
    （2）預裝西門子PLC S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預裝WinCC 高級版 Runtime
    （3）完整支持ET 200SP I/O 模塊
    （4）通過總線適配器可以擴展1個PROFINET 接口，即2口的交換機
    （5）通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP通訊
    （6）可通過ODK 1500S，使用高級語言C/C++ 進行二次開發(fā)
    三、總結
    綜上所述，西門子PLC分布式I/O單元ET200SP為西門子PLC S7-1500提供了很好的擴展功能。ET200SP還為用戶提供了CPU模塊，使得用戶可以更好的對控制系統(tǒng)進行操作，用戶可以根據(jù)本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實現(xiàn)對多個設備的控制。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。


    西門子ET200SP配套力傳感器模塊AI2XSG測試

     


    1. 先看一下模塊。如下圖：
    模塊15mm寬，非常小?？梢越觾陕贩Q重傳感器信號，支持4線制和6線制。
    2. 連接CPU，此處使用CPU 1510SP-1PN。如下圖：

    此處連接了3只200Kg應變式稱重傳感器，通過接線盒，采用4線制進AI模塊。
    3. 測試用稱重測試臺。如下圖：

    農(nóng)夫山泉將用來代替砝碼，實測重量4.68Kg。
    4. 硬件組態(tài)。如下圖：
    5. 參數(shù)配置。如下圖：

    參數(shù)比較簡單，把診斷都勾上，后續(xù)程序中必須要用進去，接線方式和靈敏度根據(jù)實際情況選擇。
    需要注意的是：
    a. 使用電源頻率濾波反而可能會導致信號不穩(wěn)定，此處已禁用。
    b. 下面那些濾波器勾與不勾，在EMC環(huán)境良好的情況下，沒有明顯效果。
    6. 做一個用砝碼標定的程序。創(chuàng)建一個FB塊，定義接口。如下圖：


    7. 編寫程序。如下圖：



    8. 調用FB，測試一下。如下圖：

    管腳說明，特別說明如下，其它功能看接口定義：
    a. Tare-去皮
    b. Weight-標定用砝碼重量，根據(jù)傳感器滿量程和靈敏度選用
    c. AD_RT-從AI模塊讀到的實時AD值，位數(shù)比較多，使用中可以適當截取
    9. AI2SG模塊映象輸入地址定義。如下圖：

    可以看到AD轉換后是一個雙字，對應的數(shù)值是100000000。
    該值和靈敏度無關，都是這個數(shù)，和WP231是不同的，其不同靈敏度對應不同數(shù)值。
    10. 另外也可以做一個免標定程序，主要根據(jù)傳感器特性和數(shù)量。如下圖：

    此種方法精度稍差，所以程序內容就不展示了。
    需要注意的是，該AI2XSG模塊給橋供電電壓是4.85V，如果靈敏度是2mV/V的話，滿量程電壓將是9.7mV，對應100000000。4.85VDC會有衰減，所以需要補償。
    還有一個就是傳感器滿量程和數(shù)量一定要根據(jù)實際情況輸入。


    西門子PLC ET200M通訊故障分析


    西門子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自動化控制系統(tǒng)中。由于大型控制系統(tǒng)中設備較多，控制點數(shù)較多，因此在控制系統(tǒng)中經(jīng)常會配置分布式I/O ET200M。用戶通過ET200M可以靈活的對系統(tǒng)進行配置和擴展，但是在應用過程中，有時會出現(xiàn)ET200M與主控制PLC之間通訊異常情況。

    1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個ET200M，需要將個和一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF。

    2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進行通訊連接。這是需要確認IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現(xiàn)。

    3. 每一個遠程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關的形式，而在軟件組態(tài)中，需要注意軟件中的地址設定要和撥碼開關的地址一致，另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復的情況。

    4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應關系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當降低系統(tǒng)的通訊速率，以提高通訊過程的穩(wěn)定性。

    5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。



    冗余系統(tǒng)中ET 200M接口模塊IM153-2的兼容性

    1. 用于冗余設計的ET 200M接口模塊IM153-2概述將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場總線時，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據(jù)現(xiàn)場總線的組態(tài)（單一/冗余），可通過使用一個標準接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。本文主要內容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設計。
    1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。

    圖1 ET 200M的典型組成
    一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括：□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊□ 1個用于熱插拔的DIN導軌□ 1個或2個（冗余）電源模塊（對于裝置使用集中24V DC電源時可省略）□ 多12個I/O模塊，用于連接傳感器或執(zhí)行器□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
    1.2 現(xiàn)有冗余設計的IM153-2及供貨情況用于冗余設計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號，目前的型號是IM153-2BAx2。
    IM153-2 接口模塊 產(chǎn)品供貨
    6ES7 153-2AA02-0XB0 產(chǎn)品取消
    6ES7 153-2BA00-0XB0 停止供貨
    6ES7 153-2BA01-0XB0 停止供貨
    6ES7 153-2BA02-0XB0 準許供貨
    6ES7 153-2BA81-0XB0 產(chǎn)品取消
    6ES7 153-2BA82-0XB0 準許供貨
    表1 現(xiàn)有冗余設計的IM153-2及供貨情況注： 產(chǎn)品取消——只能在更換故障零件時才能夠訂購該產(chǎn)品，且訂購時須返還故障的模塊。停止供貨——不再供應該產(chǎn)品的備件，也不能進行維修。不提供關于這些產(chǎn)品的咨詢與服務。
    1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本完全兼容。下表列出常用功能的兼容表。
    IM153-2 (應用)  訂貨號 IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
    -2AA02- -2BA00- -2BAx1- -2BAx2-
    接口模塊后可接12個模塊 － － － ×
    在運行期間更換模塊 × × × ×
    RUN 模式下的系統(tǒng)修改 × × × ×
    通過 PROFIBUS DP更新 － ×① × ×
    通過MMC卡更新 × × － －
    “×”表示支持； “－”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注： ①當使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時，不支持該功能。更多功能的兼容性關系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。
    《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》條目號: 2626977226269772
    1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯自動化系統(tǒng)上運行ET 200M站。套件中包括：□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊（訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0）□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號為6ES7 153-2BA02-0XB0）當前IM153-2冗余套件的訂貨號為6ES7 153-2AR03-0XA0。
    2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求在一個新項目中，組態(tài)相應型號的IM153-2的接口模塊時，對STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應要求。下表列出了用于冗余設計的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
    訂貨號 STEP 7的版本支持 PCS 7的版本支持
    6ES7 153-2BA00-0XB0 STEP 7 V5.2及以上 PCS 7 V6.0及以上
    6ES7 153-2BAx1-0XB0 STEP 7 V5.4及以上 PCS 7 V7.0及以上
    HSP(0085)
    6ES7 153-2BAx2-0XB0 STEP 7 V5.4 + SP3及以上 PCS 7 V7.0 + SP3及以上
    HSP(0149)
    表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
    3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本完全兼容。但使用時需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關系。下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
    IM153-2 接口模塊 IM/IM總線模塊
    6ES7 195-7HD00-0XA0 6ES7 195-7HD10-0XA0
    6ES7 153-2AA02-0XB0 × －
    6ES7 153-2BA00-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA01-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA02-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA81-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA82-0XB0 × ×
    “×”表示兼容； “－”表示不兼容。表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
    4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性互為冗余的兩個IM153-2接口模塊之間必須保證完全一致，即訂貨號、硬件版本和固件版本完全一致。在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
    IM153-2 (應用)  訂貨號 IM153-2 (組態(tài))  訂貨號(6ES7 153-.....-0XB0)
    -2AA02- -2BA00- -2BA01- -2BA02- -2BA81- -2BA82-
    6ES7 153-2AA02-0XB0 × － － － － －
    6ES7 153-2BA00-0XB0 × × － － － －
    6ES7 153-2BA01-0XB0 × × × － － －
    6ES7 153-2BA02-0XB0 × × × × － －
    6ES7 153-2BA81-0XB0 × × × － × －
    6ES7 153-2BA82-0XB0 × × × × × ×
    “×”表示兼容； “－”表示不兼容。表5 各版本IM153-2之間的兼容性注： ① 這里列出的兼容性是指備件兼容，即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
    5. 用于冗余設計的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項冗余系統(tǒng)中，IM153-2接口模塊可以在線更換。當需要更換IM153-2接口模塊時，可以根據(jù)實際情況選擇下面兩種更換方式。□ 不掉站更換IM153-2接口模塊ET 200M在非冗余的工作模式下進行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進入冗余工作模式。此時使用與當前正常工作的IM153-2接口模塊完全一致的備件進行更換。□ 掉站/停機更換IM153-2接口模塊ET 200M在暫時移除該從站或系統(tǒng)停機維護時進行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運行時，更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進行更換。以上兩種方式在更換過程中應注意以下幾點：(1) 更換前應先將對應的IM153-2模塊斷電。(2) 在不停機更換過程中，要確保CPU已經(jīng)裝載了有關的防停機錯誤診斷OB。(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊完全一致，即訂貨號、硬件版本和固件版本都一致。注： IM153-2接口模塊的固件版本應參考在線固件版本。關于查看在線固件版本的方法，可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。關于如何進行固件版本的升級，可參考如下鏈接和文檔



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