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    西門子6ES7 360-3AA01-0AA0

  • 作者：上海慶惜自動化設備有限公司 2019-03-22 15:36 560
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    三、定位控制如果確定了一個參考點(M0.3=1），而且沒有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)IBO讀對偶碼方式定位角度后，再存入字節(jié)MB11。與此角度有關脈沖數(shù)，根據(jù)下面公式計算:該示例程序所使步進電機采半步操作方式((S=1000)。 ③在S7-PLCSIM窗中菜單命令“PLC”→“PowerOn”接通真PLC電源；在CPU視圖對象中點擊STOP小框，令真PLC處于STOP模式。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“ScanMode”→“ContinuousScan”,令真PLC掃描方式為連續(xù)掃描。④在SIMATIC管理器中打開要真戶項目，選中“塊”對象，點擊工具條中下載按鈕，將塊對象下載到真PLC中。 T-CPU
    CPU 1511T-1 PN， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 10 個 /4ms 運控周期 5 個 6ES7511-1TK01-0AB0
    CPU 1515T-2 PN， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 14 個 /4ms 運控周期 7 個 6ES7515-2TK01-0AB0
    CPU 1516T-3 PN/DP， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 80 個 /4ms 運控周期 55 個 6ES7516-3TN00-0AB0
    CPU 1517T-3 PN/DP， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 128 個 /4ms 運控周期 70 個 6ES7517-3TP00-0AB0
    TF-CPU
    CPU 1511TF-1 PN， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 10 個 /4ms 運控周期 5 個 6ES7511-1UK01-0AB0
    CPU 1515TF-2 PN， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 14 個 /4ms 運控周期 7 個 6ES7515-2UM01-0AB0
    CPU 1516TF-3 PN/DP， 運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 80 個 /4ms 運控周期 55 個 6ES7516-3UN00-0AB0
    CPU 1517TF-3 PN/DP，運控占 CPU 負荷 <35% 時，典位置軸數(shù)量：8ms 運控周期 128 個 /4ms 運控周期 70 個 6ES7517-3UP00-0AB0
    SIMATIC 存儲卡
    C 4MB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LC02-0AA0
    C 12MB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LE03-0AA0
    C 24MB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LF03-0AA0
    C 256MB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LL03-0AA0
    C 2GB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LP02-0AA0
    C 32GB，F(xiàn)lash EPROM 6ES7954-8LT03-0AA0
    ET 200MP
    IM155-5 PN ST，支持等時同步，小時鐘周期 250μs 6ES7155-5AA00-0AB0
    IM155-5 PN HF，支持等時同步，小時鐘周期 250μs 6ES7155-5AA00-0AC0
    TM Count 2×24V，支持等時同步，大計數(shù) 800KHz（4 倍頻時） 6ES7550-1AA00-0AB0
    TM PosInput 2，支持等時同步，SSI 值 / 增量編碼器，RS422/TTL，大計數(shù) 4MHz（4 倍頻時） 6ES7551-1AB00-0AB0
    TM Timer DIDQ16×24V，支持等時同步，具有時間戳 IO，計數(shù)，過采樣，PWM 6ES7552-1AA00-0AB0
    TM PTO4，支持等時同步，脈沖 / 方向，加 / 減計數(shù)，AB 正交， 24V/RS422/TTL，大 1MHz 6ES7553-1AA00-0AB0
    ET 200SP
    IM155-6 PN HF，支持等時同步，小時鐘周期 250μs 6ES7155-6AU00-0CN0
    IM155-6 PN HS，支持等時同步，小時鐘周期 125μs 6ES7155-6AU00-0DN0
    TM Count 1×24V，支持等時同步，大計數(shù) 800KHz（4 倍頻時） 6ES7138-6AA00-0BA0
    TM PosInput 1，支持等時同步，SSI 值 / 增量編碼器，RS422/TTL，大計數(shù) 4MHz（4 倍頻時） 6ES7138-6BA00-0BA0
    TM Timer DIDQ10×24V，支持等時同步，具有時間戳 IO，計數(shù)，過采樣，PWM 6ES7138-6CG00-0BA0
    TM Pulse 2×24V，支持等時同步，單脈沖，脈沖串，PWM，大 100KHz，大電流 4A 6ES7138-6DB00-0BB1 直接鼠標右鍵單擊操作數(shù)（不是指令），并從彈菜單選擇“取消強制”。（4）全部強制數(shù)值取消強制：從“調(diào)試”工具條單擊“全部取消強制”圖標。強制數(shù)據(jù)于立即讀取或立即寫入指令I/O點，CPU進入STOP狀態(tài)時，輸將為強制數(shù)值，而不是系統(tǒng)塊中設置數(shù)值。 計量回路電流互感器（CT）及電壓互感器（PT，低于600V電壓不需要）接入IQ220設備本體，在顯示及操作面板上進行對操作后，IQ220智能電量裝置即將該計量回路電量參數(shù)在面板上就地顯示，并通過設備本體上計算機接將所有就絡傳遞給上位計算機。 例程：程序框圖程序和注釋通過按輸入開關10.0可調(diào)子程序0。這個子程序按照要求日期和時問，預先將其值置入VB100到VB107這8個字節(jié)，然后TODW指令，將此設置傳送給實時時鐘。每個周期都讀實時時鐘值，這些數(shù)據(jù)以BCD碼形式(4位表0至9數(shù)字)存儲在VB400到VB407這8個字節(jié)中。

    STL功能操作數(shù)NOT邏輯結(jié)果取反—NOP空操作—MEND無條件結(jié)束—NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復雜邏輯結(jié)果取反時為戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會現(xiàn)編譯錯誤。 中聯(lián)重科是工程機械制造業(yè)龍頭企業(yè)，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等重點基礎設施建設工程所需重大高新裝備研發(fā)制造。中聯(lián)重科ZR200旋挖鉆機是一種大樁基工程成孔設備，采卡特彼勒?？赏卣孤膸У妆P、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導控制。
    交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
    交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
    1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
    伺服電機工作原理
    1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
    2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
    3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

    什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
    答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
    請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？
    答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
    永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
    ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
    ⑵定子繞組散熱比較方便。
    ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
    ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
    ⑸同功率下有較小的體積和重量。
    伺服電機安裝使用注意事項
    一、伺服電機油和水的保護
    A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
    B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
    C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、伺服電機電纜→減輕應力
    A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
    B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到***小。
    C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、伺服電機允許的軸端負載
    A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
    B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
    C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
    D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
    四、伺服電機安裝注意
    A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
    B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
    MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。

    SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業(yè)領域和所有應用場合提供高性能、***經(jīng)濟的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統(tǒng)的傳動技術(shù)，一種通用和模塊式的標準系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：? 標準裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。? 覆蓋全球的三相交流電網(wǎng)電壓，380 V～ 690 V。? 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結(jié)構(gòu)，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調(diào)速柜。? 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到配合、***經(jīng)濟的解決方案。同電機側(cè)性能的閉環(huán)矢量控制相適應，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網(wǎng)角度的矢量控制確保的電能供應。
    SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：? 控制系統(tǒng)對電網(wǎng)可以有任意的擾動，即有一個的綜合功率因數(shù)，? 在電網(wǎng)電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統(tǒng)顛覆功能，? 能進行無功功率補償，? 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成：? 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器，? 接到直流母線上的逆變器，? 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統(tǒng)元件和附件擴展了產(chǎn)品的應用范圍。
    SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設計原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設計和相同的接線系統(tǒng)。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。功率范圍從0.55kW ～ 6000 kW的柜體和系統(tǒng)的配置能夠滿足用戶使用要求。應用舉例：? 多電機傳動(鋼鐵廠和軋機，造紙機和塑料薄膜工業(yè))和? 單獨傳動-匹配設計(如船傳動)-用于試驗臺(如具有低電網(wǎng)壓力的Active Front End)。
    MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。
    MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專用 牢固的EMC（電磁兼容性）設計控制信號的快速響應控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制 內(nèi)置PID控制器 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘 數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個 具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能 三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換 風機和泵類專用功能：多泵切換 旁路功能 手動/自動切換 斷帶及缺水檢測 節(jié)能方式保護功能過載能力為140％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和110％額定負載電流，持續(xù)時間60秒 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保 I2t電動機過熱保護 PTC/KTY電機保護

    MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。主要特征 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模塊化結(jié)構(gòu)設計，具有***多的靈活性 標準參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便控制功能線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制 磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性 的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制 數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板 具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程 "捕捉再起動"功能 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘 有直流制動和復合制動方式提高制動性能 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接保護功能 過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保護 I2t電動機過熱保護 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖 閉鎖電機保護，防止失速保
    用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡節(jié)點
    DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
    CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數(shù)據(jù)總是一致性的，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。
    該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發(fā)送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發(fā)送/接收（FDL 接口），可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用于實現(xiàn) S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

    西門子PLC系列介紹：
    S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能價錢比。
    SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：
    在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經(jīng)濟性處理計劃
    LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為優(yōu)越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內(nèi)廣泛應用！
    MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
    SIMATIC HMI 人機界面
    SIMATIC 人機界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您完美監(jiān)控生產(chǎn)進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài)。
    引領技術(shù)趨勢
    隨著生產(chǎn)過程的日益復雜，生產(chǎn)機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個角落。
    SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
    從簡單的按鈕面板到生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案
    PCI104 接口卡，自帶微處理器，用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統(tǒng)連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝，調(diào)試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)10.基于 Linux 的開發(fā)工具包帶有集成至“非 Windows”操作環(huán)境中的驅(qū)動源PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數(shù)字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 ***多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在 DP-RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數(shù)據(jù)交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據(jù)總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環(huán)獲得數(shù)據(jù)
    DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，并可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數(shù)據(jù)通訊。以固定的，重復地報文循環(huán)，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環(huán)數(shù)據(jù)并行執(zhí)行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環(huán)測量值相比、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級發(fā)送。 主站中的中斷確認，保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。DP-base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的?；?FDL 接口 的發(fā)送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數(shù)據(jù)傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。
    西門子300/400編程電纜：6GK1571-0BA00-0AA0西門子適配器
    PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7，通過 PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜， 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統(tǒng) Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的西門子通信模塊工控機6GK7243-1EX01-0XE0 西門子控制器家族產(chǎn)品6gt
    西門子plc1200控制器s7-1200系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從高性能可編程邏輯控制器的書本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，無論多么苛刻的要求，它都能滿足要求 — 根據(jù)具體應用需求及預算，靈活組合、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應用及需求）。

    SIMATIC S7-1200
    SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通信和有SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎上拓展了產(chǎn)品圖，代表了未來小可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領自動化潮流。
    效的解決方案，尤其滿足多種應用中完全不同的自動化需求。
    西門子plc1200概述
    數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
    信號模塊作為獨立的模塊；
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
    信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
    可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
    用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
    用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    應用
    除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
    這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
    最佳適應性：
    使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
    在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
    靈活性：
    如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    設計
    信號模板
    信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：
    安裝在 DIN 導軌上：
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
    直接安裝：
    水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
    由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。
    信號板
    信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
    安裝：
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU
    CPU 的安裝尺寸保持不變
    由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

    說明
    信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
    信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。SIEMENS西門子 編程電纜 6GK1571-0BA00-0AA0
    產(chǎn)品名稱：西門子S7-300編程電纜，西門子PLC通用編程電纜。
    產(chǎn)品型號：6GK1 571-0BA00-0AA0
    產(chǎn)品參數(shù)：2014升級產(chǎn)品。全新未開封。
    產(chǎn)品質(zhì)保期：6GK1 571-0BA00-0AA0 該編程適配器質(zhì)保期一年
    產(chǎn)品概述：
    6GK1 571-0BA00-0AA0功能介紹
    6GK1 571-0BA00-0AA0是USB到MPI和PPI通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器，
    支持計算機的USB口與西門子S7-300/400PLC的MPI口或
    S7-200PLC的PPI口通信，上載、下載程序和數(shù)據(jù)。6GK1 571-0BA00-0AA0與西門子的PC Adapter USB相同，都
    需要安裝西門子的PC_Adapter_USB驅(qū)動程序，然后在
    STEP7或STEP7 Micro/WIN軟件“設置 PG/PC 接口”的
    “本地連接”中選擇USB選項（業(yè)界將此稱為“真 USB
    口”），而非早期產(chǎn)品采用虛擬串口通信（業(yè)界將此稱
    為“偽 USB 口” ）。 與西門子的PC Adapter USB不
    同的是，6GK1 571-0BA00-0AA0的工作電源不再由PLC端口
    給，而從計算機的USB口供給，這樣6GK1 571-0BA00-0AA0就
    可用于沒有電源輸出的MPI端口的設備。
    6GK1 571-0BA00-0AA0是面向工業(yè)設計的光電隔離型，在USB
    端口和RS485端口均設有浪涌保護和防雷擊保護電路，
    適用于西門子S7-300/400全系列PLC和S7-200全系列
    PLC。特別適合于干擾較大易損壞通信口的工業(yè)現(xiàn)場，
    電路中的各種保護措施保證了系統(tǒng)的安全運行。
    功能特點：
    1、支持西門子S7-200/300/400 PLC通信。
    2, 信號部分通過高速光藕隔離。
    3，支持MPI和DP多主站通信。
    4，支持200PLC及ET200通信，及PPI多主站通信。
    5、支持840D數(shù)控系統(tǒng)編程。
    6、安裝西門子原裝驅(qū)動，無需生成串口，直接選擇USB
    7、支持WIN7 32和64位系列，支持V5.5軟件（在V5.5中無需安裝驅(qū)動）
    8、外殼有軟膠保護，防壓，防摔。
    9、選用PTC自恢復保險絲，在過壓、過流、短路的情況下很好的保護內(nèi)部電路。
    10、支持西門子PLC多種高端通訊方式

    使用方法：
    當你在計算機中安裝好STEP7 或STEP7 Micro/WIN編程軟件后，使用6GK1 571-0BA00-0AA0 編程電纜還需安裝西門子的 PC_Adapter_USB 驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序包含在隨產(chǎn)品發(fā)售的光盤
    的 Drivers for PC_Adapter_USB V2.0文件夾中，直接雙擊其中的 Setup.exe 文件按提示安裝驅(qū)動程序。 你可以從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站上下載新版本的 PC_Adapter_USB 驅(qū)動程序，驅(qū)動程序安裝完成后，在 STEP7 編程軟件“設置 PG/PC 接口”的“本地連接”設置中會出現(xiàn)“USB”選項，選擇該USB 選項即可。
    檢查972-OCB20-OXAO安裝驅(qū)動程序后是否正常工作：鼠標選擇桌面“我的電腦”單擊右鍵->屬性->硬件->設備管理器，將972-OCB20-OXAO插入電腦的 USB 口，設備管理會出現(xiàn)一個新的設備，如下圖中紅線內(nèi)的顯示，則說明硬件與驅(qū)動工作正常
    什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
    答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
    請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？
    答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
    永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
    ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
    ⑵定子繞組散熱比較方便。
    ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
    ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
    ⑸同功率下有較小的體積和重量。
    伺服電機安裝使用注意事項
    一、伺服電機油和水的保護
    A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
    B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
    C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、伺服電機電纜→減輕應力
    A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
    B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到***小。
    C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、伺服電機允許的軸端負載
    A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
    B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
    C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
    D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
    四、伺服電機安裝注意
    A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
    B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
    MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。
    西門子6ES7 360-3AA01-0AA0
    濾波電容中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以相互干擾，還為電動機提供必要的無功功率，要承受極大的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能，所以必須長期通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應更換。
    西門子分布式控制器ET200分布式控制器
    智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng)，可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。
    1990年，西門子收購了陷入困境的利多富（Nixdorf）計算機公司并更名為西門子利多富信息系統(tǒng)股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。這家公司在Gerhar Schumeyer的領導下已經(jīng)開始盈利。1997年，西門子推出了款彩屏GSM便攜式。同樣在1997年，西門子同英國宇航公司（British Aerospace）和DASA達成協(xié)議向他們提供Siemens Plessey生產(chǎn)的防務裝備。英國宇航公司和DASA分別負責英國和德國的軍事裝備的采購。
    1999年，西門子的半導體業(yè)務分離出來，成立了一家新的公司英飛凌科技公司。同年，西門子利多富信息系統(tǒng)股分公司成為了富士通-西門子電腦公司的一部分。
    2004年，西門子移動向市場推出65系列移動，良好的用戶界面，人性化的操作，實用的功能設計使65系列手機廣泛受到歡迎，但由于軟件問題使得西門子手機不得不招回，并在一年后的收購埋下了伏筆.
    2005年，臺灣的明基公司收購了西門子陷入財政危機的移動公司并排他性地獲得了五年使用西門子商標的權(quán)利，全名為BenQ-Siemens。在將移動公司轉(zhuǎn)讓給明基之前，西門子投入了2.5億歐元并注銷了總值為1億歐元的資產(chǎn)。西門子同樣獲得了明基5%約為5000萬歐元的股份。
    2006年10月30日，西門子公司在宣布成立西門子中國研究院。
    西門子SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
    SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機器級操作員控制和監(jiān)視
    當人們必須使用執(zhí)行各種任務的機械和設備（從轉(zhuǎn)筒式干燥機到廢物壓實機）進行作業(yè)時，需要監(jiān)視和操作員控制設備。為您的具體任務找到合適的設備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個不會過時、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級別的網(wǎng)絡中，又可滿足對透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長的需求。多年來，SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領域的各種不同應用中證明了它們的價值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應設備中的應用程序和技術(shù)的范圍一樣廣泛。
    SIMATIC HMI 代表高效的機器級操作員控制和監(jiān)視，并具有一些優(yōu)勢：
    高效工程
    可視化的創(chuàng)建可比以前更快更輕松。
    創(chuàng)新的設計和操作
    可視化成為機器的顯著特點。
    卓越的 HMI 操作面板
    合適的 HMI 操作面板適用于所有應用。
    安全備份
    保護投資和專有技術(shù)，安全操作。
    快速調(diào)試
    大幅節(jié)省測試和維修時間：
    SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
    通過產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。
    幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進行組態(tài)。
    功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應用。
    SIMATIC WinCC 的當前版本 V7.4 可用于極復雜的過程可視化任務和 SCADA 應用，例如，考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案。
    終，SIMATIC WinCC 開放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復雜應用程序的應用程序，以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目。
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