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問題:
怎樣識(shí)別S7-200可選電池模塊是否仍然能提供足夠的電壓？

解答:
要通過一個(gè)常規(guī)程序測(cè)量或記錄可選電池模塊是否仍然能提供充足的電壓是不可能的。此外，CPU并沒有為此信息分配位。
如果電池模塊位于CPU內(nèi)，則必須將其移除。之后，即刻在電池的兩個(gè)插腳間連接一個(gè)100 kOhm電阻 - 電阻上必須可承受2.2V以上的直流電壓。

根據(jù)使用的CPU類型，電池模塊是不同的，須在兩個(gè)插腳之間進(jìn)行測(cè)量：

• 對(duì)第二代CPU(S7-22x)來說，必須在電池模塊的第2、第6插腳之間橫向連接電阻(100 kOhm)。
• 對(duì)第一代CPU(S7-21x)來說，必須在電池模塊的第1、第5插腳之間橫向連接電阻 (100 kOhm)。

使用電池模塊BC 293時(shí)，為在正確插腳間測(cè)量，將模塊反轉(zhuǎn)過來，如圖1所示：

圖1：查看電池模塊BC 293

題1：S7-200 PLC可以連接絕對(duì)型編碼器嗎？
解答：S7-200 PLC可以連接絕對(duì)型編碼器，但應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）S7-200 PLC可連接并行輸出的絕對(duì)型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等絕對(duì)型編碼器需PLC具有相應(yīng)的接口或組態(tài)能力，不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。
（2）接入S7-200 PLC 的絕對(duì)型編碼器信號(hào)輸出最好是格雷碼。如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
（3）絕對(duì)型編碼器在每圈的每個(gè)位置都有唯一的編碼，由于 PLC數(shù)據(jù)更新受程序掃描周期的影響，因此經(jīng)PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對(duì)于編碼器當(dāng)前位置值存在一定的誤差。
（4）對(duì)絕對(duì)型編碼器進(jìn)行接線時(shí)，必須確保其與PLC輸入點(diǎn)連接好。如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，將會(huì)造成錯(cuò)碼而無法判斷。

問題2：S7-200 PLC與絕對(duì)型編碼器怎樣接線？
解答：并行輸出的絕對(duì)型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，以S7-200 PLC CPU224 為例，如使用12位輸出的單圈絕對(duì)型編碼器（PNP集電極開路輸出) ，需要占用CPU224的12位輸入點(diǎn)。絕對(duì)型編碼器的12位信號(hào)輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如圖1所示：

圖1 CPU224輸入端與絕對(duì)型編碼器接線圖

問題3：怎樣處理格雷碼碼值？
解答：西門子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字節(jié)位越低。如在輸入寄存器中IW0 的
IB0 是高字節(jié)，IB1是低字節(jié)，因此必須將IW0 中的格雷碼值左循環(huán)8 次，將高、低位字節(jié)調(diào)換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入VW0中。如圖2所示：

圖2 字循環(huán)左移8次

而且，由于接入12位輸出的單圈絕對(duì)型編碼器，需屏蔽掉IW0字內(nèi)的I1.4—I1.7，將需要的格雷碼數(shù)據(jù)存入VW2中。如圖3所示：

圖3 邏輯與運(yùn)算

在實(shí)際應(yīng)用中，為了計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BIN_W功能塊將格雷碼解碼為字類型的標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼，對(duì)應(yīng)放到VW4中。如圖4所示：

圖4 格雷碼轉(zhuǎn)換

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