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    西門(mén)子PLCModbus地址問(wèn)題分析原因
    Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。
    Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以/S7-200SMART/和s7-1200為例來(lái)說(shuō)明：
    第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站(另一臺(tái))的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。
    第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了。
    主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
    最容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專(zhuān)用的組態(tài)軟件，通過(guò)分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
    S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類(lèi)元件的首地址為1。而采用的是基于0的地址，即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
    PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的最高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。
    最常用的西門(mén)子PLC硬件詳解


    我們先來(lái)看看西門(mén)子：S7-1200在西門(mén)子PLC產(chǎn)品線中的定位。S7-1200處于中端定位，使用大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境，也擁有不錯(cuò)的性?xún)r(jià)比，這也是應(yīng)用廣泛的重要原因。
    1、S7-1200的硬件構(gòu)成

    a、CPU模塊介紹

    b、CPU模塊技術(shù)參數(shù)

    c、CPU的共性：

    集成的24V傳感器/負(fù)載電源可供傳感器和編碼器使用，也可以用做輸入回路的電源。
    集成的2點(diǎn)模擬量輸入(0~10V)，輸入電阻100kW，10位分辨率。
    2點(diǎn)脈沖列輸出(PTO)或脈寬調(diào)制(PWM)輸出，最高頻率為100kHz。
    有16個(gè)參數(shù)自整定的PID控制器。
    4個(gè)時(shí)間延遲與循環(huán)中斷，分辨率為1ms。
    可以擴(kuò)展3塊通信模塊和一塊信號(hào)板，CPU可以用信號(hào)板擴(kuò)展一路模擬量輸出或高速數(shù)字量輸入/輸出。
    d、CPU的3種版本：
    CPU1214C外部接線圖

    CPU1214CAC/DC/Relay的外部接線圖

    CPU1214CDC/DC/DC的外部接線圖

    CPU1214CDC/DC/Relay的外部接線圖

    e、信號(hào)板SB(signalboard)
    通過(guò)信號(hào)板可以給CPU增加I/O。SB連接在CPU的前端。
    具有4個(gè)數(shù)字量I/O（2xDC輸入和2xDC輸出）的SB
    具有1路模擬量輸出的SB
    信號(hào)板接線圖

    信號(hào)板SB1221接線圖

    信號(hào)板SB1222接線圖

    信號(hào)板SB1223接線圖

    信號(hào)板SB12321x模擬量輸出接線圖

    f、信號(hào)模塊SM(signalmodule)
    可以使用信號(hào)模塊給CPU增加附加功能。信號(hào)模塊連接在CPU右側(cè)。
    1、數(shù)字量I/O

    可以選用8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)的數(shù)字量輸入/輸出模塊，來(lái)滿足不同的控制需要。
    2、模擬量I/O
    在工業(yè)控制中，某些輸入量(溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等)是模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和變頻器等)要求PLC輸出模擬量信號(hào)，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。
    模擬量I/O模塊的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)A/D和D/A。
    模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流，例如4~20mA，1~5V，0~10V，PLC用模擬量輸入模塊的A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。帶正負(fù)號(hào)的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后用二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示。
    模擬量輸出模塊的D/A轉(zhuǎn)換器將PLC中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
    檢修工藝及技術(shù)要求
    （1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
    （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
    （3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
    （4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
    （5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
    （6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
    （7） 更換元件不得帶電操作；
    （8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。
    西門(mén)子PLC編程及應(yīng)用
    《西門(mén)子PLC編程及應(yīng)用》介紹了西門(mén)子S7-200PLC的硬件特性、編程元件、基本指令及功能指令，STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝、功能以及程序的調(diào)試運(yùn)行，S7-200PLC的通信網(wǎng)絡(luò)、PID閉環(huán)控制、PLC的工程應(yīng)用等內(nèi)容；重點(diǎn)闡述了控制程序梯形圖的設(shè)計(jì)方法，使讀者較快地掌握一套系統(tǒng)的編程方法。書(shū)中還介紹了應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則、安裝和維護(hù)，提供了S7-200PLC的工程應(yīng)用案例，為學(xué)生將來(lái)從事自動(dòng)化技術(shù)、工作打下良好的基礎(chǔ)。書(shū)中各章配有習(xí)題。

    《西門(mén)子PLC編程及應(yīng)用》系統(tǒng)性、實(shí)用性強(qiáng)，內(nèi)容深入淺出、簡(jiǎn)明易懂，可作為高等院校電類(lèi)和機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用，對(duì)S7-200PLC的用戶也有參考作用。
    西門(mén)子6ES7288-1ST40-0AA0
    PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
    西門(mén)子6ES7288-1ST40-0AA0
    西門(mén)子PLC分類(lèi)與簡(jiǎn)介

    一、分類(lèi)
    德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
    1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的種CPU可供選擇使用。
    2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1s）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過(guò)編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
    3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專(zhuān)用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
    4．工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門(mén)子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一致性通訊，SIMATICNET是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱(chēng)，他們能在工廠的不同部門(mén)，在不同的自動(dòng)化站以及通過(guò)不同的級(jí)交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。
    5．人機(jī)界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示
    -/gjhggj/-

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