1. 用于冗余設(shè)計(jì)的ET 200M接口模塊IM153-2概述將ET 200M遠(yuǎn)程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí),需要使用IM153-2接口模塊(電氣PROFIBUS DP傳輸)或IM153-2 FO接口模塊(光纖PROFIBUS DP傳輸)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)(單一/冗余),可通過(guò)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口模塊或兩個(gè)冗余接口模塊來(lái)連接ET 200M遠(yuǎn)程I/O站。本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計(jì)。
1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成典型的用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成
一個(gè)典型用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站包括:□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊□ 1個(gè)用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌□ 1個(gè)或2個(gè)(冗余)電源模塊(對(duì)于裝置使用集中24V DC電源時(shí)可省略)□ 多12個(gè)I/O模塊,用于連接傳感器或執(zhí)行器□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號(hào),目前的型號(hào)是IM153-2BAx2。
IM153-2 接口模塊
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產(chǎn)品供貨
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6ES7 153-2AA02-0XB0
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產(chǎn)品取消
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6ES7 153-2BA00-0XB0
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停止供貨
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6ES7 153-2BA01-0XB0
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停止供貨
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6ES7 153-2BA02-0XB0
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準(zhǔn)許供貨
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6ES7 153-2BA81-0XB0
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產(chǎn)品取消
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6ES7 153-2BA82-0XB0
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準(zhǔn)許供貨
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表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況注: 產(chǎn)品取消——只能在更換故障零件時(shí)才能夠訂購(gòu)該產(chǎn)品,且訂購(gòu)時(shí)須返還故障的模塊。停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件,也不能進(jìn)行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢與服務(wù)。
1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能在屬性和功能方面,IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本完全兼容。下表列出常用功能的兼容表。
IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號(hào)
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IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
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-2AA02-
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-2BA00-
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-2BAx1-
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-2BAx2-
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接口模塊后可接12個(gè)模塊
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-
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-
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-
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×
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在運(yùn)行期間更換模塊
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×
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×
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×
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×
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RUN 模式下的系統(tǒng)修改
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×
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×
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×
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×
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通過(guò) PROFIBUS DP更新
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-
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×①
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×
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×
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通過(guò)MMC卡更新
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×
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×
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-
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-
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“×”表示支持; “-”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注: ①當(dāng)使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進(jìn)行操作時(shí),不支持該功能。更多功能的兼容性關(guān)系請(qǐng)參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡(jiǎn)介 IM153-2各版本的兼容性 。
《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》條目號(hào): 2626977226269772
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1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)上運(yùn)行ET 200M站。套件中包括:□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊(訂貨號(hào)為6ES7 195-7HD10-0XA0)□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊(訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA02-0XB0)當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號(hào)為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求在一個(gè)新項(xiàng)目中,組態(tài)相應(yīng)型號(hào)的IM153-2的接口模塊時(shí),對(duì)STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。下表列出了用于冗余設(shè)計(jì)的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
訂貨號(hào)
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STEP 7的版本支持
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PCS 7的版本支持
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6ES7 153-2BA00-0XB0
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STEP 7 V5.2及以上
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PCS 7 V6.0及以上
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6ES7 153-2BAx1-0XB0
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STEP 7 V5.4及以上
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PCS 7 V7.0及以上
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HSP(0085)
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6ES7 153-2BAx2-0XB0
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STEP 7 V5.4 + SP3及以上
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PCS 7 V7.0 + SP3及以上
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HSP(0149)
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表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性在屬性和功能方面,新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本完全兼容。但使用時(shí)需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關(guān)系。下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
IM153-2 接口模塊
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IM/IM總線模塊
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6ES7 195-7HD00-0XA0
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6ES7 195-7HD10-0XA0
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6ES7 153-2AA02-0XB0
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×
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-
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6ES7 153-2BA00-0XB0
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×
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×
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6ES7 153-2BA01-0XB0
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×
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×
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6ES7 153-2BA02-0XB0
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×
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×
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6ES7 153-2BA81-0XB0
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×
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×
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6ES7 153-2BA82-0XB0
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×
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×
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“×”表示兼容; “-”表示不兼容。表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性互為冗余的兩個(gè)IM153-2接口模塊之間必須保證完全一致,即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本完全一致。在此前提下,各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號(hào)
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IM153-2 (組態(tài)) 訂貨號(hào)(6ES7 153-.....-0XB0)
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-2AA02-
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-2BA00-
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-2BA01-
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-2BA02-
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-2BA81-
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-2BA82-
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6ES7 153-2AA02-0XB0
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×
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-
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-
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-
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-
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-
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6ES7 153-2BA00-0XB0
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×
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×
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-
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-
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-
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-
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6ES7 153-2BA01-0XB0
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×
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×
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×
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-
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-
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-
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6ES7 153-2BA02-0XB0
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×
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×
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×
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×
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-
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-
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6ES7 153-2BA81-0XB0
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×
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×
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×
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-
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×
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-
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6ES7 153-2BA82-0XB0
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×
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×
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×
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×
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×
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×
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“×”表示兼容; “-”表示不兼容。表5 各版本IM153-2之間的兼容性注: ① 這里列出的兼容性是指?jìng)浼嫒?,即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊,并使用新版本的模塊。在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下,兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊在更換過(guò)程的注意事項(xiàng)冗余系統(tǒng)中,IM153-2接口模塊可以在線更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時(shí),可以根據(jù)實(shí)際情況選擇下面兩種更換方式?!?不掉站更換IM153-2接口模塊ET 200M在非冗余的工作模式下進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換,更換完成后可再次進(jìn)入冗余工作模式。此時(shí)使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊完全一致的備件進(jìn)行更換?!?掉站/停機(jī)更換IM153-2接口模塊ET 200M在暫時(shí)移除該從站或系統(tǒng)停機(jī)維護(hù)時(shí)進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運(yùn)行時(shí),更換過(guò)程中該站的IO模塊無(wú)法訪問(wèn)。此時(shí)可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進(jìn)行更換。以上兩種方式在更換過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1) 更換前應(yīng)先將對(duì)應(yīng)的IM153-2模塊斷電。(2) 在不停機(jī)更換過(guò)程中,要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機(jī)錯(cuò)誤診斷OB。(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊完全一致,即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本都一致。注: IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線固件版本。關(guān)于查看在線固件版本的方法,可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。關(guān)于如何進(jìn)行固件版本的升級(jí),可參考如下鏈接和文檔