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    西門子工業(yè)電氣-南寧西門子代理商

  • 作者:上海君俞自動(dòng)化科技有限公司 2019-04-08 09:47 570
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    西門子工業(yè)電氣-南寧西門子代理商    西門子代理商    西門子中國(guó)代理商    西門子上海代理商--上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

    SIEMENS上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

    我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC;S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、觸摸屏、變頻器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服數(shù)控備件:西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。

     


    數(shù)字化工廠集團(tuán)

    西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)(DF)致力于提供全面的無(wú)縫集成軟硬件和技術(shù)服務(wù),旨在為中國(guó)的制造企業(yè)提供支持,提高其制造流程的靈活性和效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

    我們的業(yè)務(wù)

    數(shù)字化工廠集團(tuán)(DF)致力于提供全面的無(wú)縫集成軟硬件和技術(shù)服務(wù),旨在為中國(guó)的制造企業(yè)提供支持,提高其制造流程的靈活性和效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

    數(shù)字化工廠集團(tuán)的產(chǎn)品組合現(xiàn)已將產(chǎn)品生命周期的主要環(huán)節(jié)順暢的連接起來(lái)。如借助強(qiáng)大的產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件,我們可以在完全虛擬的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)和優(yōu)化新產(chǎn)品。在真實(shí)的制造領(lǐng)域,全集成自動(dòng)化(TIA)概念已在20年來(lái)證實(shí)了其巨大價(jià)值,可確保所有自動(dòng)化組件的互操作性。譬如,通過(guò)TIA博途可使工程設(shè)計(jì)顯著的縮短時(shí)間并降低成本。

    通過(guò)與西門子內(nèi)部伙伴的合作,特別是與過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)(PD)緊密合作,數(shù)字化工廠集團(tuán)可提供大批量的、獨(dú)特的為各種離散工業(yè)客戶量身定制的PLM軟件工具、工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

    此外,數(shù)字化工廠集團(tuán)的客戶完全可以信賴數(shù)字化工廠集團(tuán)致力于其業(yè)務(wù)長(zhǎng)期發(fā)展的承諾。保護(hù)客戶當(dāng)前和未來(lái)的投資,是軟件業(yè)一個(gè)重要的考量因素,也是西門子業(yè)務(wù)戰(zhàn)略的主要支柱之一。在談到塑造工業(yè)未來(lái)方面,數(shù)字化工廠集團(tuán)全球合作伙伴聯(lián)盟,憑借其提高生產(chǎn)率保護(hù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)先技術(shù),被公認(rèn)為驅(qū)動(dòng)與引領(lǐng)潮流的力量。

    在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地 SEWC 正助力,新一代的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)計(jì)算機(jī)——SIMATIC IPC 3000 SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。通過(guò)提高生產(chǎn)率,確保工業(yè)生產(chǎn)效益最大化,SEWC 正助力中國(guó)步入數(shù)字化未來(lái)。

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    是西門子為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值的不懈動(dòng)力與承諾

    在中國(guó)被詮釋為“博大精深,同心致遠(yuǎn)”
    【信譽(yù)、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷售、安全穩(wěn)定】
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    【服務(wù)、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

    西門子PLC分布式IO ET200SP的CPU模塊

     
    一、概述
    西門子PLC S7-1500系列,為中大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供了解決方案。在這種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,特點(diǎn)是設(shè)備眾多,控制點(diǎn)分散,通訊距離遠(yuǎn),因此在控制系統(tǒng)中需要運(yùn)用分布式I/O模塊。通過(guò)分布式I/O組成的控制系統(tǒng),為用戶解決了諸如需要遠(yuǎn)距離敷設(shè)電纜,通訊中斷,控制方式不合理等問(wèn)題。而分布式I/O模塊ET200SP也有自己的CPU模塊,下面就對(duì)ET200SP的CPU模塊做一個(gè)簡(jiǎn)介,讓用戶對(duì)西門子分布式I/O模塊進(jìn)行配置時(shí)參考。
    二、西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊
    西門子PLC S7-1500系列在使用過(guò)程中,用戶根據(jù)需求有時(shí)會(huì)配置分布式I/O ET200SP來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展,而ET200SP具有CPU模塊,介紹如下:
    1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
    這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
    (1)直接連接 ET 200SP I/O,具有體積小,使用靈活,接線方便等特點(diǎn)
    (2)運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊,即具有熱插拔功能
    (3)帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口,其中1個(gè)接口是集成接口,另外2個(gè)接口是通過(guò)總線適配器來(lái)實(shí)現(xiàn))
    2. CPU 1515SP PC開(kāi)放式控制器
    這個(gè)控制器的配置是使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器,2G/4G 內(nèi)存,使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤(pán),Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng),同時(shí)還具有下面這些特征:
    (1)1個(gè)千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口,3個(gè)USB2.0,1個(gè)DVI-I接口
    (2)預(yù)裝西門子PLC S7-1500 軟控制器CPU 1505S,可選擇預(yù)裝WinCC 高級(jí)版 Runtime
    (3)完整支持ET 200SP I/O 模塊
    (4)通過(guò)總線適配器可以擴(kuò)展1個(gè)PROFINET 接口,即2口的交換機(jī)
    (5)通過(guò)ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP通訊
    (6)可通過(guò)ODK 1500S,使用高級(jí)語(yǔ)言C/C++ 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
    三、總結(jié)
    綜上所述,西門子PLC分布式I/O單元ET200SP為西門子PLC S7-1500提供了很好的擴(kuò)展功能。ET200SP還為用戶提供了CPU模塊,使得用戶可以更好的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作,用戶可以根據(jù)本文中提供的方法配置ET200SP模塊,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)設(shè)備的控制。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。


    西門子ET200SP配套力傳感器模塊AI2XSG測(cè)試

     


    1. 先看一下模塊。如下圖:
    模塊15mm寬,非常小??梢越觾陕贩Q重傳感器信號(hào),支持4線制和6線制。
    2. 連接CPU,此處使用CPU 1510SP-1PN。如下圖:

    此處連接了3只200Kg應(yīng)變式稱重傳感器,通過(guò)接線盒,采用4線制進(jìn)AI模塊。
    3. 測(cè)試用稱重測(cè)試臺(tái)。如下圖:

    農(nóng)夫山泉將用來(lái)代替砝碼,實(shí)測(cè)重量4.68Kg。
    4. 硬件組態(tài)。如下圖:
    5. 參數(shù)配置。如下圖:

    參數(shù)比較簡(jiǎn)單,把診斷都勾上,后續(xù)程序中必須要用進(jìn)去,接線方式和靈敏度根據(jù)實(shí)際情況選擇。
    需要注意的是:
    a. 使用電源頻率濾波反而可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定,此處已禁用。
    b. 下面那些濾波器勾與不勾,在EMC環(huán)境良好的情況下,沒(méi)有明顯效果。
    6. 做一個(gè)用砝碼標(biāo)定的程序。創(chuàng)建一個(gè)FB塊,定義接口。如下圖:


    7. 編寫(xiě)程序。如下圖:



    8. 調(diào)用FB,測(cè)試一下。如下圖:

    管腳說(shuō)明,特別說(shuō)明如下,其它功能看接口定義:
    a. Tare-去皮
    b. Weight-標(biāo)定用砝碼重量,根據(jù)傳感器滿量程和靈敏度選用
    c. AD_RT-從AI模塊讀到的實(shí)時(shí)AD值,位數(shù)比較多,使用中可以適當(dāng)截取
    9. AI2SG模塊映象輸入地址定義。如下圖:

    可以看到AD轉(zhuǎn)換后是一個(gè)雙字,對(duì)應(yīng)的數(shù)值是100000000。
    該值和靈敏度無(wú)關(guān),都是這個(gè)數(shù),和WP231是不同的,其不同靈敏度對(duì)應(yīng)不同數(shù)值。
    10. 另外也可以做一個(gè)免標(biāo)定程序,主要根據(jù)傳感器特性和數(shù)量。如下圖:

    此種方法精度稍差,所以程序內(nèi)容就不展示了。
    需要注意的是,該AI2XSG模塊給橋供電電壓是4.85V,如果靈敏度是2mV/V的話,滿量程電壓將是9.7mV,對(duì)應(yīng)100000000。4.85VDC會(huì)有衰減,所以需要補(bǔ)償。
    還有一個(gè)就是傳感器滿量程和數(shù)量一定要根據(jù)實(shí)際情況輸入。


    西門子PLC ET200M通訊故障分析


    西門子PLC S7-300和S7-400系列,常用在中大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。由于大型控制系統(tǒng)中設(shè)備較多,控制點(diǎn)數(shù)較多,因此在控制系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)配置分布式I/O ET200M。用戶通過(guò)ET200M可以靈活的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置和擴(kuò)展,但是在應(yīng)用過(guò)程中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ET200M與主控制PLC之間通訊異常情況。

    1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問(wèn)題,DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個(gè)ET200M,需要將個(gè)和一個(gè)DP接頭的終端電阻撥到ON,其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF。

    2. 檢查ET200M的電源是否正常,主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來(lái)進(jìn)行通訊連接。這是需要確認(rèn)IM153模塊的24V供電是否正常,是否有電壓不足的情況出現(xiàn)。

    3. 每一個(gè)遠(yuǎn)程分布式I/O ET200M都有一個(gè)固定的通訊地址,這個(gè)地址在硬件IM153上是撥碼開(kāi)關(guān)的形式,而在軟件組態(tài)中,需要注意軟件中的地址設(shè)定要和撥碼開(kāi)關(guān)的地址一致,另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復(fù)的情況。

    4. 由于通訊的長(zhǎng)度和通訊的波特率有對(duì)應(yīng)關(guān)系,在通訊距離較長(zhǎng)的情況下,通訊波特率不能過(guò)高。這時(shí)候用戶可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的通訊速率,以提高通訊過(guò)程的穩(wěn)定性。

    5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源,如:變頻器,大功率電機(jī)等。這些干擾源會(huì)對(duì)通訊過(guò)程造成影響,用戶在進(jìn)行電纜布線時(shí),需要考慮干擾的情況。



    冗余系統(tǒng)中ET 200M接口模塊IM153-2的兼容性

    1. 用于冗余設(shè)計(jì)的ET 200M接口模塊IM153-2概述將ET 200M遠(yuǎn)程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí),需要使用IM153-2接口模塊(電氣PROFIBUS DP傳輸)或IM153-2 FO接口模塊(光纖PROFIBUS DP傳輸)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)(單一/冗余),可通過(guò)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口模塊或兩個(gè)冗余接口模塊來(lái)連接ET 200M遠(yuǎn)程I/O站。本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計(jì)。
    1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成典型的用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站如下圖所示。

    圖1 ET 200M的典型組成
    一個(gè)典型用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站包括:□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊□ 1個(gè)用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌□ 1個(gè)或2個(gè)(冗余)電源模塊(對(duì)于裝置使用集中24V DC電源時(shí)可省略)□ 多12個(gè)I/O模塊,用于連接傳感器或執(zhí)行器□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
    1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號(hào),目前的型號(hào)是IM153-2BAx2。
    IM153-2 接口模塊 產(chǎn)品供貨
    6ES7 153-2AA02-0XB0 產(chǎn)品取消
    6ES7 153-2BA00-0XB0 停止供貨
    6ES7 153-2BA01-0XB0 停止供貨
    6ES7 153-2BA02-0XB0 準(zhǔn)許供貨
    6ES7 153-2BA81-0XB0 產(chǎn)品取消
    6ES7 153-2BA82-0XB0 準(zhǔn)許供貨
    表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況注: 產(chǎn)品取消——只能在更換故障零件時(shí)才能夠訂購(gòu)該產(chǎn)品,且訂購(gòu)時(shí)須返還故障的模塊。停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件,也不能進(jìn)行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢與服務(wù)。
    1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能在屬性和功能方面,IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本完全兼容。下表列出常用功能的兼容表。
    IM153-2 (應(yīng)用)  訂貨號(hào) IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
    -2AA02- -2BA00- -2BAx1- -2BAx2-
    接口模塊后可接12個(gè)模塊 ×
    在運(yùn)行期間更換模塊 × × × ×
    RUN 模式下的系統(tǒng)修改 × × × ×
    通過(guò) PROFIBUS DP更新 ×① × ×
    通過(guò)MMC卡更新 × ×
    “×”表示支持; “-”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注: ①當(dāng)使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進(jìn)行操作時(shí),不支持該功能。更多功能的兼容性關(guān)系請(qǐng)參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡(jiǎn)介 IM153-2各版本的兼容性 。
    《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》條目號(hào): 2626977226269772
    1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)上運(yùn)行ET 200M站。套件中包括:□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊(訂貨號(hào)為6ES7 195-7HD10-0XA0)□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊(訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA02-0XB0)當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號(hào)為6ES7 153-2AR03-0XA0。
    2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求在一個(gè)新項(xiàng)目中,組態(tài)相應(yīng)型號(hào)的IM153-2的接口模塊時(shí),對(duì)STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。下表列出了用于冗余設(shè)計(jì)的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
    訂貨號(hào) STEP 7的版本支持 PCS 7的版本支持
    6ES7 153-2BA00-0XB0 STEP 7 V5.2及以上 PCS 7 V6.0及以上
    6ES7 153-2BAx1-0XB0 STEP 7 V5.4及以上 PCS 7 V7.0及以上
    HSP(0085)
    6ES7 153-2BAx2-0XB0 STEP 7 V5.4 + SP3及以上 PCS 7 V7.0 + SP3及以上
    HSP(0149)
    表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
    3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性在屬性和功能方面,新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本完全兼容。但使用時(shí)需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關(guān)系。下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
    IM153-2 接口模塊 IM/IM總線模塊
    6ES7 195-7HD00-0XA0 6ES7 195-7HD10-0XA0
    6ES7 153-2AA02-0XB0 ×
    6ES7 153-2BA00-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA01-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA02-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA81-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA82-0XB0 × ×
    “×”表示兼容; “-”表示不兼容。表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
    4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性互為冗余的兩個(gè)IM153-2接口模塊之間必須保證完全一致,即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本完全一致。在此前提下,各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
    IM153-2 (應(yīng)用)  訂貨號(hào) IM153-2 (組態(tài))  訂貨號(hào)(6ES7 153-.....-0XB0)
    -2AA02- -2BA00- -2BA01- -2BA02- -2BA81- -2BA82-
    6ES7 153-2AA02-0XB0 ×
    6ES7 153-2BA00-0XB0 × ×
    6ES7 153-2BA01-0XB0 × × ×
    6ES7 153-2BA02-0XB0 × × × ×
    6ES7 153-2BA81-0XB0 × × × ×
    6ES7 153-2BA82-0XB0 × × × × × ×
    “×”表示兼容; “-”表示不兼容。表5 各版本IM153-2之間的兼容性注: ① 這里列出的兼容性是指?jìng)浼嫒?,即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊,并使用新版本的模塊。在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下,兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
    5. 用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊在更換過(guò)程的注意事項(xiàng)冗余系統(tǒng)中,IM153-2接口模塊可以在線更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時(shí),可以根據(jù)實(shí)際情況選擇下面兩種更換方式?!?不掉站更換IM153-2接口模塊ET 200M在非冗余的工作模式下進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換,更換完成后可再次進(jìn)入冗余工作模式。此時(shí)使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊完全一致的備件進(jìn)行更換?!?掉站/停機(jī)更換IM153-2接口模塊ET 200M在暫時(shí)移除該從站或系統(tǒng)停機(jī)維護(hù)時(shí)進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運(yùn)行時(shí),更換過(guò)程中該站的IO模塊無(wú)法訪問(wèn)。此時(shí)可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進(jìn)行更換。以上兩種方式在更換過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1) 更換前應(yīng)先將對(duì)應(yīng)的IM153-2模塊斷電。(2) 在不停機(jī)更換過(guò)程中,要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機(jī)錯(cuò)誤診斷OB。(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊完全一致,即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本都一致。注: IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線固件版本。關(guān)于查看在線固件版本的方法,可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。關(guān)于如何進(jìn)行固件版本的升級(jí),可參考如下鏈接和文檔



    (上海君俞自動(dòng)化科技有限公司)是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。

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