東莞市明奧數(shù)控機(jī)械有限公司是一家集制造、銷(xiāo)售、維修服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新企業(yè)。公司成立于2001年，位于世界制造業(yè)名城CNC機(jī)械重鎮(zhèn)的東莞長(zhǎng)安，HN767零售，成立初期一直致力于CNC工具機(jī)維修服務(wù)，是華南地區(qū)專(zhuān)業(yè)的CNC工具機(jī)維修服務(wù)公司。公司擁有數(shù)控系統(tǒng)維修部和機(jī)械大修部，經(jīng)過(guò)不斷的提升和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)維修部維修范圍涵蓋富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，HN767銷(xiāo)售，銷(xiāo)售三菱電機(jī)SJ-PF3.7-01Z及維修服務(wù)

設(shè)定電機(jī)側(cè)和機(jī)械側(cè)的齒輪比

如有回轉(zhuǎn)軸、請(qǐng)?jiān)O(shè)定全體的減速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 機(jī)械側(cè)齒輪比

即使齒輪比在設(shè)定范圍內(nèi)、電子齒輪也可能有溢出、發(fā)生初始參數(shù)異常(伺服

警告號(hào)碼37)的情況。

1～32767

SV003 PGN1 位置環(huán)增益1

設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為「33」。

增加設(shè)定值可提高對(duì)指令的追隨性、并可縮短定位時(shí)的整定時(shí)間、但加減速時(shí)

對(duì)機(jī)械的沖擊將會(huì)增大。

執(zhí)行SHG 控制時(shí)、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同時(shí)設(shè)定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置環(huán)增益2

進(jìn)行SHG 控制時(shí)、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同時(shí)設(shè)定。

不使用SHG 控制時(shí)設(shè)定“0”。

0～999

(rad/s)

SV005 VGN1 速度環(huán)增益1

設(shè)定速度環(huán)增益。

根據(jù)負(fù)載慣量的大小進(jìn)行設(shè)定。

增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高、但容易發(fā)生振動(dòng)。

發(fā)生振動(dòng)時(shí)、按20～30%的幅度逐漸減小進(jìn)行調(diào)整。

最終設(shè)定值選定為不發(fā)生振動(dòng)時(shí)數(shù)值的70～80%。

1～9999

VGN1

VGN2

VCS VLMT

SV006 VGN2 速度環(huán)增益2

電機(jī)因快速供給等發(fā)出噪音的情況下、可以通

過(guò)減小電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度環(huán)增益使其改

善。

如右圖所示、設(shè)定過(guò)速度檢測(cè)速度的速度環(huán)增

益、和SV029(VCS)一同使用。

不使用時(shí)、將其設(shè)置為0。

過(guò)速度檢測(cè)速度請(qǐng)參考電機(jī)說(shuō)明書(shū)。

0

(過(guò)速度檢測(cè)速度)

-1000～9999

在全閉環(huán)控制中、發(fā)生無(wú)限循環(huán)或定位時(shí)發(fā)生過(guò)沖時(shí)進(jìn)行設(shè)定。

在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中選擇控制方式。

通常使用「更換類(lèi)型2」。

設(shè)定本參數(shù)時(shí)、必須設(shè)定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用時(shí)設(shè)定為「0」。

無(wú)更換 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 時(shí)

延遲補(bǔ)償控制隨時(shí)有效。

更換類(lèi)型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 時(shí)

來(lái)自NC 的指令為0 時(shí)進(jìn)行延遲補(bǔ)償控制。

抑制脈沖進(jìn)給時(shí)發(fā)生的過(guò)沖。

SV007 VIL 速度環(huán)延遲補(bǔ)償

更換類(lèi)型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)＝10 時(shí)

NC 的指令為0 時(shí)、在位置滯后為0 的情況下進(jìn)行滯后補(bǔ)償控制。抑制脈沖

進(jìn)給、決定位置時(shí)發(fā)生的過(guò)沖或無(wú)限循環(huán)。

0～32767

SV008 VIA 速度環(huán)超前補(bǔ)償

設(shè)定速度環(huán)積分控制的增益。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“1364”。SHG 控制時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“1900”。調(diào)整時(shí)以100

為單位進(jìn)行調(diào)整。

高速切削中、需要提高輪廓追隨精度時(shí)、可提高設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整。另外、位置

滯后發(fā)生振動(dòng)時(shí)（10～20Hz）降低設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整。

1～9999

SV009 IQA 電流環(huán).q 軸超前補(bǔ)償

SV010 IDA 電流環(huán).d 軸超前補(bǔ)償

1～20480

SV011 IQG 電流環(huán).q 軸增益

SV012 IDG 電流環(huán).d 軸增益

設(shè)定電流環(huán)的增益。

設(shè)定值由電機(jī)的電氣特性決定、根據(jù)使用的電機(jī)設(shè)定值是固定的。

所有電機(jī)都應(yīng)設(shè)定為其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。

1～8192

在簡(jiǎn)

3.工作安全，HN767維修，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，HN767，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

東莞市明奧數(shù)控機(jī)械有限公司是一家集制造、銷(xiāo)售、維修服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新企業(yè)。公司成立于2001年，位于世界制造業(yè)名城CNC機(jī)械重鎮(zhèn)的東莞長(zhǎng)安，成立初期一直致力于CNC工具機(jī)維修服務(wù)，是華南地區(qū)專(zhuān)業(yè)的CNC工具機(jī)維修服務(wù)公司。公司擁有數(shù)控系統(tǒng)維修部和機(jī)械大修部，經(jīng)過(guò)不斷的提升和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)維修部維修范圍涵蓋富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，銷(xiāo)售三菱電機(jī)HC-MFS43K及維修服務(wù)

散熱措施

（1）控制柜內(nèi)的散熱措施

為確?？煽啃院蛪勖?、設(shè)計(jì)控制柜時(shí)應(yīng)當(dāng)使各驅(qū)動(dòng)單元的環(huán)境溫度在55 度以下。

另外、驅(qū)動(dòng)單元上方等結(jié)聚熱量時(shí)、應(yīng)安裝風(fēng)扇或熱交換器、保持柜內(nèi)溫度的平均。

下圖所示為計(jì)算散熱措施的計(jì)算實(shí)例。

＜要點(diǎn)＞

[1] 各設(shè)備的發(fā)熱量請(qǐng)參照1-3-5 的發(fā)熱量進(jìn)行確認(rèn)。

[2] 參照下列公式計(jì)算柜內(nèi)冷卻能力值W1。

W1＝U × A × ΔT

U: 6W/m2 × ℃ (帶有內(nèi)部攪拌風(fēng)扇)

4W/m2 × ℃ (無(wú)內(nèi)部攪拌風(fēng)扇)

A: 有效防熱面積[m2]

（柜內(nèi)的可能放熱面積）

與其他物體相接觸的位置除外

ΔT: 內(nèi)部溫度上升值(10℃)

[3] 試作評(píng)估中的注意點(diǎn)

把握住盤(pán)內(nèi)溫度的上升，安裝風(fēng)扇和交換器。

ΔT (平均值) ≦10℃

ΔTmax () ≦15℃

＜假設(shè)條件＞

[1] 柜內(nèi)平均溫度：T ≦55℃

[2] 柜外的環(huán)境溫度：Ta≦0 ～ 45℃

[3] 內(nèi)部溫度上升：ΔT=T-Tamax =10℃

計(jì)算柜內(nèi)設(shè)備的總發(fā)熱量(W)

計(jì)算柜內(nèi)的冷卻能力(W1)

試作與評(píng)估

比較W 和W1

W≦W1

W>W1

ΔT>10℃

ΔT≦10℃

結(jié)束

熱交換器的計(jì)算

探討追加安裝風(fēng)扇

和熱交換器

判定柜內(nèi)溫度

度度

熱交換器的實(shí)例和溫度測(cè)定處。（參考）

溫度測(cè)定處

熱交換器

熱交換器

驅(qū)動(dòng)單元

繼電器等

驅(qū)動(dòng)單元

空氣的

流動(dòng)

空氣的

流動(dòng)

繼電器等

東莞市明奧數(shù)控機(jī)械有限公司是專(zhuān)業(yè)維修與銷(xiāo)售日本三菱（MITSUBISHI）和富士通（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)電路板等配件為一體的綜合性運(yùn)作公司，位于東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)，東莞市明奧數(shù)控機(jī)械有限公司前身是1999年成立的東莞市明奧機(jī)電維修部。明奧公司自1999年成立以來(lái)，致力與攻擊機(jī)數(shù)控系統(tǒng)芯片級(jí)維修。經(jīng)過(guò)了十九年的積累，公司擁有發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)維修部，三菱（MITSUBISHI）系統(tǒng)維修部，伺服馬達(dá)維修部三大維修部門(mén)。公司現(xiàn)擁有十多名有經(jīng)驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)芯片維修工程師，維修范圍涵蓋發(fā)那科（FANUC）和三菱（MITSUBISHI）自上世紀(jì)90年代生產(chǎn)至今新型各類(lèi)型數(shù)控系統(tǒng)。其中擁有發(fā)那科（FANUC）:F-OM/T、F-18M/T、F-21M/T、F-0i-MC、F-0i-MB、F-31iA/B等類(lèi)型測(cè)試平臺(tái)。三菱（MITSUBISHI）:M300、M3A、M500、M50、M64S、E68、M70/700、M80/800等多種測(cè)試平臺(tái)。公司經(jīng)過(guò)多年的累積，倉(cāng)儲(chǔ)了發(fā)那科、三菱各型系統(tǒng)主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)和編碼器等芯片倉(cāng)庫(kù)有近萬(wàn)種芯片庫(kù)存。。。。豐富的配件和芯片倉(cāng)儲(chǔ)，齊備的維修測(cè)試平臺(tái)和儀器，有經(jīng)驗(yàn)有能力的維修工程師團(tuán)隊(duì)，公司秉承“專(zhuān)注，專(zhuān)業(yè)，品質(zhì)，誠(chéng)信，務(wù)實(shí)，創(chuàng)新”的核心價(jià)值觀、高質(zhì)量服務(wù)于我們的客戶