西門子V90伺服1FL6066-1AC61-0LH1
- 作者:廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司 2019-04-18 11:59 260
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基于PC-BasedPLC架構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用技巧
2.1AI模塊
AI(AnalogInputs)的多寡對系統(tǒng)的運行的實時性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當AI模塊較多時其影響更大。主要原因為:I-8000模塊的CPU僅僅是一款主頻只有40MHz的80188的控制器,其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限,導(dǎo)致其運算、邏輯處理以及事件響應(yīng)的快速性就沒有IPC那么強大,由于CPU要完成一次A/D的整個過程必須要進行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運算等一系列的過程方可完成,比較費時,因此,當要完成的AI通道數(shù)較多時,必然會影響采樣的實時性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個I-8000模塊中,一般不要超過兩塊如I-8017H系列的AI模塊為佳。
2.2繼電器輸出模塊
繼電器輸出模塊對整個系統(tǒng)的影響最大,處理不好,將會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當機、主機板燒壞等現(xiàn)象,由于I-8000模塊的供電一般為10~30VDC,總的輸入功率為20W,不像IPC的輸入功率為250W那么大,假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多,由于系統(tǒng)供電能量不足,將會導(dǎo)致其輸出不正常,控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作,導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、當機,甚至?xí)?dǎo)致主控板燒壞,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言,像I-8060、I-8058、I-8063、I-8064、I-8065、I-8066、I-8068、I-8069等不要超過兩塊,尤其是I-8060、I-8063、I-8064、I-8065、I-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多,可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如I-8042利用多級放大的原理連接。
2.3通信處理
在由PC-BasedPLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個環(huán)節(jié)便是與上位機進行的實時數(shù)據(jù)通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因為上位機通常為WINOOWs操作系統(tǒng),應(yīng)用程序一般有人機交互界面和實時顯示界面,而往往將人機交互界面和實時顯示界面設(shè)計為前臺窗口,數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設(shè)計為后臺運行,但WINOOWs并不是作為實時操作系統(tǒng)設(shè)計的,是搶先式、多任務(wù)、基于消息傳遞機制的操作系統(tǒng),但僅憑消息調(diào)度機制,顯然不能滿足實時系統(tǒng)的要求,難以保證準確實時地完成前后臺控制任務(wù)。因此在WINOOWs環(huán)境中,采用多線程技術(shù),可以有效地利用WINOOWs等待時間,加快程序的反應(yīng)速度,提高執(zhí)行效率。用一個線程管理計算機數(shù)據(jù)通信,另一個線程進行數(shù)據(jù)處理、分析與存儲,這樣在滿足數(shù)據(jù)連續(xù)采集的同時,增強了系統(tǒng)事件響應(yīng)和通信控制的實時性。
PC-BasedPLC與上位機一般采用RS-485、CAN、ModBus或者Ethernet,假如采用RS-485、CAN、ModBus時,則要合理分配通信口,一般RS-485、CAN、ModBus的通信適配器卡有兩個口,因此假如控制系統(tǒng)有兩個I-8000模塊,上位機可以采用一個通信口與兩個下級控制器通信,但是假如有四、六個……,最好將其分成兩組,上位機則采用兩個通信口分別與其通信,上位機采用兩個線程編寫通信程序.
此系統(tǒng)的輸入信號分為兩部分,一是控制面板上的控制按鈕,包括急停按鈕、自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)、左右按鈕、上下按鈕、伸出和收回按鈕。另一部分是各方位的限位開關(guān),包括:上下限位、左右限位、伸出限位和收回限位。此系統(tǒng)的輸出相對要復(fù)雜一些,s7—200CPU226支持兩路的PTO脈沖輸出,分別為QO.0和QO.1。PTO可以輸出一串占空比50%的脈沖,我們可以控制脈沖的周期和個數(shù),其中周期可以根據(jù)需要選用微秒或毫秒,脈沖個數(shù)是一個32位的無符號數(shù)。此系統(tǒng)用QO.0來控制上下電機的運動,QO.1來控制左右電機的運動。另外,步進電機還有正反轉(zhuǎn)控制功能,用QO.2來控制上下電機的運動方向,用QO.3來控制左右電機的運行方向。同時,用QO.4和QO.5來控制伸叉電機的正反轉(zhuǎn)。
有了這張輸入輸出表格,對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。
眾所周知S7-1500PLC運用于中大型項目,是S7-300/400PLC的升級版,那它究竟升級在哪方面?
1 人性化的外形設(shè)計
CPU上配置有LED顯示屏,可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
前連接器有接線位置,并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡,使接線更方便,可靠性更高。
2 自帶以太網(wǎng)口
聯(lián)網(wǎng)能力強,處理速度快,診斷能力和安全性高。
S7-300的PLC為大中型PLC卻沒有以太網(wǎng)口,這使得編程調(diào)試很不方便,而具有拓展以太網(wǎng)口的CP模塊又價值上萬元,1500PLC的出現(xiàn)成功的解決這個問題。
例如,相對于S7-300/400PLC,S7-1500PLC采用新型的背板總線技術(shù),采用高波特率和高傳輸協(xié)議,使其信號處理速度更快。
S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口,可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信,而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口。
S7-1500PLC的模塊集成有診斷功能,診斷級別為通道級,無需進行額外編程,當發(fā)生故障時,可快速準確地識別受影響的通道,減少停機時間,這也是S7-300/400PLC所沒有的。
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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司主營PLC、變頻器、人機界面、電纜、傳感器等。在電工電氣-工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得廣大客戶的認可。公司的產(chǎn)品在消費者當中享有較高的地位,公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司經(jīng)銷的PLC、變頻器、人機界面、傳感器品種齊全、價格公道;以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。 公司秉承“保證一流質(zhì)量,保持一級信譽”的經(jīng)營理念。
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