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    貴港西門子S7-200模塊

  • 作者：湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司 2019-04-27 18:01 740
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    公司一直秉承:“誠(chéng)信、專業(yè)回收、價(jià)格從優(yōu)、互惠互利”四大原則，竭誠(chéng)為各企事業(yè)單位提供“快速、高效、熱情、周到”的服務(wù)，歡迎新老顧客來(lái)電咨詢洽談！
    貴港西門子S7-200模塊
    西門子SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。
    內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。
    特殊標(biāo)志位（SM）用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。
    （2）數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
    定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，但它的精度更高，定時(shí)精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。
    計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入，計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。
    高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大，一般計(jì)數(shù)器為16位，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。
    在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí)，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí)，將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。
    模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
    3．參數(shù)空間
    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等，存儲(chǔ)器為EEPROM。


    在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。
    1．常數(shù)及類型
    在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、
    十六進(jìn)制（6#7AB4）、二進(jìn)制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
    2．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址
    （1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。
    （2）數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí)，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存儲(chǔ)器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
    3．?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址
    數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
    S7-200 CPU存儲(chǔ)器范圍和特性如表4-17所示。
    表4-17 S7-200 CPU存儲(chǔ)器范圍和特性表
    西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
    高價(jià)回收西門子6ES7315-2EH14-0AB0， 高價(jià)回收西門子6ES7318-3EL01-0AB0， 高價(jià)回收西門子6ES7317-2EK14-0AB0，
    l / I 16位整數(shù)除法指令
    l ＋D 32位整數(shù)相加指令
    l －D 32位整數(shù)相減指令
    l * D 32位整數(shù)相乘指令
    l / D 32位整數(shù)除法指令
    l MOD 32位整數(shù)除法取余數(shù)指令

    例3.7.1
    L MW0 // 將MW 0中的值裝入累加器1低字
    L MW2 // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
    ＋I(xiàn) // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加
    T MW10 // 將運(yùn)算結(jié)果送到M
    貴港西門子S7-200模塊
    西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無(wú)可比擬的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。西門子變頻器以其強(qiáng)，打破了以前器在中國(guó)市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門子的高低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)上已位居第一。
    貴港西門子S7-200模塊
    當(dāng)主電源起動(dòng)器閉合，星形起動(dòng)器切除后，控制三角形起動(dòng)器的輸出點(diǎn)Q0.2被置位。
    用S7-200 CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC累計(jì)來(lái)自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F的脈沖來(lái)計(jì)算模擬電壓值
    本例說(shuō)明了如何利用CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC及頻率轉(zhuǎn)換器來(lái)計(jì)算模擬電壓。首先頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0~10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(hào)(0~2000Hz)，再將此信號(hào)送入CPU214高速記數(shù)器的輸入端并累計(jì)脈沖數(shù)。當(dāng)預(yù)置的問(wèn)隔時(shí)問(wèn)到后，通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù)，計(jì)算出被測(cè)模擬電壓值。
    例圖


    硬件要求


    程序結(jié)構(gòu)
    主程序 在第一個(gè)掃描周期調(diào)用子程序SBR0
    SBR0 高速計(jì)數(shù)器和定時(shí)中斷的初始化
    INT0 對(duì)高速計(jì)數(shù)器求值的定時(shí)中斷程序
    程序和注釋
    主程序在第一個(gè)掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0，僅在第一個(gè)掃描周期標(biāo)志位SM0.1=1由子程序SBR0實(shí)現(xiàn)初始化。首先，把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進(jìn)制‘FC'，其含義是:正方向計(jì)數(shù)，可更新預(yù)置值（PV），可更新當(dāng)前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速計(jì)數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒有復(fù)位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0，預(yù)置值SMD52置為FFFF (16進(jìn)制)。定時(shí)中斷0間隔時(shí)間SMB34置為100ms，中斷程序0分配給定時(shí)中斷0(中斷事件10)，并允許中斷。用指令HSC1啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器。
    每100ms調(diào)用一次中斷程序0，讀出高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值后將其置零。通過(guò)HSC1計(jì)數(shù)值及變換關(guān)系(0~2KHz對(duì)應(yīng)于0~10V)來(lái)求被測(cè)的模擬電壓值。本例中，計(jì)數(shù)值僅除以2，然后置入輸出字節(jié)QB0，以便通過(guò)LED來(lái)顯示被測(cè)的模擬電壓值。顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對(duì)應(yīng)。例如，計(jì)數(shù)值為200除以2是100，那么，被測(cè)的模擬電壓值就是10.0V。因?yàn)橛?jì)數(shù)器100ms內(nèi)共有200個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，這正與2000Hz=>10V相對(duì)應(yīng)。假設(shè)計(jì)數(shù)值為104，則實(shí)際電壓值應(yīng)為5.2V。
    注意:定時(shí)中斷時(shí)間可在5~255ms的范圍內(nèi)變化，然而，通過(guò)設(shè)立一個(gè)標(biāo)志，可根據(jù)需要來(lái)延長(zhǎng)高速計(jì)數(shù)器的求值和復(fù)位時(shí)間，這樣就有更長(zhǎng)的掃描間隔，以便提高精確度，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)更長(zhǎng)的更新時(shí)間。例如，定時(shí)中斷設(shè)為100ms，每調(diào)用一次，標(biāo)志增加1，僅當(dāng)標(biāo)志滿10時(shí)，才對(duì)高速計(jì)數(shù)器求值和復(fù)位。也就是說(shuō)，10V 電壓可接收的最大脈沖為2000，這樣，求值精確到5/1000V即精確度是上例的10倍，但同時(shí)速度也減慢了10倍。
    1．控制要求
    XCXDXEXF用PLC-01的常開開關(guān)表示，當(dāng)XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時(shí)，L1閃亮表示出錯(cuò)，按停止按扭無(wú)效。必須取XCXDXEXF為（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，復(fù)位一下，再按起動(dòng)按鈕，則L2亮表示可以進(jìn)郵件，同時(shí)M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當(dāng)XCXDXEXF取值0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進(jìn)的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十個(gè)脈沖后M4亮2s，表示開頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0101時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后，M5,L2,S1滅2s，表示開頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱。當(dāng)開頭為1的郵編檢測(cè)到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變XCXDXEXF的值，發(fā)生錯(cuò)誤L1閃亮，情況就跟開頭說(shuō)的一樣了，以此類推當(dāng)其他號(hào)碼檢測(cè)到了，但還沒投進(jìn)箱子時(shí)，轉(zhuǎn)變號(hào)碼就發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測(cè)到郵件工作。
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