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    (3)控制程序可變,具有很好的柔性
    在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只要改變程序就可以滿足要求。所以PLC取代繼電器控制,而且具有繼電器所不具備的無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。因此PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS),以至工廠自動(dòng)化(FA)中也被大量采用。
    (4)功能完善
    現(xiàn)代PLC具有數(shù)字和模擬量輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示功能,使用設(shè)備水平大提高。

    ①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),還將進(jìn)一步介紹。

    PLC產(chǎn)品具有各種擴(kuò)充單元,可以方便地適應(yīng)不同工業(yè)控制需要的不同輸入輸出點(diǎn)及不同輸入輸出方式的系統(tǒng)。
    (6)減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量
    由于PLC采用軟件編程來達(dá)到控制功能,而不同于繼電器控制采用接線來達(dá)到控制功能,同時(shí)PLC又能率先進(jìn)行模擬調(diào)試,并且操作化功能和監(jiān)視化功能很強(qiáng),這些都減少了許多的工作量。
    (7)體積小、重量輕,是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品
    一臺(tái)收錄機(jī)大小的PLC具有相當(dāng)于1.8m高的繼電器控制柜的功能,一般節(jié)電50%以上。
    由于PLC是工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī),其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧,并由于具備很強(qiáng)的抗干擾能力,使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,因而成為實(shí)現(xiàn)“機(jī)電一體化”較理想的控制設(shè)備。
    由于PLC具備了以上特點(diǎn),它把微計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起,發(fā)展的PLC產(chǎn)品,還把直接數(shù)字控制(DDC)技術(shù)加進(jìn)去,并具有監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能。因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè),既能改造傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品成為機(jī)電一體化的新一代產(chǎn)品,又適用于生產(chǎn)過程控制,實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、節(jié)能與降低成本。
    總之,PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電氣控制的世界先進(jìn)水平,PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人已成為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。
    dcs和plc的設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大,plc是由繼電器控制原理發(fā)展起來的,它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控
    制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入plc的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的plc,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計(jì)數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是dcs所沒有的。這也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊(有的dcs系統(tǒng)稱為膨化塊)。dcs和plc的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。80年代以后,plc除邏輯運(yùn)算外,控制回路用的算已經(jīng)大大加強(qiáng),但 plc用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。而dcs把所有輸入都當(dāng)成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個(gè)邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級(jí)。對(duì)于plc解算一個(gè)pid運(yùn)算在幾十毫秒,這與dcs的運(yùn)算時(shí)間不相上下。

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