機械手是如何完成工作的呢？以下來舉例說明：

由于本機械手在此場合中手臂具有升降、伸縮及回轉運動，因此采用圓柱坐標形式， 相應的，機械手具有三個自由度。

機械手的初始位置是離刀頭的水平距離是100mm，豎直距離100mm，要實現(xiàn)把刀頭放在堆碼槽內(nèi)，需要完成幾個動作：

1.水平伸出——機械手水平機構伸出100mm，到達刀頭正上方。

2.豎直下降——機械手臂豎直下降100mm，做好夾取刀頭的準備。

3.加緊——手臂機構迅速加緊刀頭。

4.豎直上升——加緊后豎直上升100mm，將刀頭提出來。

5.水平收縮——機械手臂水平收縮100mm，南京機械手，使其回到初始位置。?

6.擺動——機械手擺動逆時針轉90度，使其正對堆碼曹，此時離堆碼曹豎直距離70mm.?

7.豎直下降——機械手下降70mm，將刀頭放入堆碼曹里，松開手臂。

8.豎直上升——機械手豎直上升70mm，回到原始極限位置。

9.擺動——機械手臂順時針轉90度，回到初始位置。

設計機械手時應考慮以下幾個問題：

1. 應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力。應當考慮到在一定的夾緊力下，不同的傳動機構所需的驅動力大小是不同的。

2.手指應具有一定的張開范圍，手指應該具有足夠的開閉角度(手指從張開到閉合繞支點所轉過的角度?γ，以便于抓取工件。

3.要求結構緊湊、重量輕、效率高，在保證本身剛度、強度的前提下，盡可能使結構緊湊、重量輕，以利于減輕手臂的負載。

4.應保證手抓的夾持精度。

機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。例如，搬運機械手，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，工業(yè)機械手，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動；它可以在危險的場合下工作，如特殊用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。公司匯聚行業(yè)界經(jīng)驗豐富的技術精英及誠信專業(yè)銷售團隊，為您量身打造適合的自動化解決方案，我們深信好的產(chǎn)品品質是企業(yè)生存的基礎，發(fā)展的前提。一直采用世界先進的電器零部件，配合CNC精密加工，激光機切割，鈑金加工，嚴格要求品質檢驗，以達到產(chǎn)品更優(yōu)效能。