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    這是一張PLC梯形圖(不會運(yùn)行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LDX000(前頭的0即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的第一個觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDIT0(如程序所示)。第3梯級；左邊第一個觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行第一個觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為5、LDY000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0K40為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
    色標(biāo)封切

    色標(biāo)封切的加工過程如圖2所示。加工過程特點(diǎn)述說如下：

    ·色標(biāo)封切的工作原理與白袋運(yùn)行原理相似，也是封切刀在低位時伺服電機(jī)驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶以系統(tǒng)設(shè)定的塑料袋長度轉(zhuǎn)動一次;

    ·色標(biāo)封切與白袋運(yùn)行的差異在于色標(biāo)封切時，會產(chǎn)生累積誤差，累積誤差過大時會影響塑料袋封切的品質(zhì)，所以色標(biāo)封切到達(dá)一定的累積誤差后，就要進(jìn)行停機(jī)及誤差補(bǔ)正;

    ·色標(biāo)封切—封切刀到達(dá)低位點(diǎn)時，系統(tǒng)會自動對批量計(jì)數(shù)一次，同時每追到一次色標(biāo)信號時計(jì)數(shù)一次（當(dāng)沒追到色標(biāo)信號時，追色不計(jì)數(shù)）批量的計(jì)數(shù)次數(shù)與色標(biāo)的計(jì)數(shù)次數(shù)的差值等于設(shè)定的追色誤差次數(shù)時，系統(tǒng)停機(jī)且報警;

    ·追色最理想的情況是使用色標(biāo)信號來控制封切及停機(jī)，這樣可以做到封切沒有累計(jì)誤差，由于封切機(jī)對精度要求0.5mm，一方面強(qiáng)調(diào)速度，故可以根據(jù)客戶需求自行選擇。
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    (4)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。
    (5)并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。
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