常見的干擾現(xiàn)象：

A、系統(tǒng)發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；

B、信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;

C、傳感器工作時，DCS/PLC 采集過來的信號與實(shí)際參數(shù)所對應(yīng)的信號值不吻 合，且誤差值是隨機(jī)的、無規(guī)律的;

D、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源（如顯示器等）工作不正常．

判斷步驟如下：

A、用萬用表AC 檔檢測接收端口，如受干擾會產(chǎn)生交流信號．如果這個信號不大，污水處理自控系統(tǒng)，則對信號采集影響很小，幾乎沒有．如果這個交流信號大，則會影響數(shù)值，需想辦法解決。

B、看口端是否接地？如接地是否存在懸空或接地不良情況．用萬用表測口端和地（可以是系統(tǒng)地，也可以是信號地）之間的電壓差。若存在交流電壓，則表示存在干擾，若沒有交流電壓，有直流電壓差．這個電壓差大，影響系統(tǒng)；差值小，則影響小，可忽略不計．

C、再看屏蔽層是否接地，是單點(diǎn)接地還是雙點(diǎn)接地？一般為單點(diǎn)接地．

1：閱讀產(chǎn)品說明書

看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。

仔細(xì)閱讀說明書是編程的首要，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中。

此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

2：根據(jù)說明書，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在覺對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

3：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的首先就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺對地址寫正確，建議再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢覺對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

4：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。

5：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備覺對不會對人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號技成培訓(xùn)。

6：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1）如果條件允許，或是你的邏輯能力較強(qiáng)，可以先用軟件的防針功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。

2）將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

7：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

8：保存程序

在這一步中，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能中病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

9：填寫報告

完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告，污水處理自控要求，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

一、怎樣維修西門子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好線后為什么讀不出編碼器的值？

1）先要檢測連接是否接好。

2）FM450-1的參數(shù)化是否與外部設(shè)備一致。

3）編碼器的電源信號與CPU的地是否隔離。

2.為什么在FM350-1中選24V編碼器啟動后SF燈常亮，F(xiàn)M350-1不能工作？

1）需要在軟件組態(tài)中選擇編碼器類型。

2）需要檢查FM350-1側(cè)面的跳線開關(guān)（默認(rèn)開關(guān)設(shè)置為5V編碼器），滎陽污水處理自控，一般用戶沒有設(shè)置開機(jī)后，SF燈常亮。

3）另外，可以通過在線硬件診斷來查找故障原因。

3.西門子PLC電池更換

1）西門子PLC電池一般是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命一般是五年左右。

2）電池用久了，電壓會下降。

3）電池電壓下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失。

4）一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。

5）一般而言，PLC在斷電后，PLC上RAM電源端接有充電電容，即使暫時把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一定時間，但是，時間有限，一般在5min內(nèi)。

6）RAM電源端接的充電電容容量下降與回路有灰塵、油泥等有關(guān)。

7）西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的。也有帶卡的，帶電池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丟失

1）經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)該故障是因受到外界環(huán)境干擾，引起PLC程序丟失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西門子編程器的MODUL插口。然后在屏幕菜單中選擇MANAGEMENT，EPROMS。查該模板對應(yīng)PROGNUMBER為12，讀模板字節(jié)數(shù)為0，說明的確是PLC程序丟失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新燒錄程序，檢查無誤后，把EEPROM模板重新插好，試機(jī)，一切正常。

3）如果丟失的程序無軟件備份，又無任何文字資料，則可以用IC燒錄測試儀同型號的同功能的EEPROM芯片內(nèi)容、程序，然后利用把內(nèi)容寫入該EEPROM芯片中。

5. 跨接地址錯誤

在日常的PLC維修工作中發(fā)現(xiàn)，這種錯誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機(jī)床。例如，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)停機(jī)故障，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮，表明“PLC停止工作”?？梢源_定是PLC模板出現(xiàn)故障，這種故障屬于硬件故障。PLC維修時，查閱維修記錄，得知上次PLC維修曾換過PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號及相關(guān)技術(shù)手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯誤位置的插座內(nèi)?？缃拥刂峰e誤，污水處理自控方案，應(yīng)該是報警停機(jī)故障的成因。更正跨接地址，故障排除。PLC維修時，需注意的是，如果新機(jī)床在調(diào)試階段出現(xiàn)該故障，難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時，PLC維修可以應(yīng)用自動編程器（如PG675）來檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個程序模塊（號）、錯誤地址。

二、怎樣排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD燈亮

該紅色LED燈亮?xí)r，說明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結(jié)束了，則需要盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序自動消失。如果更換新的鋰電池后，該LED燈仍然亮著，則可能是CPU板存在故障。

2. POWER燈呈閃爍狀態(tài)

如果POWER燈呈閃爍狀態(tài)，則可能是24+端子與COM端子短路。這時，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常，則需要檢查線路。如果指示燈依然閃爍，則可能需要檢查PLC內(nèi)的電源板。

3.PROG?E ED燈閃爍

該紅色LED燈閃時，可能是程序回路不合理的情況、參數(shù)設(shè)定出錯、存在干擾導(dǎo)等?？梢允褂谜粕闲蜁鴮懫鱂X-20P-E檢查D8004，然后根據(jù)D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069。

4. 面板上POWER燈不亮

1）主機(jī)、I/O擴(kuò)充機(jī)座、I/O擴(kuò)充模組、特殊模組正面均有POWER LED指示燈。

2）主機(jī)通上電源時，LED的綠色燈亮。如果主機(jī)通上電源后，該指示燈不亮，這時，需要將24+端子的配線拔出。如果指示燈正常亮起，表示FX2的DC負(fù)載過大，則不要使用 FX2的24+端子的DC電源，而要采用另行的DC24V電源供應(yīng)器。如果將24+端子的配線拔出后，指示燈仍然不亮，則可能是PLC內(nèi)部熔絲燒斷，則需要更換熔絲并檢查熔絲熔斷的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通電后ERR燈閃爍，輸入X0燈常亮

ERR燈閃爍可能是用戶程序丟失導(dǎo)致，于是聯(lián)機(jī)三菱PLC編程軟件發(fā)現(xiàn)程序紊亂。執(zhí)行內(nèi)部清除命令，并重新傳送程序。再把PLC通電，結(jié)果POWER燈亮、RUN燈亮、ERR燈不亮、X0輸入亮。于是檢查X0線路，發(fā)現(xiàn)X0對應(yīng)的光耦后級連接點(diǎn)的PCB走線與大面積覆銅地線間存在臟污，再經(jīng)過清洗后通電試機(jī)，一切正常。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司是集世界眾多知名品牌工控產(chǎn)品銷售和工業(yè)電氣自動化項目的設(shè)計、安裝、調(diào)試、技術(shù)咨詢以及工廠自動化生產(chǎn)線的維護(hù)、保養(yǎng)、變頻節(jié)能改造的高新技術(shù)企業(yè)。
公司匯聚了工控行業(yè)的銷售精英，有穩(wěn)定的貨源和優(yōu)惠的產(chǎn)品價格；我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、電梯、樓宇、通風(fēng)、礦山、建筑、建材、煤礦、供水、造紙、起重、包裝、印刷、倉儲設(shè)備等控制領(lǐng)域。
我們將為廣大客戶在自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域設(shè)計、開發(fā)、制造等多方面提供技術(shù)支持和售前、售中、售后服務(wù)，并受到廣大客戶的一致好評！我公司將一如既往為廣大客戶服務(wù)，以更加優(yōu)良的產(chǎn)品，優(yōu)惠的價格，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與各界朋友同心協(xié)力，共同發(fā)展！同時我們也有責(zé)任、有信心不斷推出行業(yè)新產(chǎn)品、拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域，引領(lǐng)行業(yè)向更加節(jié)能、提高效率、降低成本的目標(biāo)邁進(jìn)！并與各界朋友們同心協(xié)力，共同發(fā)展！