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    進(jìn)口德世博爾行星減速機ND090-1：4

  • 作者：深圳市興興柯傳動設(shè)備有限公司 2019-05-11 13:04 111
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    齒輪加工的方法一種是成形法，就是利用與被切齒槽形狀完全相符的成形銑刀切出齒形的方法，如銑齒；另一種是展成法，它是利用刀具與被動齒輪的相互嚙合運動而切出齒形的加工方法，如滾齒和插齒（用滾刀和插刀進(jìn)行示范）。下面介紹用銑床加工齒輪的方法。圓柱直齒輪可以在臥式銑床上用盤狀銑刀或立式銑床上用指狀銑刀進(jìn)行切削加工?，F(xiàn)以在臥式銑床上加一只z=16(即齒數(shù)為16)，m=2(即模數(shù)為2)的圓柱直齒輪為例，介紹齒輪的銑削加工過程。
    當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力臨時作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不時變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不時被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會接受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因此，裝配時保證同心度至關(guān)重要！
    1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。
    2、傳動效率高：單級行星齒輪減速機達(dá)97％～98％；兩級行星齒輪減速機達(dá)94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。
    3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。
    4、傳動范圍大：i＝2.8～2000
    5、適應(yīng)性強且耐用。主要零件均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。
    行星齒輪減速機用途和適用條件
    齒輪圓周速度不超過10m/s；
    工作環(huán)境溫度為－40℃—45℃；
    可正反兩向運轉(zhuǎn)
    滾齒是用展成法原理加工齒輪的，從刀具到齒坯間的分齒傳動鏈要按一定的傳動比關(guān)系保持運動的精確性。但是這些傳動鏈?zhǔn)怯梢幌盗袀鲃釉M成的。它們的制造和裝配誤差在傳遞運動過程中必然要集中反映到傳動鏈的末端零件上，產(chǎn)生相對運動的不均勻性，影響輪齒的加工精度。公法線長度變動是反映齒輪牙齒分布不均勻的最大誤差，這個誤差主要是滾齒機工作臺蝸輪副回轉(zhuǎn)精度不均勻造成的，還有滾齒機工作臺圓形導(dǎo)軌磨損、分度蝸輪與工作臺圓形導(dǎo)軌不同軸造成，再者分齒掛輪齒面有嚴(yán)重磕碰或掛輪時咬合太松或太緊也會影響公法線變動超差.

    1.檢查齒坯尺寸
    主要檢查齒頂圓直徑，便于在調(diào)整切削深度時，根據(jù)實際齒頂圓直徑予以增減，保證分度圓齒厚的正確。
    2.齒壞裝夾和校正
    正齒輪有軸類齒壞和盤類坯。如果是軸類齒坯，一端可以直接由分度頭的三爪卡盤夾住，另一端由尾座頂尖頂緊即可；如果是盤類齒坯，首先把齒坯套在心軸上，心軸一端夾在分度頭三爪卡盤上，另一端由尾頂尖頂緊即可。校正齒坯很重要。首先校正圓度，如果圓度不好，會影響分度圓齒厚尺寸；再校正直線度，即分度頭三爪卡盤的中心與尾座頂尖中心的連線一定要與工作臺縱向走刀方向平行，否則銑出來的齒是斜的；最后校正高低，即分度頭三爪卡盤的中心至工作臺面距離與尾座頂尖中心至工作臺面距離應(yīng)一致，如果高低尺寸超差，銑出來的齒就有深淺。
    齒加工精度分析：軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關(guān)。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度；用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。下面對滾齒加工中易出現(xiàn)的幾種誤差原因進(jìn)行分析：齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳齒圈徑向跳動誤差動誤差動誤差動誤差(即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心即幾何偏心)齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的最大變動量。也是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起?；蛞蝽敿夂晚敿饪字圃觳涣迹苟ㄎ幻娼佑|不好造成偏心，所以齒圈徑跳主要應(yīng)從以上原因分析解決.
    但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.
    2、都是利用齒輪進(jìn)行減速，只是結(jié)構(gòu)不一樣。簡單點說可以從外觀看，行星減速機一般在外形來說比較“圓”，普通減速機的箱體一般都是趨向與方形。 行星減速機，因為有太陽輪和行星輪，所以在較小的體積下，可以得到更大的減速比和輸出扭矩
    1、行星減速機，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個）組成，可在告訴運轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機的體積是很小的.
    單段可做1/10，通過模組化設(shè)計，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。
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