20V2A   葉片泵
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特  元件運動參數(shù)的控制精度較低[ 開關(guān)控制系統(tǒng)  系統(tǒng)由標準的成專用的開關(guān)式液壓元件組成，執(zhí)行完件的運動參數(shù)能夠精確控制
傳動部分成控制部分采用液壓伺服機構(gòu)的系統(tǒng)我和功能看，它介于伺服控制系統(tǒng)和開控制部分菜用電液比例元件的系統(tǒng)從控制功控制系統(tǒng)
| 比例控制系統(tǒng) 商相從結(jié)構(gòu)組成 和性能特點看 它更接近于同服成和比 且有結(jié)構(gòu)簡單
關(guān)控制系統(tǒng)之間，但從結(jié) 店控制網(wǎng)與何服閥或比例閥相比,具有結(jié)構(gòu)向單，
控制都分采用電液數(shù)字控制閥的統(tǒng)就非小等優(yōu)點，在散機實時控制的電液系統(tǒng)中,它部數(shù)字控制系統(tǒng)價廉杭污染能力強穩(wěn)定性與重性機在液壓領城中的應用開辟了新的方向
分取代了比例網(wǎng)成何服間工作，為計算機在現(xiàn)展能具合在一 起的，目前廣泛使用的液壓注減壓傳動系統(tǒng)和減壓控制系統(tǒng)在作用服現(xiàn)上通常是相同的，在具體幼構(gòu)上也多半是合在傳動系統(tǒng)是屬于傳動與控制合在-起的開關(guān)控制系統(tǒng)。

1.3液壓傳動與控制的優(yōu)缺點
(1)優(yōu)點  體積緊湊。①同其他傳動方式比較，傳動功率相同，液壓傳動裝
③運動件的慣性小，②可實現(xiàn)無級變速，調(diào)速范圍大。④與電氣配合，容易實現(xiàn)動作和操作自動化:自化與微電子技術(shù)和計算機配合，能實現(xiàn)各種自動控制工作。傳動工作平穩(wěn);系統(tǒng)容易實現(xiàn)緩沖吸振，的應用，提高工效，降低成本。并能自動防止過載。
⑤元件已基本上系列化、通用化和標準化，利于CAD技術(shù)的應用，(2)缺點
①容易產(chǎn)生泄漏，污染環(huán)境。
②因有泄漏和彈性變形大，不易做到精確的定比傳動。③系統(tǒng)內(nèi)混人空氣，會引起爬行、噪聲和振動。④適用的環(huán)境溫度比機械傳動小。⑤故障診斷與排除要求較高技術(shù)。

1.4液壓開關(guān)系統(tǒng)邏輯設計法
液壓開關(guān)控制系統(tǒng)控制部分的原始輸人，絕大多數(shù)是使用電信號，少數(shù)是用機械信號或氣動信號?？刂撇糠值妮敵?，在傳動和控制合-的系統(tǒng)中 是用來巢縱系統(tǒng)的執(zhí)行元件;在傳動部分和控制部分分開的系統(tǒng)中，則是用來操縱傳動部分的控制元件，即成為這些元件的輸人。
多數(shù)液壓開關(guān)系統(tǒng)是屬于組合式控制系統(tǒng)(無記憶元件)，這種系統(tǒng)的輸出只由輸人的組合決定。少數(shù)液壓開關(guān)系統(tǒng)屬于順序式控制系統(tǒng)(含記憶元件)，這種系統(tǒng)的輸出不僅取決于當前輸人的組合，還取決于當前輸人和先前輸出的組合。
液壓開關(guān)控制系統(tǒng)的輸人一輸出關(guān)系是一組邏輯事件的因果關(guān)系，可用布爾函數(shù)來表述。借助布爾函數(shù)進行系統(tǒng)設計的方法，稱為邏輯設計法。用邏輯設計法進行液壓開關(guān)系統(tǒng)的設計，要從挑選元件、建立輸人-輸出布爾函數(shù)開始，經(jīng)過邏輯運算、實體轉(zhuǎn)化、外形整理、提出各種可行的方案，然后再經(jīng)評比、抉擇，最后完成。因為布爾函數(shù)可以用多種方式表達，所以液壓開關(guān)控制系統(tǒng)的邏輯設計法也有多種，見表21-2-4。
表21-2-4  液壓開關(guān)控制系統(tǒng)邏輯設計法設計方法名稱  輸人輸出布爾函數(shù)表達方式
運算法  布爾代數(shù)方程組

設計方法的特點
列表法
圖解法
矩陣法
卡諾-魏其表(簡稱K-V表)
“總調(diào)度閥"圖形
布爾矩陣
繁瑣、工作量大
簡單方便，但必須對每種可能的方案逐求 解后才能評出最佳結(jié)構(gòu),工作量較大
清晰、直觀，但分解、整理費時
簡明運算方便，能直接地找出各種分解型式的最佳方案為應| 用CAD打下基礎