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    西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)-汕頭市西門子代理商

  • 作者：上海君俞自動化科技有限公司 2019-05-14 10:51 610
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    SIEMENS/西門子S120變頻器，S120驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動軸卡    數(shù)控主板    西門子停產(chǎn)數(shù)控主板  特價出售！！   

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    西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)-汕頭市西門子代理商        

    西門子S120變頻器代理商

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    上海君俞自動化科技有限公司（西門子代理商）

    我公司經(jīng)營 SIEMENS/西門子 PLC；S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、觸摸屏、MM系列變頻器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服數(shù)控備件：西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

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    西門子S120變頻器_西門子 SINAMICS S120模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應用。西門子的高性

    能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性

    能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120

    運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)

    動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120功率范圍為0.12-4500kW，

    具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。

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    S120驅(qū)動系統(tǒng)

    根據(jù)控制的電機軸數(shù)，SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)分為以下兩個大類：

    DC/AC 驅(qū)動器：完美的多軸應用解決方案

    一個智能控制單元負責控制整個驅(qū)動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅(qū)動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅(qū)動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。

    AC/AC 驅(qū)動器：單軸應用解決方案

    交流驅(qū)動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。



    S120的特點

    SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應用價值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以完美的滿足應用中日益增長的對驅(qū)動系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點：

    “高度靈活”的模塊化設計

    允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。

    “一網(wǎng)到底”的通訊技術

    上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術 PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用獨特的DRIVE-CLiQ通訊。

    “一心多用”的多機控制技術

    一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運行。

    智能化的驅(qū)動組件鏈路——DRIVE-CLiQ

    基于網(wǎng)絡技術的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結(jié)構(gòu)，實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置。

    裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設計”

    由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨特的均流控制技術，裝置并聯(lián)增容時，只需滿足最短電機電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。

    四象限運行的“IGBT智能整流”

    全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現(xiàn)四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。



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    S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）

    且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。
    目錄
    1 概述  3
    2.  磁極位置識別方法和步驟 4

    1 概述
        S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕對位置信息（如帶有絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）

    且已經(jīng)進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁極位置識別：
    1． 未進行機械校準的具有絕對位置信息的同步電機
    2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
    3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機
    4． 更換了編碼器的同步電機
    5． 不帶編碼器的同步電機

    2 磁極位置識別方法和步驟      
        對于第三方具有絕對位置信息的同步伺服電機和更換了絕對值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機需要進行一次性磁極位置識別，設置如下：
           1. 通過 p1980 選擇一個方法。
        2. 設置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
    ---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。
        對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁極位置識別，設置如下：
            1. 通過 p1980 選擇一個方法。
         2. 設置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
    ---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁極位置識別。


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    S120常見故障F07900排查方法

    S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。



    1 概述

    S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

    2 F07900故障排查

    首先來看一下什么是F07900故障？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？

    電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設置的轉(zhuǎn)速閾值，S120 驅(qū)動就會發(fā)出F07900電機堵轉(zhuǎn)報警。

    可以按照以下流程進行故障排查：





    幾點說明：

    (1)   實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的最小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。


    (2)   如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅(qū)動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。

    (3)   對S120驅(qū)動第三方伺服電機的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行絕對值編碼器調(diào)校P1990=1（對絕對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

    如按以上流程檢查，可解決大部分F7900故障。


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    如何啟動SINAMICS S120的電源模塊？

    功能庫“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相關功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。


    在您通過SIMATIC S1500（T）的運動控制功能控制相關的SINAMICS S120設備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經(jīng)被啟動，同時當前驅(qū)動中必須已經(jīng)接收到“Supply mode”信號。如果情況不是這樣的話，那么驅(qū)動或者工藝對象將會出現(xiàn)錯誤狀態(tài)，在最壞的情況下，可能會損壞電源模塊。

    如何啟動電源模塊和驅(qū)動如何收到“Supply mode”信號取決于電源模塊使用的類型：

    • SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：

    電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行”信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關驅(qū)動的時候連接到“Supply mode”信號。

    • SINAMICS S120 電源模塊帶DRIVE-CLIQ接口:

    電源模塊的啟動和停止通過與SIMATIC S7-1500(T)通訊配置的370報文，通過370報文需要的BICO互連會自動在驅(qū)動的電源模塊中生成。“SINAMICS DriveLib”功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。

    包含“SINA_INFEED”的“SINAMICS DriveLib”的功能庫和相關文檔在以下鏈接中

    1. 人機界面
    人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
    （1）MMC(Man Machine communication)
    最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
    HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
    （2）OP(Operation pannel)
    OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
    （3）、MCP(Machine control pannel)
    MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
    對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
    2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
    SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
    根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。


    （上海君俞自動化科技有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。

    在西門子工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，

    致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

    多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，

    全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。

    “我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個員工的工作信條，

    在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，

    不斷提高服務質(zhì)量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

    本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，

    建立了良好的相互協(xié)作關系，在自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務逐年成倍增長，

    為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的最佳解決方案。

    上海君俞自動化科技有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢：

    專業(yè)代理銷售SIEMENS西門子PLC模塊S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ，6GK， ET200， LOGO，西門子人機界面(觸摸屏） 西門子變頻器   西門子數(shù)控主板  西門子數(shù)控系統(tǒng)及配件，西門子交 直流傳動裝置  西門子通訊電纜 連接器，西門子可編程控制器，及西門子停產(chǎn)備件!



    產(chǎn)品價格：1.00 元/臺 起
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