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    鄭州西門子PLC模塊參數(shù)

  • 作者：湖南環(huán)辰泰瑞電氣設備有限公司 2019-05-14 17:07 830
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    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
    （五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
    （六）編程及設計控制程序。
    （七）測試控制程序的錯誤并修改。
    （八）保存完整的控制程序。
    、移位指令和循環(huán)指令概述
    1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右。位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。
    2、分類：
    移位指令：字左移指令SHL_W
    字右移指令SHR_W
    雙字左移指令SHL_DW
    雙字右移指令SHR_DW
    整數(shù)右移指令SHR_I
    雙整數(shù)右移指令SHR_DI
    循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW
    雙字右循環(huán)指令ROR_DW
    二、指令功能
    S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。當定時器運行時，定時值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時時間到。定時時間到后會引起定時 定時器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12，13位存放二進制格式的從下表中可以看出：時基小定時分辨率高，但定時時間范圍窄；時基大分辨率低，但定時范圍寬。
    時 基 二進制時基 分辨率 定 時 范 圍
    10 s 00 0.01 s 10ms至9s_990ms
    100ms 0l 0.1 s 100ms至1m_39s_900ms
    1 s 10 1s 1s至16m_39s
    10 s 11 10 s 10s至2h_46m_30s
    當定時器啟動時，累加器1低字的內(nèi)容被當作定時時間裝入定時字中。這一過程是由操作系統(tǒng)控制自動完成的，用戶只需給累加器l裝入不同的數(shù)值，即可設置需要的定時時間。
    推薦采用下述直觀的句法：
    L W#16# txyz
    其中：t，x，y，z均為十進制數(shù)；
    8、基座的組裝更方便 ? 各種模塊任意組合，并支持故障安全型模塊 ? 各個負載電勢組的形成無需 PM-E 電源模塊 ? 運行中可以更換模塊（熱插拔） ? 編程組態(tài)可以通過新一代 TIA 博途平臺或者 Step7 V5.5
    END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。
    立即觸點指令（Immediate）只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點指令時，立即讀入物理輸入點的值，根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點對應的輸入過程映像寄存器。在語句表中，分別用LDI、AI、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點，用LDNI、ANI、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點。觸點符號中間的“I”和“/I”用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點。SIMATIC ET 200SP 安裝于標準 DIN 導軌，一個站點基本配置包括 ? 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通訊接口模塊 ? 各種 I/O 模塊，功能模塊以及所對應的基座單元 ? 右側用于完成配置的服務模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）
    S7-300 CPU模板的運行方式選擇和狀態(tài)指示
    （1）CPU模板的運行方式選擇
    RUN-P：可編程運行方式。 RUN：運行方式。
    STOP：停止方式。 MRES：清除存儲器，不能保持。
    （2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈
    SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。
    BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。
    DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。 FRCE（）：強制有效指示燈。
    RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈。 STOP（）：停止狀態(tài)指示燈。
    （3）CPU315-2DP CPU的另外兩個狀態(tài)及故障指示燈
    BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。
    SF DP(紅色)：DP接口錯誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。
    西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊

    接口模塊用于將 SIMATIC ET 200SP 連接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 總線 ? 每個接口模塊可以擴展 32 個或 64 個信號模塊 ? PROFINET 接口模塊可選多種總線適配器 ? PROFIBUS 接口模塊已經(jīng)包含了快連式 DP 接頭（1）DO模板的功能
    數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。
    （2）DO模板的類型
    按負載回路使用的電源不同分為：
    直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。
    按輸出開關器件的種類不同分為：
    晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。
    簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結構的程序編輯可以指定PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過指定PLC運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。次掃描時，SM0.1數(shù)值為1。
    1. 執(zhí)行單次掃描
    “單次掃描”使PLC從STOP轉變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉回STOP，因此與次相關的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：
    （1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉換成停止模式。
    （2）用菜單“調(diào)試”→ “掃描”。
    SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設備和 機器的可用性。
    圖1 “執(zhí)行掃描”對話框
    2. 執(zhí)行多次掃描
    步驟如下：
    （1）PLC須位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉換成停止模式。
    （2）用菜單“調(diào)試” →“ 多次掃描” →出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
    （3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。
    1. 在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
    （1）建立符號表：單擊瀏覽條中的“符號表” 按鈕。符號表見圖18。
    （2）在“符號”列鍵入符號名（如，起動），大符號長度為23個字符。注意：在給符號指定地址之前，該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號指定地址后，綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址，較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號（~）截斷?？蓪⑹髽朔旁诒唤財嗟拿Q上，在工具提示中查看全名。
    （3）在“地址”列中鍵入地址（例如：I0.0）。
    （4）鍵入注解（此為可選項：多允許79個字符）。
    （5）符號表建立后，使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”，直接地址將轉換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具” →“選項” →“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項，來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
    1． 自動升降電梯機械系統(tǒng)的組成：
    自動升降電梯的機械系統(tǒng)由電梯入口和出口傳輸機構，轎箱內(nèi)部吊籃傳輸機構，轎箱升降機構，電梯廳門安全機構和升降電機安全抱閘機構組成。
    電梯入口和出口傳輸機構用于將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品向電梯內(nèi)或電梯外傳送。轎箱內(nèi)部吊籃傳送機構用于將產(chǎn)品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構用于提升電梯轎箱或下降電梯轎箱。電梯廳門安全機構用于在電梯轎箱升降過程中關閉電梯井廳門入口，防止安全事故發(fā)生。升降電機安全抱閘機構用于在電梯轎箱停止運動時抱住升降電機主軸，防止電梯轎箱在停止運動時發(fā)生上下滑動，避免由此而產(chǎn)生的安全事故。

    2． 自動升降電梯的自動控制系統(tǒng)的組成：
    自動升降電梯的自動控制系統(tǒng)由程序邏輯控制器PLC，外部光電傳感器，觸摸屏，變頻驅(qū)動器，聲光燈和檢修手動盒等元氣件組成。
    程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點的輸入信號，如啟動停止信號，各個光電傳感器的狀態(tài)信號，各限位開關的輸入信號，人機界面上的輸入信號，經(jīng)過邏輯判斷和運算后輸出相應輸出信號，控制電氣系統(tǒng)中的相應交流接觸器和變頻器動作。來完成將一層樓的產(chǎn)品自動的轉移到另外一層樓的生產(chǎn)線上。

    3． 自動升降電梯的工作原理和控制要求：
    自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動運行狀態(tài)和檢修操作狀態(tài)，兩個工作狀態(tài)相互彼此分開。當升降電梯處于自動運行狀態(tài)下時，要求檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當設備處于檢修狀態(tài)下時要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時系統(tǒng)只能通過檢修手動盒點動檢修。
    在自動運行時要求升降機能夠?qū)⒁粚訕堑漠a(chǎn)品自動的傳送到另外一層樓的生產(chǎn)輸送帶上，并自動返回到出發(fā)點進行下一個工作周期。這個過程當中要求PLC能根據(jù)外部生產(chǎn)線的速度自動調(diào)節(jié)升降機的運轉速度。要求升降機的轎箱能夠準確平層，能夠判斷進出口堵塞情況的發(fā)生，能夠自動的連續(xù)點動正反轉，以自動消除進出口的堵塞現(xiàn)象，減少不必要的停機發(fā)生。同時要求升降系統(tǒng)能夠多樓層多順序的傳送運行，能根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整傳送方向。要求系統(tǒng)有可靠的安全保護，能避免設備安全事故的發(fā)生。要求設備具有應急運行功能，減少因設備故障造成的生產(chǎn)線停機。
    在操作上要求通過人機界面能夠方便地修改參數(shù)，記錄生產(chǎn)情況和信息，要求在觸摸屏上復位和點動功能。能夠設置管理人員，能夠記錄生產(chǎn)批次和生產(chǎn)數(shù)量，具有歷史數(shù)據(jù)查詢功能。
    1．位、字節(jié)、字和雙字
    二進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。
    8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。
    2．數(shù)據(jù)的存取方式
    （1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：
    五、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
    　中文動態(tài)人機操作界面，設備運行狀態(tài)動態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示，
    具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標準數(shù)據(jù)庫，提供年報表、月報表、日報
    表和隨機打印報表的功能；
    　通過監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設備的開/停，干預生產(chǎn)過程
    　彈出菜單方式進行參數(shù)設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數(shù)設置，并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
    配方參數(shù)設置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實
    美觀的立體動態(tài)設備圖形和工藝運行圖界面
    自動運行，電腦遠程控制運行
    內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功? 自動搜索數(shù)據(jù)傳輸速率 ? 數(shù)據(jù)傳輸速率 45.45 kbit/s ? 24 V DC 電源顯示 ? 顯示段 1 和段 2 的總線狀態(tài) ? 通過開關將段 1 和段 2 隔離 ? 當打開終端電阻時，可以隔離右側的段 ? 在出線靜態(tài)干擾時，將段 1 和段 2 去耦合 ? 增加站點數(shù)和擴展距離 ? 段間光電隔離 ? 調(diào)試啟動幫助 － 用于斷開段的開關 － 顯示總線活動 － 對不正確插入終端電阻器的區(qū)段加以隔離
    能
    三級口令保護、只有授權的人員可以相應操作
    提示與記錄數(shù)據(jù)庫
    精確的厚度設定與厚度控制
    全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
    溫度設定、顯示、與控制
    煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

    參考文獻
    1、WinAC使用手冊SIEMENS
    2、STEP7使用手冊SIEMENS
    3、WinCC使用手冊SIEMENS
    4、電氣自動控制機械工業(yè)出版社
    5、電力電子技術機械工業(yè)出版社
    本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
    讀入條形碼的信息并經(jīng)翻譯后，再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個緩沖區(qū)，用來存儲條形碼信息，這兩個緩沖區(qū)輪流地存儲每次新讀入的條形碼。
    通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用S7-200程序包來查看。
    ? PRB 是一種低成本的將 PROFIBUS DP 通訊延伸到滑觸線或滑環(huán)的通訊 設備，防護等級為 IP20 ? 允許的通訊速率可以從 9.6 k ~ 500 kbit/s，可以自動調(diào)整 ? 允許的總線長度：500 kbit/s 為 25 m，9.6 kbit/s 為 1200 m ? 使用 PRB Checker 軟件進行配置 ? 每個段大可以為 125 個節(jié)點 ? 對數(shù)據(jù)傳輸是透明梯形圖程序設計語言是小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能強的單元，可完全滿足一些中小型復雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點：
    （1）集成的24V電源
    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
    （2）高速脈沖輸出
    具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現(xiàn)定位任務。
    （3）通信口
    CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。
    （4）模擬電位器
    CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預置值，過程量的控制參數(shù)。
    （5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
    （6）EEPROM 存儲器模塊（選件）
    可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
    （7）電池模塊
    用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
    （8）不同的設備類型
    CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
    （9）數(shù)字量輸入/輸出點
    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
    （10）高速計數(shù)器
    鄭州西門子PLC模塊參數(shù)
    三、換模與維護維修

    1、換模時可以把模式轉換到調(diào)整位，進行必要的操作。
    2、機器出現(xiàn)故障維修時，本系統(tǒng)配置了狀態(tài)信號顯示面板。
    3、機器出現(xiàn)故障維修時，在調(diào)整手動狀態(tài)下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來控制。
    4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障輸入到PLC中，會在人機界面上顯示當前的故障，給維護人員帶來更大的方便。

    四、注意事項：

    1、實施接線時，務必關閉電源。

    2、控制柜電源必須采用符合標準的三相五線制供電，所有設備體上之接地端子務必正確的接地，可提高產(chǎn)品的安全性。

    3、交流電源不可連接于行程開關等信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此在通電前請再次確認接線是否正確。

    4、為了防止干擾，觸摸屏與控制柜之間的連線請務必使用有被覆的屏蔽線，且不可與AC200V以上的回路并排走向。

    五、PLC程序的編制：

    西門子S7-200使用西門子的STEP 7-MicroWIN 進行方便快捷的編程，它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程，豐富的指令集基本上可以滿足中小型設備的應用。
    部分梯形圖：

    下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復運行。

    圖1 泵往復循環(huán)工作的PLC梯形圖
    圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
    動作原理：PLC通電運行的個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。　軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
    　　面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
    　　厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機械累積誤差。
    　　閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    　　五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
    DPV0/DPV1 從站 ? 支持組態(tài)控制(選項處理) ? 2 個背板總線 (ET connection) ，各帶16 個 I/O 模塊，共 32個模塊 ET 200SP連接模塊" ? 快連式，用于連接 ET connection 內(nèi)部總線 ? 多連接16個 I/O 模塊到 ET 200SP站 ? 可以連接到ET 200SP的高性能接口模塊: - IM 155-6 PN HF 固件版本V3.0以上 - IM 155-6 DP HF 固件版本V3.0以上 IM 157- PROFINET接口模塊 ?
    ? ET 200 eco PROFINET 站點為一個整體，無需選擇連接模塊，ET 200eco PN 接口模塊可以在沒有 MMC 卡的情況下，正常運行；更換設備時，也 無需 PG 或其他編程器支持。 ? PROFINET IO通訊 ? 支持RT和IRT功能 ? 數(shù)據(jù)傳輸速率: 100 Mbit/s，全雙工 ? 工作溫度范圍可達 -40 oC ~ 60 oC ? 抗震能力可達 20 g (連續(xù)) ? 防護等級 IP65, IP66, IP67

    烘爐溫度控制系統(tǒng)
    　　烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
    可達到+1OC.
    　　專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
    　　控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
    　　SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
    功器
    　　溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進行流量控制
    　　自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
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