2、焊接機器人固定或運動裝置

為更好地利用焊接機器人的工作區(qū)間，合理放置焊接機器人是非常有必要的。可以利用底座、導軌、龍門架等方式安裝焊接機器人。

(1) 底座是一個支架，把焊接機器人安裝在一個合適的高度上，獲得更好的工作范圍，合理利用空間，提高工具操作的靈活性。

(2)也可以將焊接機器人安裝在導軌上(導軌上也可以繼續(xù)安裝底座)，導軌移動時，機器人跟隨移動，焊接機器人，可進一步擴大機器人的應用范圍。

(3)也可以將焊接機器人進行壁掛式安裝和懸掛式安裝，以進一步提高機器人系統(tǒng)的空間利用率。懸掛式安裝可以安裝到支架或龍門架上。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到焊接機器人上作電弧焊。由于焊接機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外焊接機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經(jīng)播人相應的接口板、弧焊焊接機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。在弧焊焊接機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在焊接機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，國產(chǎn)焊接機器人，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，焊接機器人，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，焊接機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，自動焊接機器人，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

森達焊接是一家專業(yè)從事自動化焊接設備，焊接機器人，數(shù)控切割機，焊接除塵設備，切割除塵設備，焊接專機，電焊機等和配套設備制造的生廠商。公司創(chuàng)立于1994年，總部位于西安市北辰大道朱宏機電市場，作為上海通用、上海華威生廠商辦事處，總營業(yè)面積2000平方米，是西安市的數(shù)控切割機，電焊機設備的綜合性廠商。森達焊接在朱宏機電市場、玉祥市場、華南城機電市場分別設有三大營業(yè)店面，產(chǎn)品廣泛應用于鋼結構、重型裝備、船舶制造、航天工程、壓力容器、橋梁建筑、軌道交通、機械加工、電力建設等領域。經(jīng)過10多年的發(fā)展，公司已相繼服務于航空、航天等領域的眾多知名企業(yè)。公司自成立以來，始終堅持以“誠信、雙贏、求實、創(chuàng)新”為企業(yè)核心價值，以提供優(yōu)質的產(chǎn)品、完善的服務為使命，贏得了廣大客戶的贊譽、支持和信任，連續(xù)5年創(chuàng)造了西北五省電焊機銷售第1，數(shù)控銷售第1的優(yōu)異業(yè)績。公司具備一支專業(yè)的售后服務隊伍，配備電焊機維修組、數(shù)控組等團隊，竭誠為客戶提供產(chǎn)品使用保障。承諾24小時內消除客戶后顧之憂，并配備專人負責售后服務質量監(jiān)督及反饋，急客戶所急，想客戶所想，讓客戶“買的放心、用的安心、服務省心”，以客戶滿意為己任，致力于打造西北1流、全國知名的企業(yè)，為客戶創(chuàng)造價值。