- SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：
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SINAMICS S120 電源模塊帶DRIVE-CLIQ接口:
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西門子S120-酒泉西門子變頻器代理商
西門子S120驅動系統
上海君俞自動化科技有限公司（西門子代理商）
我公司經營 SIEMENS/西門子 PLC；S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、觸摸屏、MM系列變頻器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服數控備件：西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。
西門子S120變頻器_西門子 SINAMICS S120模塊化運動控制驅動器適用于機械與系統工程中的高性能驅動應用。西門子的高性
能驅動系統為您提供了廣泛而相互協調的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅動系統使用。這些運動控制驅動器包括高性
能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120
運動控制驅動器是一種高性能驅動器，使用靈活，可提高生產效率。除具有創(chuàng)新的系統結構和數字通信功能外，這些運動控制驅
動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調試。SINAMICS S120功率范圍為0.12-4500kW，
具有各種結構形式和冷卻方式。
S120驅動系統
根據控制的電機軸數，SINAMICS S120驅動系統分為以下兩個大類：
DC/AC 驅動器：**的多軸應用解決方案
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
AC/AC 驅動器：單軸應用解決方案
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
S120的特點
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計，可以提供高性能的單軸和雙軸驅動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應用**。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應用中日益增長的對驅動系統軸數量和性能的要求。它具有以下特點：
“高度靈活”的模塊化設計
允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯就可實現功率的增容。
“一網到底”的通訊技術
上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現場總線或新一代高速工業(yè)以太網技術 PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機控制技術
一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數據都保存在控制單元中，在控制單元內就能建立軸間連接和控制，保證系統高效可靠運行。
智能化的驅動組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網絡技術的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術數據都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結構，實現 SINAMICS 驅動系統的自動配置。
裝置并聯的“無環(huán)流設計”
由于選用了新一代高性能 IGBT 和*特的均流控制技術，裝置并聯增容時，只需滿足較短電機電纜的要求就可，而*笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統的可靠性。
S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁較位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩較旋轉變壓器）
且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁較位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁較位置識別方法和步驟 4
1 概述
S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁較位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩較旋轉變壓器）
且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁較位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁較位置識別：
1． 未進行機械校準的具有**位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多較旋轉變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機
2 磁較位置識別方法和步驟
對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩較旋轉變壓器的同步電機需要進行一次性磁較位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1990 = 1，啟動一次性磁較位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多較旋轉變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁較位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1982 = 1，啟動磁較位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁較位置識別。
S120常見故障F07900排查方法
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致**和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致**和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F07900故障排查
首先來看一下什么是F07900故障？產生此故障的判斷依據是什么？
電機長時間以轉矩極限值工作，**出了 p2177 中設置的時間，且轉速** p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發(fā)出F07900電機堵轉報警。
可以按照以下流程進行故障排查：
幾點說明：
(1) 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的較小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。
(2) 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
(3) 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行**值編碼器調校P1990=1（對**值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁較位置識別P1982=1（對增量編碼器）。
如按以**程檢查，可解決大部分F7900故障。
如何啟動SINAMICS S120的電源模塊？
功能庫“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相關功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。
在您通過SIMATIC S1500（T）的運動控制功能控制相關的SINAMICS S120設備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經被啟動，同時當前驅動中必須已經接收到“Supply mode”信號。如果情況不是這樣的話，那么驅動或者工藝對象將會出現錯誤狀態(tài)，在較壞的情況下，可能會損壞電源模塊。
如何啟動電源模塊和驅動如何收到“Supply mode”信號取決于電源模塊使用的類型：
電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行”信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關驅動的時候連接到“Supply mode”信號。
電源模塊的啟動和停止通過與SIMATIC S7-1500(T)通訊配置的370報文，通過370報文需要的BICO互連會自動在驅動的電源模塊中生成?！癝INAMICS DriveLib”功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。
包含“SINA_INFEED”的“SINAMICS DriveLib”的功能庫和相關文檔在以下鏈接中
（上海君俞自動化科技有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產品銷售和系統集成的**企業(yè)。
在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，
致力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
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“我們不僅僅銷售優(yōu)質的產品”是公司每個員工的工作信條，
在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，
不斷提高服務質量，追趕客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。
本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，
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為廣大用戶提供了SIEMENS的較新的技術及自動控制的較佳解決方案。
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