搬運(yùn)機(jī)械手主要應(yīng)用于以下幾方面：

?1.熱加工方面的應(yīng)用?

熱加工是高溫、危險(xiǎn)的笨重體力勞動(dòng)，自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，很久以來(lái)就要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了提高工作效率，和確保工人的人身安全，尤其對(duì)于大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業(yè)就較需要采用機(jī)械手操作。

?2.冷加工方面的應(yīng)用

?冷加工方面機(jī)械手主要用于柴油機(jī)配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機(jī)加工時(shí)的上下料和刀具安裝等。進(jìn)而在程序控制、數(shù)字控制等機(jī)床上應(yīng)用，成為設(shè)備的一個(gè)組成部分。較近較在加工生產(chǎn)線、自動(dòng)線上應(yīng)用，成為機(jī)床、設(shè)備上下工序聯(lián)接的重要部分。?

3.拆修裝方面?

拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動(dòng)較多的部門之一，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)鐵路工廠、機(jī)務(wù)段等部門，已采用機(jī)械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動(dòng)缸、裝卸軸箱、組裝輪對(duì)、清除石棉等，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械手，提高了拆修裝的效率。

目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，碼垛機(jī)械手，且大都用于取件。其中夾持式機(jī)械手運(yùn)用較為廣泛，那么夾持式機(jī)械手在設(shè)計(jì)中需要注意哪些問(wèn)題呢？

1.手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)；

2.手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；

3.手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度；

4.手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式可以劃分為： ?

1）直角坐標(biāo)式機(jī)械手 臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X 、Y 、Z 三個(gè)方向移動(dòng)，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X 方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y 方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z 方向的移動(dòng))； ?

2） 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X 和Z 方向移動(dòng)，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手，又可繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng))，亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)； ?

3）球坐標(biāo)式機(jī)械手 臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X 方向移動(dòng)，還可以繞Y 軸和Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手臂可以前后伸縮(沿X 方向移動(dòng))、上下擺動(dòng)(定為繞Y 軸擺動(dòng))和左右轉(zhuǎn)動(dòng)(仍定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng))； ??

4）多關(guān)節(jié)式機(jī)械手 這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機(jī)體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接，亦即小臂對(duì)大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。公司匯聚行業(yè)界經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)精英及誠(chéng)信專業(yè)銷售團(tuán)隊(duì)，為您量身打造適合的自動(dòng)化解決方案，我們深信好的產(chǎn)品品質(zhì)是企業(yè)生存的基礎(chǔ)，發(fā)展的前提。一直采用世界**的電器零部件，配合CNC精密加工，激光機(jī)切割，鈑金加工，嚴(yán)格要求品質(zhì)檢驗(yàn)，以達(dá)到產(chǎn)品較優(yōu)效能。