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    S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

    S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而端只好通信的數(shù)據(jù)就行。

    硬件:

    1. CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
    2. CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1

    1. Step7 V13 SP1

    所完成的通信任務(wù):

    1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中;
    2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

    S7-1200之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:

    1. 種情況:兩個 S7-1200 在一個項目中操作;
    2. 第二種情況:兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

    一. 種情況(同一項目中操作)

    使用 STEP 7 V13 在同一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊。

    1.1 使用 Step7 V13生成項目

    使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示。

    圖 1 在新項目中2個 S7-1200 站點

    1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接

    在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU”,選擇“建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

    圖 2 建立 S7 連接

    1.3 S7 連接及其屬性說明

    在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

    圖 3 S7 連接

    點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。

    在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。

    在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

    在特殊連接屬性中:可以選擇是否為連接,這里client v4.1是建立連接。

    在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

    圖 4 連接的屬性

    配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。

    圖 5 連接狀態(tài)

    1.4 編程

    在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。

    圖 6 數(shù)據(jù)塊

    注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。

    圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非的塊訪問

    在建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

    圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

    功能塊參數(shù)意義如下表1.

    CALL “PUT” , %DB3 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3
    REQ :=%M0.0 //上升沿觸發(fā)
    ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
    DONE :=%M0.5 // 為1時,發(fā)送完成
    ERROR :=%M0.6 // 為1時,有故障發(fā)生
    STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
    ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
    SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
    CALL “GET” , %DB4 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4
    REQ  :=%M1.0 //上升沿觸發(fā)
    ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
    NDR :=%M1.5 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
    ERROR :=%M1.6 //為1時,有故障發(fā)生
    STATUS :=%MW12 //狀態(tài)代碼
    ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
    RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

    表1. 功能塊參數(shù)意義

    1.5 監(jiān)控結(jié)果

    通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

    圖 9 監(jiān)控結(jié)果

    二. 第二種情況(不在同一項目中操作)

    使用 STEP 7 V13 不在一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊。

    2.1 使用 Step7 V13生成項目

    使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

    2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接

    在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“未”,如圖 10 所示。

    圖 10 建立 S7 連接

    2.3 S7 連接及其屬性說明

    在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。

    圖 11 S7 連接

    點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。

    在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,在伙伴方“站點”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

    在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。

    在特殊連接屬性中:建未的連接,建連接側(cè)為連接,這里client v4.1是建立連接。

    在地址詳細信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址:03.01和03.00),這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

    圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

    配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。

    圖 13 連接狀態(tài)

    2.4 編程

    在建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。

    三、附加說明

    請注意,以上例子中使用的作為的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。

    請點開作為S7(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通問”,如下圖所示:

    圖14 通信保護設(shè)置


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