我公司經(jīng)營(yíng) SIEMENS/西門(mén)子 PLC;S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、觸摸屏、MM系列變頻器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服數(shù)控備件:西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢(xún)。
根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù),SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類(lèi):
一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組(包括與上位控制器或HMI的通訊接口);一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源;一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī);可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成,功率模塊包含整流部分及逆變部分;作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用CU適配器; 可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
SINAMICS S120是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì),可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng),功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW,具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能,SINAMICS S120可以完美的滿(mǎn)足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn):
允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合,所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性,同時(shí)還可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET,可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境,傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的DRIVE-CLiQ通訊。
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流,所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中,在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制,保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊,用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌,各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中,從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨(dú)特的均流控制技術(shù),裝置并聯(lián)增容時(shí),只需滿(mǎn)足最短電機(jī)電纜的要求就可,而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上,成功避免了換流故障,又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕對(duì)位置信息(如帶有絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器,或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器)
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。
目錄
1 概述 3
2. 磁極位置識(shí)別方法和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕對(duì)位置信息(如帶有絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器,或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器)
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識(shí)別:
1. 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有絕對(duì)位置信息的同步電機(jī)
2. 帶有增量編碼器(無(wú)C/D信號(hào))的同步電機(jī)
3. 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4. 更換了編碼器的同步電機(jī)
5. 不帶編碼器的同步電機(jī)
2 磁極位置識(shí)別方法和步驟
對(duì)于第三方具有絕對(duì)位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別,設(shè)置如下:
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1,啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號(hào)時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量,并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中,辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。
對(duì)于帶有增量編碼器(無(wú)C/D信號(hào))或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別,設(shè)置如下:
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1,啟動(dòng)磁極位置識(shí)別。
---在每一次給出脈沖使能信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。
(上海君俞自動(dòng)化科技有限公司)是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。
在西門(mén)子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),
致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
多年以來(lái),公司堅(jiān)持“以客戶(hù)為本,與客戶(hù)共同發(fā)展”的思想,
全力以赴為工礦用戶(hù)、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性?xún)r(jià)比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。
“我們不僅僅銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條,
在為客戶(hù)提供產(chǎn)品和方案的過(guò)程中,我們?cè)敢鈨A聽(tīng)客戶(hù),和客戶(hù)共同完善,
不斷提高服務(wù)質(zhì)量,超越客戶(hù)的期望。以此為基礎(chǔ),我們追求客戶(hù)、廠商和員工三方的共贏。
本公司與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,
建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在自動(dòng)化產(chǎn)品與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),
為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的最新的技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案。
上海君俞自動(dòng)化科技有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
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