據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動(dòng)器其實(shí)是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。今天深圳日弘忠信就來給大家講述松下伺服電機(jī)的應(yīng)用：

　　一、伺服驅(qū)動(dòng)器也是一種強(qiáng)大的干擾源

　　伺服驅(qū)動(dòng)器不僅是一種強(qiáng)大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強(qiáng)大的干擾。

　　一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機(jī)對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來補(bǔ)償電機(jī)長電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，松下伺服電機(jī)控制器，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時(shí)采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對(duì)電纜絕緣和電機(jī)的不良影響。同時(shí)為了增加變頻器到電機(jī)之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強(qiáng)度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機(jī)的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。

以上這兩大點(diǎn)就詳細(xì)的介紹了松下伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及特點(diǎn)，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站上先了解后咨詢，松下伺服電機(jī)廠家報(bào)價(jià)，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠為您服務(wù)的!

　　深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密松下伺服減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。

松下伺服電機(jī)A5II特點(diǎn)：

1、快速、智能、簡便，采用2自由度控制方式；

2、滾珠絲桿穩(wěn)定時(shí)間0ms，傳送帶設(shè)備穩(wěn)定時(shí)間4ms（上述測(cè)量值是通過本公司測(cè)試環(huán)境測(cè)出的）；

3、實(shí)現(xiàn)快速正確的操作，高速應(yīng)對(duì)、高精度定位，采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法；

4、簡單快速設(shè)定，調(diào)整時(shí)間是以往的約1/5，操作性大幅提高，能簡單實(shí)用PANATERM，搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適應(yīng)增益；

5、提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz，是以往的1.15倍高速化；

常見的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

　　1、初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。

　　2、連接信號(hào)線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

　　以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。

　　復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

　　此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

　　3、控制方向

　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。

　　如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。

　　確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

　　如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

　　測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

　　4、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，松下伺服電機(jī)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

　　5、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，松下伺服電機(jī)供應(yīng)商，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。

　　這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

　　6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

　　以上是較為常見的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來幫助。

　　伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，它可以使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，通常只要是需要?jiǎng)恿υ吹?，且?duì)精度有要求的都可能涉及到。

? ? ? ?深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)代理商主營松下A5伺服電機(jī)、400w/700ww松下伺服電機(jī)等各型號(hào)庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。關(guān)于松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下伺服電機(jī)代理、松下伺服電機(jī)價(jià)格等可在松下伺服電機(jī)資訊。有需要的朋友可通過撥打松下伺服電機(jī)批發(fā)熱線:4000-226-036，或進(jìn)入網(wǎng)站/

作者：日弘忠信

鏈接/p/21416c151796

來源：簡書

簡書著作權(quán)歸作者所有，任何形式的轉(zhuǎn)載都請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)并注明出處。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服檢測(cè)維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的工程師。公司秉承“共贏發(fā)展，忠信為本”的經(jīng)營理念，自成立以來，不斷引入歐、日、臺(tái)及國內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商，在業(yè)內(nèi)擁有較高知名度。公司創(chuàng)建了廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò)，在深圳、上海、成都均有銷售公司，每年均保持30%以上的銷售額增長，與比亞迪、創(chuàng)維、華為、中興、日東、南方精雕、策維等多家國內(nèi)知名企業(yè)建立合作關(guān)系。2009年，成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯。日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。公司遵循：不售假、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！