根據(jù)各總環(huán)境的不同要合理的選用履帶底盤

1、普通土壤條件（四 級(jí)以下）下，應(yīng)選用單齒履帶板，其履帶板齒廓尖銳，抓牢固且牽引力大。如果用于巖石作業(yè)，因其強(qiáng)度不足，可能會(huì)彎曲或斷裂。

2、巖石土壤條件下，應(yīng)選用巖石型履帶板和長(zhǎng)壽命履帶板。這種履帶板強(qiáng)度高，鉆機(jī)專用履帶底盤，抗磨性好，在石方作業(yè)時(shí)，由于冷作硬化作用，履帶板表層２～３　ｍｍ始終保持高硬度；此外，履帶板螺栓護(hù)筋、加強(qiáng)筋和相對(duì)較厚的齒截面厚度，升降梯履帶底盤，都使巖石型履帶抓地不牢，但這種履帶抗扭、抗彎強(qiáng)度高，履帶螺栓擰緊度好，連接強(qiáng)度高。

3、裝載和掘雪作業(yè)時(shí)，宜采用半雙齒履帶板。其履帶齒高度介于單齒和三齒履帶板之間，有兩個(gè)不等高的履帶齒，具有牽引力大和可阻止頻繁轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，這種履帶齒厚度大，在重載下抗扭、抗彎強(qiáng)度高，缺點(diǎn)是在較硬的地面上乘坐舒適性差。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

? ?為何說(shuō)災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開(kāi)機(jī)器人履帶的同時(shí)，小型履帶底盤，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

? ?災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如地震、泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、礦難、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

? ?我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問(wèn)題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，雙城市履帶底盤，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問(wèn)題。

? ?因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

襄陽(yáng)威力特機(jī)械有限公司成立于2011年,主要從事工程機(jī)械履帶底盤,農(nóng)用履帶底盤.廣泛運(yùn)用于挖掘機(jī)履帶底盤,扒渣機(jī)履帶底盤,勘探鉆機(jī)履帶底盤,打井機(jī)履帶底盤等工程及農(nóng)業(yè)機(jī)械.公司坐落在風(fēng)景秀麗的國(guó)內(nèi)歷史文化名城—湖北襄陽(yáng),交通便捷.公司尊崇“踏實(shí),拼搏,責(zé)任”的企業(yè)精神,并以誠(chéng)信,共贏,開(kāi)創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念,創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境,以全新的管理模式,完善的技術(shù),周到的服務(wù),卓越的品質(zhì)為生存根本,我們始終堅(jiān)持用戶至上用心服務(wù)于客戶,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶.