四軸*行器，又稱四旋翼*行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼，是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的*行器。這四軸*行器（Quadrotor）是一種多旋翼*行器。四軸*行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許*行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸*行器。[1]  近年來得益于微機電控制技術的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸*行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。
    小型的四軸*行器可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結構簡單，機械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價比很高。主要的應用是玩具、航模，以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中。
    為了能順利在歐盟地區(qū)進行銷售使用，必須要先取得四軸*行器CE認證。

什么是CE認證？
    “CE”標志是一種安全認證標志，被視為制造商打開并進入歐洲市場的護照。CE代表歐洲統(tǒng)一（CONFORMITE EUROPEENNE）。
     在歐盟市場“CE”標志屬強制性認證標志，不論是歐盟內部企業(yè)生產的產品，還是其他國家生產的產品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼“CE”標志，以表明產品符合歐盟《技術協(xié)調與標準化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產品提出的一種強制性要求。CE標志是安全合格標志而非質量合格標志。是構成歐洲指令核心的"主要要求"。
    CE認證費用主要取決于選擇的認證機構和產品的相關指令。不同的產品測試項目也截然不同，一般常見產品為電子電器類產品，常見測試項目分類EMC與LVD指令。而機械產品CE認證費用遠遠高于普通產品，其涉及到審廠程序與評估。
    四軸*行器CE認證周期：正常情況一般為2-3周，如有特殊情況，則按具體情況而定。

四軸*行器CE認證流程
第一步：申請Application
　1. 填寫申請表
　2. 申請公司信息表
　3. 提供產品資料
　
第二步：報價Quotation
　根據所提供的資料確定測試標準，測試時間及相應費用
　
第三步：付款Pay
　申請人確認報價后，簽訂立案申請表及服務協(xié)議并支付全額項目費。
　
第四步：測試Testing
　實驗室根據相關的歐盟檢測標準對所申請產品進行全套測試及相關型號的差異測試
　
第五步：測試通過，報告完成
　
第六步：項目完成，頒發(fā)CE證書
　工廠保留CE產品型式檢測報告Test Report

四軸*行器CE認證要準備的技術文件
　1.產品使用說明書。
  2．安全設計文件（包括關鍵結構圖，即能反映爬電距離、間隙、絕緣層數和厚度的設計圖）
　3.產品技術條件(或企業(yè)標準)，建立技術資料。
　4.產品電器原理圖、線路圖、方框圖
　5.關鍵元部件或原材料清單(請選用有歐洲認證標志的產品)。
　6.整機或元部件認證書復印件。
  7.其他需要的資料。

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