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6ES7321-7BH01-0AB0福建點(diǎn)碩
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DSQC266B

PLC應(yīng)用小大綜合 故障問(wèn)題全搞定 
近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中了廣泛的使用，同時(shí)技術(shù)人員對(duì)其使用要求也在逐年，因此對(duì)正常運(yùn)行要求也越來(lái)越高。PLC產(chǎn)品本身的可靠性可以保證，但在應(yīng)用中一些不正確的操作會(huì)造成一定的影響。，小編為大家整理了一些PLC日常應(yīng)用中的小，希望能對(duì)大家在日常使用PLC有所幫助。

接地問(wèn)題
PLC接地要求比較嚴(yán)格，有的專用接地，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于設(shè)備。PLC一般選用一點(diǎn)接地。為了抗共模能力，對(duì)于模擬可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ
抗處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的比較惡劣，存在著許多高低頻。這些一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗措施：
1.模擬量屬于小，極易受到外界的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；
2.高速脈沖（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的，也防止高速脈沖對(duì)低電平的；
3.PLC之間的通信電纜較高， 一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
4.模擬線、直流線不能與交流線在同一線槽內(nèi)走線；
5.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連；
6.交流、直流和模擬不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與電纜分開敷設(shè)。
在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，解決的有：對(duì)受的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗濾波代碼。
線間電容避免誤
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相。為解決這一問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)做到：1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；2.盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度；3.把互相的輸入分開使用電纜；4.使用屏蔽電纜。 
輸出模塊的選用
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。
晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。
可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。
變頻器過(guò)電壓與過(guò)電流處理
減小給定使電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)再電制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達(dá)到直流過(guò)電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘。
處理為：采取在變頻器外部增設(shè)制動(dòng)電阻的措施，用該電阻將電機(jī)回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。
變頻器帶多個(gè)小電機(jī)，當(dāng)其中一個(gè)小電機(jī)發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，變頻器就會(huì)過(guò)流故障，變頻器掉閘，從而其它正常的小電機(jī)也停止工作。
處理為：在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當(dāng)其中一臺(tái)或幾小電機(jī)發(fā)生過(guò)流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實(shí)驗(yàn)后，工作良好，再?zèng)]發(fā)生以前的正常電機(jī)也停機(jī)的故障。
標(biāo)記輸入與輸出方便檢修
PLC控制著一個(gè)復(fù)雜，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。
通序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作，看起來(lái)比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查其的邏輯關(guān)系。表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
PLC自身故障判斷
一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要PLC的電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的電氣元件。
充分合理利用軟、硬件資源不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC；
多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí)，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn)；
盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于。同時(shí)也硬件投入，了成本；
條件允許的情況下每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)相應(yīng)輸出回路失控；
輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向；
PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷，以確保。
其他注意事項(xiàng)不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；
接地端子應(yīng)接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；
輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；
一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；
當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。
福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型備件（集散式控制、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制、機(jī)器人控制、大型伺服控制）等進(jìn)口自動(dòng)化備件、模塊銷售及集成的高新技術(shù)企業(yè)。對(duì)各自動(dòng)化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
   【品牌系列】 AB，GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控，西門子摩爾，ABB機(jī)器人備件，英維思等  DCS集散式控制、PLC可編程控制器、數(shù)控、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺 服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
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【產(chǎn)品類別】 DCS  PLC  工業(yè)機(jī)器人備件  伺服驅(qū)動(dòng)器
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 福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)
   主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)：
1.  DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（福克斯波羅）:I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
 
2.  PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
 
3.  伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
 
4.  電氣柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，變頻器柜，PLC控制柜，啟動(dòng)柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜，高壓真空環(huán)網(wǎng)柜，高壓中置柜。
 
5.  工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
 
6.  如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，產(chǎn)品詳細(xì)信息，歡迎來(lái)電查詢！我們將會(huì)給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
公司秉承客戶至上、服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力、技術(shù)精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，又以穩(wěn)固、發(fā)展、忠誠(chéng)、高效、團(tuán)結(jié)與創(chuàng)新的精神，使客戶不斷獲得優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)。
A06B-0158-B175#7008	A06B-6114-K220#E	A06B-6114-K200#E	IC697ACC621	IC697BEM715RR	IC697CMM799RR	IC697MDL251RR	IC697MEM732
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A06B-6079-K814	A06B-6130-H401	A06B-0128-B675#7076	IC697ACC721	IC697BEM741RR	IC697CPU731RR	IC697MDL340RR	IC697MSC800
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A06B-6093-K303	A66L-6001-0026#L20R03	A06B-0153-B175#7076	IC697ACC802	IC697CHS750RR	IC697CPX782	IC697MDL654	IC697PWR711RR
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A06B-6110-K200#XXS	A81L-0001-0083#3C	A06B-0116-B203	IC697ACC804  	IC697CHS771	IC697CPX928	IC697MDL671	IC697PWR720RR
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A06B-6110-K202#YYS	A99L-0035-0001	A06B-0116-B175#0008	IC697ACC806	IC697CHS782RR	IC697CPX935	IC697MDL740	IC697PWR722RR
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			IC697ALG230	IC697CMM711	IC697GDH701	IC697MDL940	IC697RCM711RR
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			IC697BEM713RR	IC697CMM798RR	IC697MDL251	IC697MEM731RR	IC697VAL318
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			IC697VSC096	IC697VPC464RR	IC697VHD001   	IC697VAL348