焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結(jié)合，形成永的久性連接的一種工藝方法。焊接方法分類分為：熔化焊、壓力焊、釬焊；而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化極/熔化極惰性氣體保護焊），壓力焊里面包括點焊和凸焊，釬焊里面包括火焰銅釬焊、激光釬焊。

電阻焊的焊接過程：一個完整的點焊形成過程包括預(yù)壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預(yù)壓階段沒有電流通過，只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處于一定數(shù)值下，通過電流，產(chǎn)生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓力也在逐漸減小。釬焊方法介紹，采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加熱到高于釬料熔點，但低于母材熔點溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴散而實現(xiàn)連接焊接。目前導(dǎo)電嘴更換頻繁，表象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實際焊接軌跡偏移，也就是TCP點位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。1.導(dǎo)電嘴自身失效原因。焊接機器人導(dǎo)電嘴本身磨損，源自于因?qū)щ娮觳粩嗌叩臏囟认乱蜻B續(xù)送絲的摩擦而在導(dǎo)電嘴出口發(fā)生磨損，在機器人焊接時，常導(dǎo)致校準誤差而影響生產(chǎn)效率。應(yīng)想法降低導(dǎo)電嘴的溫度，包括在導(dǎo)電嘴成分、導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)加工方面著手嗎，導(dǎo)電嘴的材質(zhì)：黃銅、紫銅、鉻鋯銅最優(yōu)；甚至在導(dǎo)電嘴中加入陶瓷成分，增加耐磨性。再次導(dǎo)電嘴加工精度，由于加工設(shè)備的精度問題或其它問題，導(dǎo)電嘴的內(nèi)孔光潔度及同心度還不夠好。

江蘇朗川機器人有限公司是一家集新時代商貿(mào)和自動化焊接系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機器人、日本OTC機器人，數(shù)字化切割機、機器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等，公司總部位于臺灣高雄，OTC臺灣地區(qū)總代理，日本OTC總部指定授權(quán)中國總代理。公司擁有一批中高級焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。分部中國部分省，市，浙江，上海，江蘇，廣東，山東，天津，福建，四川等地，基本都有服務(wù)點，從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本DAIHEN OTC、等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。