熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

1.導(dǎo)電嘴自身失效原因。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴本身磨損，源自于因?qū)щ娮觳粩嗌叩臏囟认乱蜻B續(xù)送絲的摩擦而在導(dǎo)電嘴出口發(fā)生磨損，在機(jī)器人焊接時(shí)，常導(dǎo)致校準(zhǔn)誤差而影響生產(chǎn)效率。應(yīng)想法降低導(dǎo)電嘴的溫度，包括在導(dǎo)電嘴成分、導(dǎo)電嘴結(jié)構(gòu)加工方面著手嗎，導(dǎo)電嘴的材質(zhì)：黃銅、紫銅、鉻鋯銅最優(yōu)；甚至在導(dǎo)電嘴中加入陶瓷成分，增加耐磨性。再次導(dǎo)電嘴加工精度，由于加工設(shè)備的精度問題或其它問題，導(dǎo)電嘴的內(nèi)孔光潔度及同心度還不夠好。
壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊。壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接方法。
目前導(dǎo)電嘴更換頻繁，表象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實(shí)際焊接軌跡偏移，也就是TCP點(diǎn)位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。

焊接機(jī)器人變極性等離子弧焊（簡(jiǎn)稱VPPAW）即不對(duì)稱方波交流等離子弧焊，是一種針對(duì)鋁及其合金開發(fā)的新型高的效焊接工藝方法。它綜合了變極性TIG焊和等離子弧焊的優(yōu)點(diǎn)，一方面，它的特征參數(shù)電流頻率、電流幅值及正負(fù)半波導(dǎo)通時(shí)間比例可根據(jù)工藝要求獨(dú)立調(diào)節(jié)，合理分配電弧熱量，在滿足工件熔化和自動(dòng)去除工件表面氧化膜的同時(shí)，較大限度地降低鎢極燒損；另一方面，有效利用等離子束流所具有的高能量密度、高射流速度、強(qiáng)電弧力的特性，在焊接過程中形成穿孔熔池，實(shí)現(xiàn)鋁合金中厚板單面焊雙面成形。

江蘇朗川機(jī)器人有限公司是一家集新時(shí)代商貿(mào)和自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動(dòng)化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機(jī)器人、日本OTC機(jī)器人，數(shù)字化切割機(jī)、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等，公司總部位于臺(tái)灣高雄，OTC臺(tái)灣地區(qū)總代理，日本OTC總部指定授權(quán)中國總代理。公司擁有一批中高級(jí)焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。分部中國部分省，市，浙江，上海，江蘇，廣東，山東，天津，福建，四川等地，基本都有服務(wù)點(diǎn)，從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本DAIHEN OTC、等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。