直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調(diào)理，需要獲得機電速度設(shè)定值（經(jīng)由過程A/D變換器）和機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設(shè)計才能完成。直流電機控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。

直流電機控制器每轉(zhuǎn)一圈，每相霍爾傳感器發(fā)生2個周期的方波，且其周期與機電轉(zhuǎn)速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號獲得機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。為盡量縮短一次速度采樣的時間，可測得肆意一相霍爾傳感器的一個正脈沖的寬度。

直流電機控制器低速時采樣周期要長些，這影響了PID調(diào)理器的輸出，致使機電低速時的動態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號相“與”，發(fā)生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號頻率的倍頻旌旗燈號，這樣可縮短一次速度采樣的時間，但得增加額外的硬件開銷。

直流電機控制器是采用高智能軟件控制，以優(yōu)越的算法及硬件設(shè)計使控制器發(fā)熱較低化，使控制器與電機的匹配達到優(yōu)化。其還有那些特點呢？

1、使用強大智能的微處理器，電氣轉(zhuǎn)速高達80000轉(zhuǎn)。

2、采用大容量設(shè)計及高質(zhì)量汽車級電子元器件，直流有刷電機控制器，使控制器可靠性更高。

3、抗電子干擾及抗震動性能強。

4、起步電流大，防水交流電機控制器，無抖動，使電機獲取超大啟動力矩。

5、在電機整個運行過程中，震動小，噪音小。

電動汽車電機控制器的任務就是控制電機使其運轉(zhuǎn)、停止。雖然任務看似簡單，但關(guān)系的卻是人們的性i命。因此控制器的好壞可以說決定著許許多多重要的事情，如果控制器存在問題，那后果不堪設(shè)想。所以我們一定要重視控制器的質(zhì)量，那么我們?nèi)绾翁暨x出適合自己、更好的控制器呢？

1、做工：首先觀察電動汽車電機控制器的外觀及做工，江蘇電機控制器，因為有的廠家制作技術(shù)及成本控制原因?qū)е驴刂破鞯淖龉ざ际潜容^粗糙的。

2、性能：控制器性能主要體現(xiàn)在電動車“啟動”、“剎車”、“上下坡及緊急剎車”等實際場景應用時，我們在選購的時候，可以模擬實際場景的應用，再得出一些性能數(shù)據(jù)，并作比較。

現(xiàn)坐落于合肥市肥東新城開發(fā)區(qū)的合肥凱利科技投資有限公司，是一家高科技股份制有限公司，分別于合肥市新城開發(fā)區(qū)和雙鳳開發(fā)區(qū)建有生產(chǎn)和研發(fā)基地，公司在河北、河南、山東和江蘇等地都設(shè)有辦事處。公司總的發(fā)展定位方向是：培育自己的核心技術(shù)團隊，打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)的知名品牌，形成獨特的高科技運營模式。合肥凱利科技投資有限公司成立于2004年3月，公司總部凱利自控有限公司KellyControls，LLC位于美國芝加哥。公司董事長李文先生是擁有多年汽車電子帶隊開發(fā)經(jīng)驗的華僑，其領(lǐng)導著一支擁有多年汽車電子開發(fā)，設(shè)計，生產(chǎn)，銷售的團隊，致力于應用美國先進的設(shè)計理念和成熟的設(shè)計方法，研發(fā)在中國具有核心競爭力的汽車電子產(chǎn)品，為中國的汽車及電動車產(chǎn)業(yè)服務。公司主要的產(chǎn)品是：電機控制器和電子控制單元。