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  • 作者:廣東歷鼎龍動力科技有限公司 2019-06-24 20:20 800
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    淺談無人機飛行控制系統(tǒng)在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到發(fā)送過來的指令,控制四個馬達帶動槳翼,基本上就可以實現(xiàn)飛行或懸停的功能。意法半導體高級市場工程師介紹,無人機/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及兩部分。其中飛行控制包括電調/馬達控制、飛機姿態(tài)控制以及云臺控制等。目前主流的電調控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。



    飛行器之所以能懸停,可以做航拍,是因為MEMS傳感器可以檢測飛行器在飛行過程中的俯仰角和滾轉角變化,在檢測到角度變化后,就可以控制電機向相反的方向轉動,進而達到穩(wěn)定的效果。這是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。至于用MEMS傳感器測量角度變化,一般要選擇組合傳感器,既不能單純依賴加速度計,也不能單純依賴陀螺儀,這是因為每種傳感器都有一定的局限性。比如說陀螺儀輸出的是角速度,要通過積分才能獲得角度,但是即使在零輸入狀態(tài)時,陀螺依然是有輸出的,它的輸出是白噪聲和慢變隨機函數(shù)的疊加,受此影響,在積分的過程中,必然會引進累計誤差,積分時間越長,誤差就越大。這就需要加速度計來校正陀螺儀,因為加速度計可以利用力的分解原理,通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。由于沒有積分誤差,所以加速度計在相對靜止的條件下可以校正陀螺儀的誤差。但在運動狀態(tài)下,加速度計輸出的可信度就要下降,因為它測量的是重力和外力的合力。較常見的算法就是利用互補濾波,結合加速度計和陀螺儀的輸出來算出角度變化。
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    廣東歷鼎龍動力科技有限公司成立于2007年,位于中國制造之都——東莞虎門。主營無刷電機、電子產品、CNC精密零件加工、行業(yè)應用無人機為一體的科技型企業(yè)。公司通過了ISO9001:2008國際質量管理體系認證,擁有各類發(fā)明、實用新型、軟件著作權等40余項專利,未對外公開的專利超過100項,是國家級高新企業(yè)技術,2015年國家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽東莞賽區(qū)三等獎獲得者,是廣東省高新出入庫培育企業(yè),科技創(chuàng)新卷試點企業(yè),是國家級松山湖產業(yè)開發(fā)區(qū)百強項目企業(yè)。公司長期與國內多家業(yè)內頂尖機構及領軍企業(yè)建立有合作關系,公司先后與國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心合作研發(fā)電機設備控制系統(tǒng),與廈門市美亞柏科信息股份有限公司簽訂與技術研發(fā)有關的戰(zhàn)略合作協(xié)議,引入華中科技大學東莞工業(yè)制造研究院,廣東省智能機器人研究院等科研單位作為公司的后備的技術支持。與廣東歷鼎龍動力科技有限公司合作,就是開創(chuàng)雙贏的局面,我們熱忱歡迎各界人士與我們共創(chuàng)偉業(yè)。


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