由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。
控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求??刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。
CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元
CU310 2 控制單元用于控制單機(jī)傳動裝置。標(biāo)配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時,以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
V/f 模式下最多 12 個轉(zhuǎn)動裝置,或
伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接,并實(shí)現(xiàn)簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制,如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號:
SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 個軸
SIMOTION D425?2,用于控制最多 16 個軸
SIMOTION D435?2,用于控制最多 32 個軸
SIMOTION D445?2,用于控制最多 64 個軸
SIMOTION D455?2,用于控制最多 128 個軸
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件(包含 STARTER 工具)。
有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息,請參見“工程組態(tài)軟件”和“SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)”。
電源模板
最簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進(jìn)線整流器、一個直流回路和一個用于為電機(jī)供電的逆變器。
內(nèi)部空氣冷卻
在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中,來自驅(qū)動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來排除。
外部空氣冷卻
外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面,從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨(dú)立的外部冷卻回路??刂乒裰斜A舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機(jī)械接口”處可取得 IP54 防護(hù)等級。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置(在供貨范圍內(nèi))的散熱器從后部伸出到一個單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi),該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。
冷卻板冷卻
采用冷卻板技術(shù)的設(shè)備可通過設(shè)備后表面上的一個熱接口,將功率單元的功率耗散到一個外部散熱器。例如,該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
液體冷卻
在液體冷卻式裝置上,散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體,冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收,并可散到控制柜外面。
定制應(yīng)用
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識,無需花費(fèi)寶貴的時間來計算具體應(yīng)用的熱量設(shè)計要求。對于特定應(yīng)用(例如,涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設(shè)備或裝置型液體冷卻式設(shè)備的應(yīng)用),用戶可得到一種技術(shù)可靠的解決方案,可以降低工程開銷。例如,該解決方案可以是書本型設(shè)備的傳動裝置組(采用冷卻板冷卻,且便于組裝到一個共用的冷卻板上),直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
我們可根據(jù)要求提供詳細(xì)信息。
能效
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用,并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中,從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下,控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流,因此,SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗,并且不會產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對其它負(fù)載造成有害影響,同時也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。
系統(tǒng)部件
系統(tǒng)部件分為以下類別:
直流鏈路組件
例如制動模塊和制動電阻
負(fù)載側(cè)功率組件
例如,電機(jī)電抗器
輔助系統(tǒng)組件
例如端子模塊、操作面板和通信板
編碼器系統(tǒng)接口
用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
書本型變頻調(diào)速柜
書本型單元最適合于多軸應(yīng)用,它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式。書本型設(shè)備可采用內(nèi)部或外部空氣冷卻。
緊湊書本型從書本型模塊,我們針對具有很高緊湊性要求的驅(qū)動裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊書本型提供具有相同性能的書本型的所有積極特性,但總高度減小,過載能力更大。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動態(tài)要求和安裝空間有限的機(jī)器中。
自換相饋電/反饋單元(饋電和再生反饋方向有 IGBT)可提供可調(diào)直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機(jī)模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內(nèi)的電源電壓波動對電機(jī)電壓沒有影響。調(diào)節(jié)型輸入模塊設(shè)計用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。
直流鏈路通過集成預(yù)充電電阻器進(jìn)行預(yù)先充電。
為了運(yùn)行有源整流裝置,必須使用適宜的有源濾波裝置。
書本型調(diào)節(jié)型輸入模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口:
1 個電源接口,通過螺釘型端子連接
1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內(nèi))
1個直流鏈路接口,通過集成直流鏈路母排連接
3 個 DRIVE-CLiQ 插座
2 個PE(保護(hù)性接地)接口
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。
通過連接板,通過屏蔽接線端子或喉箍,可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號。屏蔽接線端子不能用來消除導(dǎo)線張力。對于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊,另外提供有一種屏蔽接線板。
信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBü SC)連接到輸入模塊。
調(diào)節(jié)型電源模塊的供應(yīng)范圍包括:
DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅(qū)動控制左側(cè)相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 m
DRIVE?CLiQ 電纜(長度取決于模塊寬度),用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機(jī)模塊,長度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
2 個盲插頭,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
24 V 終端適配器 (X24)
用于數(shù)字量輸入的連接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風(fēng)扇(電壓由有源整流裝置提供)
1 套 30 種語言的警示版
1 個導(dǎo)熱片
(僅用于帶冷卻板的調(diào)節(jié)型輸入模塊)
書本型變頻調(diào)速柜中的基本型電源模塊
基本電源模塊可用于沒有能量返回到電源或電機(jī)軸和發(fā)電機(jī)軸之間的能量交換在直流鏈路中進(jìn)行的場合?;拘碗娫茨K僅能將能量從電源系統(tǒng)反饋至直流鏈路,而不能反饋至電源系統(tǒng)。直流回路電壓通過 6 脈沖橋式電路直接源自 3 相電網(wǎng)電壓?;菊餮b置既可在接地系統(tǒng)(星形接法 TN/TT),也可在未接地對稱系統(tǒng)(IT)上直接運(yùn)行。所連接的電機(jī)模塊通過集成預(yù)充電電阻器(20 kW 和 40 kW)或通過激活晶閘管(100 kW)進(jìn)行預(yù)先充電。
(僅 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊配有集成制動斷路器)。通過增加外部制動電阻,它們可用于間歇再生操作過程的應(yīng)用,如停止。制動模塊要求一個 100 kW 的基本電源模塊以及用于再生操作的外部制動電阻。
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