旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點===上海持承專供
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
2、絕對值編碼器
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。
4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。
主要分類編輯
1．按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯
與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類
1）微型繼電器
2）超小型微型繼電器
3）小型微型繼電器
注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。
3、按繼電器的負載分類
1）微功率繼電器
2）弱功率繼電器
3）中功率繼電器
4）大功率繼電器
4、按繼電器的防護特征分類
1）密封繼電器
2）封閉式繼電器
3）敞開式繼電器
5、按繼電器按照動作原理可分類
1）電磁型
2）感應(yīng)型
3）整流型
4）電子型
5）數(shù)字型等
6、按照反應(yīng)的物理量可分類
1）電流繼電器
2）電壓繼電器
3）功率方向繼電器
4）阻抗繼電器
5）頻率繼電器
6）氣體（瓦斯）繼電器
7、按照繼電器在保護回路中所起的作用可分類
1）啟動繼電器
2）量度繼電器
3）時間繼電器
4）中間繼電器
5）信號繼電器
6）出口繼電器
主要元件編輯
電磁繼電器
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。
電磁繼電器工作原理圖
電磁繼電器工作原理圖
只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
固態(tài)繼電器
固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。
熱敏干簧繼電器
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
磁簧繼電器
磁簧繼電器是以線圈產(chǎn)生磁場將磁簧管作動之繼電器，
繼電器產(chǎn)品展示
繼電器產(chǎn)品展示(20張)
 為一種線圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、短跳動時間等特性。
當整塊鐵磁金屬或者其它導磁物質(zhì)與之靠近的時候，發(fā)生動作，開通或者閉合電路。由永久磁鐵和干簧管組成。永久磁鐵、干簧管固定在一個不導磁也不帶有磁性的支架上。以永久磁鐵的南北極的連線為軸線，這個軸線應(yīng)該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調(diào)整永久磁鐵與干簧管之間的距離，當干簧管剛好發(fā)生動作（對于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時，將磁鐵的位置固定下來。這時，當有整塊導磁材料，例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時，干簧管會再次發(fā)生動作，恢復到?jīng)]有磁場作用時的狀態(tài)；當該鐵板離開時，干簧管即發(fā)生相反方向的動作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅固，觸點為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機械設(shè)備的位置限制開關(guān)，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在指定位置。
光繼電器
光繼電器為AC/DC并用的半導體繼電器，指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側(cè)和輸出側(cè)電氣性絕緣，但信號可以通過光信號傳輸。
其特點為壽命為半永久性、微小電流驅(qū)動信號、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無接點…等。
主要應(yīng)用于量測設(shè)備、通信設(shè)備、保全設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備…等。
時間繼電器
時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。
繼電器（圖2）
繼電器（圖2）
它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成。
時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。
空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大（有0.4～60s和0.4～180s兩種） ，它結(jié)構(gòu)簡單，但準確度較低。
當線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。
吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。
中間繼電器安川繼電器
RB3P-G30DC
RB4P-G21DC
RB4P-G40DC
RB4P-G22DC
RB-3P530V2CL
RB-3P521V2CL
RI-D25MC
DI-C15MHC
2極型繼電器線圈規(guī)格
RZDR-E20DC/D1H
RZDR-E20DC/D50
RZDR-E20DC/D24
RZDR-E02DC/D1H
RZDR-E02DC/D50
RZDR-E02DC/D24
4極型繼電器線圈規(guī)格
RZDR-E40DC/D1H
RZDR-E40DC/D50
RZDR-E40DC/D24
RZDR-E04DC/D1H
RZDR-E04DC/D50
RZDR-E04DC/D24
RZDR-E40DC
RZDR-E04DC
RZDR-E20DC
RZDR-E02DC
安川全角度傳感器—PSMT
PSMT-A302
PSMT-A452
防雨型轉(zhuǎn)換開關(guān)
PLWG-GS24
PLWG-GSB34
微動開關(guān)—PPUU
PPUU-G10
PPUU-G01
旭光電機
動車內(nèi)門用傳感器KD100
門用傳感器SN-250
屏蔽門專用HOA-9018-T1
多極繼電器
RB-2D2420
RB-2D2520
RB-2D420
RB-2D520
RB-5AB