目前市場上常見的機械手手臂末端一般采用側(cè)姿機構(gòu)，利用氣缸以及連桿，把氣缸的直線推動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板 90 度的轉(zhuǎn)動，最終帶動治具及夾持件相同角度的旋轉(zhuǎn)。然而，采用這種方式只能以單一軸向為中心進行旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度不可調(diào)，大大降低了末端的靈活性 ；此外，氣缸推動時的沖擊力會傳遞給側(cè)姿固定架，時間一長受沖擊部分很容易發(fā)生疲勞破壞，甚至導致事故發(fā)生。

現(xiàn)有的機械手主要存在以下不足 ：

一、采用電機絲桿結(jié)構(gòu)只適合短距離輕載直線傳動，然而目前的取料件正變得越來越重，結(jié)構(gòu)也越來越復雜，在長距離重負載直線運動上，絲桿有可能強度不夠，沖床機械手，會導致機械手出現(xiàn)震動、抖動現(xiàn)象，揚州機械手，嚴重時會導致絲桿彎曲、變形、甚至斷裂等等 ；

二、大部分機械手配備的側(cè)姿機構(gòu)只能實現(xiàn) 90 度定角度的翻轉(zhuǎn)，而無法實現(xiàn)更加柔性的關節(jié)運動，對特殊要求的取件作業(yè)無從下手。

早在40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，已出現(xiàn)了模擬關節(jié)式的第1代機械手。?

50～60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。這種機械手也稱第二代機械手。

60～70年代，工業(yè)機械手，又相繼把通用機械手用于汽車車身的點焊和沖壓生產(chǎn)自動線上，亦即是第二代機械手這一新技術進入了應用階段。

80-90年代，裝配機械手處于鼎盛時期，尤其是日本。

90年代機械手在特殊用途上有較大的發(fā)展，氣動機械手，除了在工業(yè)上廣泛應用外，農(nóng)、林、礦業(yè)、航天、海洋、文娛、體育、服務業(yè)、軍事領域上有較大的應用。?

90年代以后，隨著計算機技術、微電子技術、網(wǎng)絡技術等的快速發(fā)展，機械手技術也得到飛速的多元化發(fā)展。?

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。公司匯聚行業(yè)界經(jīng)驗豐富的技術精英及誠信專業(yè)銷售團隊，為您量身打造適合的自動化解決方案，我們深信好的產(chǎn)品品質(zhì)是企業(yè)生存的基礎，發(fā)展的前提。一直采用世界先進的電器零部件，配合CNC精密加工，激光機切割，鈑金加工，嚴格要求品質(zhì)檢驗，以達到產(chǎn)品更優(yōu)效能。