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    控制器6ES7214-2AS23-0XB8 控制器6ES7214-2AS23-0XB8


    在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。


    由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。


    PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。


    開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。 關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。 而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。 這是用三菱FX 系列PLC的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟?！背绦?。


    脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500


    比繼電器控制，PLC控制電動(dòng)機(jī)群自起動(dòng)是目前較為理想的自起動(dòng)技術(shù)，可靠簡(jiǎn)單，比計(jì)算機(jī)控制經(jīng)濟(jì)實(shí)用，所以得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 對(duì)電動(dòng)機(jī)自起動(dòng)控制的基本要求是可靠性和快速性，具體有以下幾點(diǎn)：


    1、嚴(yán)格按排定的順序控制各批次電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)，以滿足工藝連續(xù)的要求。


    2、各批次電動(dòng)機(jī)總功率不大于確定的最大起動(dòng)功率，防止起動(dòng)電流過(guò)大使繼電保護(hù)動(dòng)作，或電壓偏低使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難。


    3、根據(jù)故障前的運(yùn)行信息和整定的電壓、電流控制電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)。若某批內(nèi)沒(méi)有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，只要電壓、電流滿足要求，就直接起動(dòng)下一批，以實(shí)現(xiàn)快速自起動(dòng)。


    4、首批自起動(dòng)有一定延時(shí)，以躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)剩余電壓的影響，防止對(duì)電動(dòng)機(jī)的合閘沖擊。


    5、PLC程序內(nèi)設(shè)置一定動(dòng)作延時(shí)，給剩余電壓一個(gè)衰減時(shí)間，并且只能動(dòng)作一次，防止電動(dòng)機(jī)在短時(shí)內(nèi)再次自起動(dòng)。


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    擴(kuò)展模塊6ES7322-1HF01-0AA0
    為避免PLC和變頻器之間的操控信號(hào)線受空間電磁場(chǎng)的攪擾，2.實(shí)際使用中假如操控電纜通過(guò)的場(chǎng)所比較雜亂需求多端接地的時(shí)分。可在這些操控信號(hào)線的外層接屏蔽線，以進(jìn)步體系的抗攪擾才能。此種接線必定要注意，對(duì)屏蔽的接地址只能選取一點(diǎn)。不論是PLC一邊，仍是變頻器的一邊。
    通常選在信號(hào)接收端，即變頻器一邊。這樣，可進(jìn)步體系的抗攪擾才能。假如屏蔽線在兩頭都接地，會(huì)使屏蔽線上有電流流過(guò)，不但不能進(jìn)步體系的抗攪擾的才能，反而會(huì)加劇外界對(duì)PLC攪擾。
    PLC
    屏蔽線的接法恪守下面的準(zhǔn)則
    1.屏蔽線盡量靠盡電勢(shì)低的一端，能夠這么理解，通常我以為地電勢(shì)為“0而在現(xiàn)實(shí)情況下，如有兩個(gè)接地端，某一時(shí)間兩個(gè)接地端會(huì)存在電勢(shì)差，兩個(gè)接電線之間將會(huì)有電流通過(guò)，這也是一種攪擾。
    通常采納切斷屏蔽層，再不一樣的當(dāng)?shù)亟拥?。較廠的操控設(shè)備通訊電纜屏蔽層接地也常采納這種方法。

    6ES7 321-1BH50-0AA0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
    6ES7 321-1BH50-9AJ0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1BL00-0AA0
    開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 321-1BL00-9AM0
    開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 321-7BH01-0AB0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
    6ES7 321-1EL00-0AA0
    開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
    6ES7 321-1FF01-0AA0
    開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
    6ES7 321-1FF10-0AA0
    開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
    6ES7 321-1FH00-9AJ0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1CH00-0AA0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
    6ES7 321-1CH20-0AA0
    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
    6ES7 321-1BP00-0AA0
    光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
    6ES7 322-1BP00-0AA0
    光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組
    6ES7 322-1BH01-0AA0
    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 322-1BH01-9AJ0
    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    遇到比擬多的情況是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差，記得幾年前。導(dǎo)致柜內(nèi)粉塵堆積較多，影響了開(kāi)關(guān)電源的電路參數(shù)，導(dǎo)致調(diào)制頻率異常，從而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源電壓輸出異常，經(jīng)常燒被其供電的CPU或者把CPU順序給刷了換個(gè)電源或把電源清理干凈，重新上電下載程序，系統(tǒng)又能工作很長(zhǎng)一段時(shí)間。
    SIEMENS-XP遇到過(guò)電磁干擾的問(wèn)題。
    1．是有一臺(tái)等離子切割機(jī)和PLC接在一個(gè)開(kāi)關(guān)下面了一開(kāi)機(jī)有高頻干擾丈量PLC電壓都有500V不是真有效值表）PLC電源開(kāi)始打嗝，型號(hào)PS307.
    2.對(duì)講機(jī)靠近電源10CM內(nèi)，PLC倒是沒(méi)見(jiàn)亂動(dòng)作，但是電源維護(hù)了
    工控柜的設(shè)計(jì)是十分重要的良好的密封能夠避免粉塵或潮氣進(jìn)入，普通電氣功率比較大時(shí)，會(huì)配置電氣柜制冷器，電氣柜制冷器是自循環(huán)的即進(jìn)氣和出氣都是電氣柜內(nèi)部完成，理論上能夠避免粉塵或潮氣進(jìn)入，但是假如電氣柜密封不嚴(yán)，特別是電纜進(jìn)出通道設(shè)計(jì)不合理同樣會(huì)形成問(wèn)題。
    一批進(jìn)口設(shè)備，電氣柜下方有個(gè)冷卻槽，回流的冷卻液溫度比較高，水汽會(huì)蒸發(fā)，電氣柜制冷器在循環(huán)過(guò)程中，從電氣柜下方走線槽和無(wú)用的螺絲孔中不時(shí)吸 入水汽，電氣柜中冷氣是自下而上循環(huán)的結(jié)果不時(shí)地將含油的水汽不時(shí)凝結(jié)到電氣元件上，幾個(gè)月后，不時(shí)有各種各樣的電氣毛病呈現(xiàn)，將研討和剖析，對(duì)一切走線 槽和無(wú)用的螺絲孔停止密封，才使問(wèn)題得到完整處理。
    為避免PLC和變頻器之間的操控信號(hào)線受空間電磁場(chǎng)的攪擾，2.實(shí)際使用中假如操控電纜通過(guò)的場(chǎng)所比較雜亂需求多端接地的時(shí)分?？稍谶@些操控信號(hào)線的外層接屏蔽線，以進(jìn)步體系的抗攪擾才能。此種接線必定要注意，對(duì)屏蔽的接地址只能選取一點(diǎn)。不論是PLC一邊，仍是變頻器的一邊。


    通常選在信號(hào)接收端，即變頻器一邊。這樣，可進(jìn)步體系的抗攪擾才能。假如屏蔽線在兩頭都接地，會(huì)使屏蔽線上有電流流過(guò)，不但不能進(jìn)步體系的抗攪擾的才能，反而會(huì)加劇外界對(duì)PLC攪擾。


    PLC


    屏蔽線的接法恪守下面的準(zhǔn)則


    1.屏蔽線盡量靠盡電勢(shì)低的一端，能夠這么理解，通常我以為地電勢(shì)為“0而在現(xiàn)實(shí)情況下，如有兩個(gè)接地端，某一時(shí)間兩個(gè)接地端會(huì)存在電勢(shì)差，兩個(gè)接電線之間將會(huì)有電流通過(guò)，這也是一種攪擾。


    通常采納切斷屏蔽層，再不一樣的當(dāng)?shù)亟拥?。較廠的操控設(shè)備通訊電纜屏蔽層接地也常采納這種方法。


    遇到比擬多的情況是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差，記得幾年前。導(dǎo)致柜內(nèi)粉塵堆積較多，影響了開(kāi)關(guān)電源的電路參數(shù)，導(dǎo)致調(diào)制頻率異常，從而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源電壓輸出異常，經(jīng)常燒被其供電的CPU或者把CPU順序給刷了換個(gè)電源或把電源清理干凈，重新上電下載程序，系統(tǒng)又能工作很長(zhǎng)一段時(shí)間。


    SIEMENS-XP遇到過(guò)電磁干擾的問(wèn)題。


    1．是有一臺(tái)等離子切割機(jī)和PLC接在一個(gè)開(kāi)關(guān)下面了一開(kāi)機(jī)有高頻干擾丈量PLC電壓都有500V不是真有效值表）PLC電源開(kāi)始打嗝，型號(hào)PS307.


    2.對(duì)講機(jī)靠近電源10CM內(nèi)，PLC倒是沒(méi)見(jiàn)亂動(dòng)作，但是電源維護(hù)了


    工控柜的設(shè)計(jì)是十分重要的良好的密封能夠避免粉塵或潮氣進(jìn)入，普通電氣功率比較大時(shí)，會(huì)配置電氣柜制冷器，電氣柜制冷器是自循環(huán)的即進(jìn)氣和出氣都是電氣柜內(nèi)部完成，理論上能夠避免粉塵或潮氣進(jìn)入，但是假如電氣柜密封不嚴(yán)，特別是電纜進(jìn)出通道設(shè)計(jì)不合理同樣會(huì)形成問(wèn)題。


    一批進(jìn)口設(shè)備，電氣柜下方有個(gè)冷卻槽，回流的冷卻液溫度比較高，水汽會(huì)蒸發(fā)，電氣柜制冷器在循環(huán)過(guò)程中，從電氣柜下方走線槽和無(wú)用的螺絲孔中不時(shí)吸 入水汽，電氣柜中冷氣是自下而上循環(huán)的結(jié)果不時(shí)地將含油的水汽不時(shí)凝結(jié)到電氣元件上，幾個(gè)月后，不時(shí)有各種各樣的電氣毛病呈現(xiàn)，將研討和剖析，對(duì)一切走線 槽和無(wú)用的螺絲孔停止密封，才使問(wèn)題得到完整處理。
    擴(kuò)展模塊6ES7322-1HF01-0AA0
    當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化PLC輸出端對(duì)該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。
    由上述分析可知，掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對(duì)一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
    但是，對(duì)于控制時(shí)間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。
    6ES7288-2DE08-0AA0
    S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
    6ES7288-2DR08-0AA0
    S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
    6ES7288-2DT08-0AA0
    S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
    6ES7288-2DR16-0AA0
    S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
    6ES7288-2DT16-0AA0
    S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
    6ES7288-2DR32-0AA0
    S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
    6ES7288-2DT32-0AA0
    S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
    6ES7288-3AE04-0AA0
    S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入
    6ES7288-3AQ02-0AA0
    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
    6ES7288-3AM06-0AA0
    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
    6ES7288-3AR02-0AA0
    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
    6ES7288-3AT04-0AA0
    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
    6ES7288-5CM01-0AA0
    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
    6ES7288-5DT04-0AA0
    S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
    6ES7288-5AQ01-0AA0
    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出
    6ES7288-5BA01-0AA0
    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
    6AV6648-0BC11-3AX0
    SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口
    1 安裝及接線


    數(shù)控機(jī)床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測(cè)。


    在主軸前、中、后軸承處，安裝4個(gè)熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度，來(lái)監(jiān)測(cè)不同位置處軸承溫升情況。


    2 控制要求及原理


    溫度控制系統(tǒng)利用熱電阻進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)的溫度測(cè)量，利用多通道數(shù)字儀表來(lái)顯示主軸軸承的溫度值。PLC實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)警處理等功能。在實(shí)際編程過(guò)程中，不需要編寫(xiě)讀寫(xiě)PLC寄存器的程序，通過(guò)數(shù)據(jù)定義的方法，在定義了I/O變量后，可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、數(shù)據(jù)記錄和報(bào)警等。


    系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)控制程序，設(shè)置紅、綠2個(gè)指示燈來(lái)顯示溫度狀態(tài)。4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度在要求范圍內(nèi)，綠燈亮，表示主軸可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)某一個(gè)被測(cè)點(diǎn)溫度達(dá)到上限時(shí)，即便主軸轉(zhuǎn)速還未達(dá)到要求，則紅燈亮，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示器上相對(duì)應(yīng)的軸承報(bào)警。操作者將主軸立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)報(bào)警號(hào)檢查主軸軸承對(duì)應(yīng)位置處的狀況，從而避免主軸軸承研傷現(xiàn)象。


    PLC是一種可編程控制器，應(yīng)用的范圍是非常廣泛的。用戶在使用PLC的時(shí)候?qū)τ赑LC的知識(shí)都了解多少呢，PLC與繼電器相比的優(yōu)勢(shì)有哪些大家都知道嗎，下面艾馳商城為您詳細(xì)的介紹一下吧。


    1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高


    一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。


    2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)


    可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。


    3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)


    傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。


    PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。


    4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少


    PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。


    PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。


    PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。


    5、編程方法簡(jiǎn)單


    梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。


    梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。


    6、維修工作量少，維修方便


    PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。


    7、體積小，能耗低


    對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的確1/2-1/10。


    PLC與繼電器相比的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)介紹完了，PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。


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    擴(kuò)展模塊6ES7322-1HF01-0AA0
    德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在國(guó)內(nèi)應(yīng)用相當(dāng)廣泛。其公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。其中西門(mén)子S7系列PLC擁有體積小、速度快、規(guī)范化，網(wǎng)絡(luò)通信的能力。功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品又可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的（如S7-300），和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它們?cè)谝苯?、化工、印刷等生產(chǎn)線領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。


    西門(mén)子PLC的優(yōu)勢(shì)：


    一、可靠。


    西門(mén)子PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件，連線大大減少，因此系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。與此同時(shí)，西門(mén)子PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如：冗余的設(shè)計(jì)，斷電維護(hù)，故障診斷和信息維護(hù)及恢復(fù)等功能。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，大大降低了出錯(cuò)率。


    二、易操作。


    西門(mén)子PLC具有較高的易操作性，操作方便，編程簡(jiǎn)單，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。PLC操作包括程序輸入和程序更改，程序的輸入可以直接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后再進(jìn)行更改。西門(mén)子PLC有多種順序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用，梯形圖與電氣原理圖較為接近，也更容易掌握和理解。西門(mén)子PLC還具有自行診斷功能，對(duì)維修人員維修技能的要求也大大降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自行診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。


    三、靈活。


    監(jiān)視和控制變量十分容易。西門(mén)子PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述等編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使得編程更加簡(jiǎn)單，操作起來(lái)也十分的靈活方便。


    西門(mén)子PLC實(shí)現(xiàn)無(wú)限脈沖輸出的方法


    1．向?qū)渲茫?br>

    A. 在作PTO向?qū)渲脮r(shí)，選擇模式：?jiǎn)嗡龠B續(xù)旋轉(zhuǎn)。


    調(diào)用西門(mén)子plc中功能塊PTOx_RUN，實(shí)現(xiàn)單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，發(fā)送固定頻率的脈沖，可運(yùn)用Abort引腳來(lái)停止。


    B. 不論在向?qū)渲脮r(shí)，包絡(luò)選擇怎樣的操作模式，在向?qū)渲猛瓿珊螅{(diào)用功能塊PTOx_MAN，發(fā)送無(wú)限脈沖，通過(guò)RUN位來(lái)控制開(kāi)始和結(jié)束。


    Q：這里A和B兩種方法，同樣都能實(shí)現(xiàn)發(fā)送無(wú)限脈沖，那區(qū)別在哪里呢？


    A：您問(wèn)的很好，區(qū)別就在于你需不需要更改西門(mén)子plc發(fā)送脈沖的頻率。方法A的脈沖頻率是向?qū)渲脮r(shí)設(shè)定的，無(wú)法更改，除非您再?gòu)男屡渲孟驅(qū)?。方法B的脈沖頻率，可以在發(fā)送脈沖的過(guò)程中，進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。


    2． PLS指令編程：


    常用到西門(mén)子plc的高速脈沖輸出的客戶了解，在PTO手動(dòng)編程時(shí)，你需要先去定義PTO/PWM寄存器。不論您要實(shí)現(xiàn)多段或單段進(jìn)行脈沖輸出操作，都需要定義所要發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。那么如何實(shí)現(xiàn)發(fā)送無(wú)限脈沖呢？有的客戶就會(huì)問(wèn)：在脈沖個(gè)數(shù)SMD72里的計(jì)數(shù)值是有范圍的??？


    若在這個(gè)問(wèn)題上，您可以使用下面的方法：


    A. 使能更新脈沖計(jì)數(shù)值，同時(shí)將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為：-1


    B. 禁用更新脈沖計(jì)數(shù)值，同時(shí)將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為：0


    這兩種方法沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，如果您想更改PTO脈沖指令的話，需要從新給控制寄存器賦值，這里主要需要再?gòu)男掠|發(fā)PLS指令。


    3．使用MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)函數(shù)時(shí)，首先需要注意的是，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義好了。應(yīng)用MAP庫(kù)時(shí)，選擇速度控制功能塊，可以讓軸按照指定的方向和頻率運(yùn)動(dòng)，即也能夠?qū)崿F(xiàn)按照某個(gè)頻率發(fā)送脈沖。但這個(gè)功能塊只能通過(guò)Stop Block功能塊來(lái)停止軸的運(yùn)動(dòng)。


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    數(shù)字量模塊6ES7222-1BF22-0XA8 數(shù)字量模塊6ES7222-1BF22-0XA8 ?


    我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)
    全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
    目前，西門(mén)子新推出的HB3-100發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)柜保持著利用真空開(kāi)關(guān)技術(shù)所能控制安培數(shù)的最高紀(jì)錄。對(duì)于起平衡電網(wǎng)波動(dòng)作用的燃?xì)怆姀S，這項(xiàng)技術(shù)大有裨益。同時(shí)，相比于氣體絕緣系統(tǒng)，這種開(kāi)關(guān)柜從購(gòu)買(mǎi)到不再使用的總占有成本可最多降低70%。
    真空斷路器比傳統(tǒng)的氣體絕緣斷路器要便宜得多。在電廠里，這些發(fā)電機(jī)斷路器可斷開(kāi)或?qū)ㄔ诎l(fā)電機(jī)與變壓器之間的電流。發(fā)生短路時(shí)，斷路器必須立即切斷連接，以免對(duì)電廠造成損傷。切斷連接是通過(guò)快速分開(kāi)兩個(gè)金屬觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但這會(huì)在兩個(gè)金屬觸頭之間形成電弧，而這個(gè)電弧必須盡快被消除，以確保斷路器本身不受到損傷。


    安全斷開(kāi)10萬(wàn)安電流
    此前，相關(guān)人員一直利用六氟化硫（SF6）來(lái)消除電弧。六氟化硫是一種充入斷路器內(nèi)的特殊絕緣氣體。而真空斷路器則借助高度真空來(lái)中斷電弧。這項(xiàng)技術(shù)無(wú)需維護(hù)，因而比之氣體絕緣斷路器，其生命周期成本大幅降低。然而，此前真空斷路器一直不適用于最大電流強(qiáng)度。借助于新推出的發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)柜，西門(mén)子現(xiàn)已成功將短路電流限值從過(guò)去的8萬(wàn)安提高至10萬(wàn)安。這使得這種低價(jià)真空技術(shù)的應(yīng)用范圍擴(kuò)展至裝機(jī)容量高達(dá)400兆瓦的電廠。
    發(fā)電機(jī)斷路器可在發(fā)生短路時(shí)提供保護(hù)。它們的切換速度非?？欤蚨捎糜谧寙蝹€(gè)發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)進(jìn)行相位同步或解耦。例如，配備多臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)或機(jī)組的現(xiàn)代燃?xì)怆姀S就已經(jīng)使用了這項(xiàng)功能。為適應(yīng)太陽(yáng)能和風(fēng)力發(fā)電量的波動(dòng)，這些斷路器也可以快速啟動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)。
    西門(mén)子的明星產(chǎn)品HB3-100型開(kāi)關(guān)柜是全球第一臺(tái)采用真空斷路器技術(shù)的空氣絕緣發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)柜，其短路分?jǐn)嗄芰υ?4千伏時(shí)可高達(dá)100千安。


    新型觸頭材料，優(yōu)化幾何結(jié)構(gòu)


    為提高真空開(kāi)關(guān)技術(shù)的允許電流量，西門(mén)子工程師需要解決兩個(gè)問(wèn)題。首先，短路電流中斷時(shí)產(chǎn)生的電弧溫度極高，可達(dá)到3000華氏度以上。在這種情況下必須保護(hù)電觸頭不受損傷。這個(gè)問(wèn)題的解決辦法是利用特殊布局來(lái)改變電弧形狀，使其產(chǎn)生的熱量盡可能廣泛地?cái)U(kuò)散到觸頭上，并快速逸出斷路器。


    第二個(gè)問(wèn)題涉及電觸頭的材料。真空斷路器并非利用氣體來(lái)主動(dòng)熄滅電弧，相反，電弧是在交流電振蕩為反相時(shí)自然熄滅。然而，就算在真空環(huán)境中，倘若觸頭表面殘余任何自由載流子（如離子），那么當(dāng)觸頭的電勢(shì)不為零時(shí)，大電流和高電壓依然會(huì)產(chǎn)生新的電弧。因此，新的觸頭材料是一種復(fù)合時(shí)間很短的金屬，它可在數(shù)微秒之內(nèi)束縛住其表面的所有自由離子。


    全新HB3-100發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)柜可切斷高達(dá)10萬(wàn)安的短路電流，導(dǎo)通高達(dá)1.25萬(wàn)安的工作電流而不需要任何額外散熱。與氣體絕緣系統(tǒng)相比，開(kāi)關(guān)柜從購(gòu)買(mǎi)到不再使用的總占有成本可減少約25%至70%，具體數(shù)值取決于電廠的類型。
    概述
    S7-300
    模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
    各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
    簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
    操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
    任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求
    基于 S7-300
    可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
    標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
    可用性
    SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門(mén)子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會(huì)一直供應(yīng)到 2023 年。
    根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。



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    控制器6ES7212-1AB23-0XB8 控制器6ES7212-1AB23-0XB8


    PLC系統(tǒng)已成為廣泛應(yīng)用的控制模式，結(jié)合計(jì)算機(jī)的流行趨勢(shì)，也對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功能提出了更好的要求。那么PLC的常用組網(wǎng)方式是哪些?小編介紹常用PLC組網(wǎng)方式大致可概括為基于通用串口、基于專用總線及基于以太網(wǎng)三種，具體看以下介紹。


    1、通用串口模塊


    基于串口通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計(jì)算機(jī)鏈接的形式，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，無(wú)需編程，即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可實(shí)現(xiàn)，這種方法使用較為方便，性能也很好，關(guān)鍵是串口通信模塊的成本相對(duì)較高。


    2、基于專用總線


    目前，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都提供了專用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等，這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由于廠商產(chǎn)品的專屬性，不同廠家的設(shè)備無(wú)法互通，基本上選定一個(gè)廠家的PLC，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，成本相對(duì)較高，所以應(yīng)用時(shí)有一定的局限。


    3、基于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)


    基于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，系統(tǒng)一般分為三個(gè)層次：第一層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為控制站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使控制站和監(jiān)控站實(shí)現(xiàn)面向連接的通訊。


    采用此種方式組網(wǎng)，最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以使用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，提高綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗干擾能力大大增強(qiáng)，且傳輸距離可達(dá)數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無(wú)法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊，使用上增加了成本。在一般小中型控制系統(tǒng)中并不多見(jiàn)。


    PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，并且在使用中，外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，分別是編程設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、輸入輸出設(shè)備。那么接下來(lái)我們就一起來(lái)認(rèn)識(shí)PLC四大外部設(shè)備及其作用吧


    1、編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程，個(gè)別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語(yǔ)編程。有的還有專用的計(jì)算機(jī)，可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。


    2、監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。


    3、存儲(chǔ)設(shè)備：它用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫(xiě)入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。


    4、輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。


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    擴(kuò)展模塊6ES7322-1HF01-0AA0
    1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊


    分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。


    2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖


    從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。


    3. 繪制各種電路圖


    繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC的輸入端，把高壓引入 PLC輸入端，會(huì)對(duì) PLC造成比較大的傷害。在繪制 PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。


    4. 編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試


    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。


    5. 制作控制臺(tái)與控制柜


    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。


    6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
    6ES7288-1SR20-0AA0
    S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
    6ES7288-1ST20-0AA0

    6ES7288-1SR30-0AA0

    6ES7288-1ST30-0AA0
    S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
    6ES7288-1SR40-0AA0
    S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
    6ES7288-1ST40-0AA0
    S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
    6ES7288-1SR60-0AA0
    S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
    6ES7288-1ST60-0AA0
    S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
    6ES7288-1CR40-0AA0
    S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
    6ES7288-1CR60-0AA0
    S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出


    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。


    7. 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行


    經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
    當(dāng)PLC的軟件不正常時(shí)，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進(jìn)行CPU清除后重新下載控制程序。


    當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：


    1、查看PLC電源是否有電：有電則測(cè)量電壓是否在+24V的±5%范圍之內(nèi)，有電且正常，則進(jìn)行下一步;有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行檢測(cè)，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊;若輸入端不正常，則進(jìn)行輸入端的逆流法則進(jìn)行相應(yīng)檢查，如進(jìn)行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無(wú)電則按跡尋蹤，借助原理圖+現(xiàn)場(chǎng)布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線;正確用萬(wàn)用表則檢查空氣開(kāi)關(guān)的進(jìn)線端與出線端有無(wú)正常供電，無(wú)正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無(wú)電壓，或負(fù)載過(guò)重，又或嚴(yán)重過(guò)流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止;若為本身器件壞則更換之。


    2、了解過(guò)CPU工作模式及優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級(jí)有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫(xiě)程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過(guò)程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。


    如果是STOP模式，目測(cè)引起STOP的原因分析：A、無(wú)電，分析無(wú)電原因，是因?yàn)楣╇姴块T(mén)出問(wèn)題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;B、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;C、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來(lái)的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來(lái)進(jìn)行，否則會(huì)造成實(shí)際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫(kù)中硬件配置不同而無(wú)法進(jìn)。


    3、進(jìn)行各個(gè)主板和擴(kuò)展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮，若有則該模塊不正常。對(duì)于數(shù)字量輸出模塊上各點(diǎn)其實(shí)與現(xiàn)實(shí)生活上的電燈開(kāi)關(guān)是一樣的功能且為常開(kāi)點(diǎn)，所以在線檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無(wú)接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來(lái)檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來(lái)的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行0X或1X地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說(shuō)相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來(lái)檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開(kāi)的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來(lái)選擇。進(jìn)行過(guò)硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來(lái)下載變化的程序而不停CPU。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。


    日常清潔與巡查包括經(jīng)常用干抹布和皮老虎為PLC的表面及導(dǎo)線間除塵除污, 以保持PLC工作環(huán)境的整潔和衛(wèi)生； 經(jīng)常巡視、 檢查PLC的工作環(huán)境、工作狀況、自診斷指示信號(hào)、編程器的監(jiān)控信息及控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并做好記錄, 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。


    在日常檢查、記錄的基礎(chǔ)上, 每隔半年(可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)提前或推遲)應(yīng)對(duì)PLC做一次全面停機(jī)檢查, 項(xiàng)目的內(nèi)容有檢查電源電壓，周?chē)h(huán)境的溫度和濕度等。


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