①碟形砂輪磨齒機(jī)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的碟形砂輪的窄邊相當(dāng)于齒條的兩個(gè)齒面， 工件通過(guò)滾圓盤(pán)和鋼帶作展成運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)沿工件軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以磨出整個(gè)齒寬。每磨完一齒后由分度頭架通過(guò)分度盤(pán)分齒。這種機(jī)床還可利用附加裝置磨削斜齒。若用一個(gè)砂輪伸入內(nèi)齒輪中，就可磨削內(nèi)齒輪。這種機(jī)床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時(shí)用立式布局，精度可達(dá)4級(jí)，適用于磨削高精度齒輪。

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自動(dòng)對(duì)刀技術(shù)

提高磨齒機(jī)對(duì)刀精度和效率，對(duì)提高齒輪加工精度及加工效率有顯著意義。磨齒機(jī)自動(dòng)對(duì)刀能實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下調(diào)整對(duì)刀，且操作簡(jiǎn)單，效率高，對(duì)刀精度高。自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)刀的主要思路為: 數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)獲取工件兩側(cè)齒槽邊界并記錄其位置，然后計(jì)算得到準(zhǔn)確的齒槽中點(diǎn)位置所在，也即進(jìn)給加工起點(diǎn)所在，最后發(fā)出指令，由伺服系統(tǒng)確定砂輪位置所在。因此，如何快速、準(zhǔn)確地獲取齒槽邊界位置是自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)刀技術(shù)的關(guān)鍵所在。

采用接觸檢測(cè)技術(shù)，配合主軸進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算，可快速、準(zhǔn)確地獲取齒槽位置，最終確定刀具具體位置。當(dāng)前主要的接觸檢測(cè)技術(shù)歸納起來(lái)有: 主軸電機(jī)功率檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)和AE聲信號(hào)檢測(cè)。國(guó)外關(guān)于磨齒機(jī)自動(dòng)對(duì)刀技術(shù)的研究起步較早，技術(shù)較為成熟，德國(guó)KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齒機(jī)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)刀功能。國(guó)內(nèi)相關(guān)研究起步晚，進(jìn)展緩慢，具有代表性的研究如下。秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司借鑒國(guó)外的磨齒機(jī)對(duì)刀技術(shù)，提出了運(yùn)用AE聲發(fā)射技術(shù)進(jìn)行接觸檢測(cè)，并輔助機(jī)床坐標(biāo)檢測(cè)和計(jì)算，二手?jǐn)?shù)據(jù)磨齒機(jī)，實(shí)現(xiàn)了單片成形砂輪磨削圓柱直齒內(nèi)齒輪的粗磨、精磨自動(dòng)對(duì)刀，以及防碰撞功能，對(duì)刀痕跡在0.01mm以內(nèi)，滿足生產(chǎn)要求。南京工業(yè)大學(xué)劉海寧等同樣采用AE傳感器檢測(cè)磨削聲信號(hào)，并作為反饋信號(hào)由電控箱進(jìn)行分析處理。該方法運(yùn)用于SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)了蝸桿砂輪的準(zhǔn)確自動(dòng)對(duì)刀。

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成形砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過(guò)使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，二手?jǐn)?shù)據(jù)磨齒機(jī)廠家，相對(duì)展成砂輪磨齒機(jī)，成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯，二手?jǐn)?shù)據(jù)磨齒機(jī)公司，主要表現(xiàn)在:

(1) 操作、調(diào)整方便。機(jī)床無(wú)展成運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制與調(diào)整更方便。

(2) 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時(shí)間磨削量大大增加。同時(shí)采用深切緩進(jìn)給與強(qiáng)力冷卻技術(shù)，二手?jǐn)?shù)據(jù)磨齒機(jī)多少錢(qián)，在降低磨削傷概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高了磨削效率。

(3) 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機(jī)床運(yùn)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。CNC成形砂輪磨齒機(jī)采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)技術(shù)大大提高了機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控砂輪修整技術(shù)與機(jī)床在機(jī)檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用，有效地保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達(dá)2~1級(jí)，穩(wěn)定在3級(jí)。

(4) 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術(shù)的運(yùn)用，使成形磨削可以方便地實(shí)現(xiàn)齒輪修形。通過(guò)配備相應(yīng)的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來(lái)，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。

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