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    1 引言
    可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。
    本文介紹的是應(yīng)用可編程控制器(永宏P(guān)LC)、人機(jī)界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(tǒng)(松下伺服)來實(shí)現(xiàn)磨床的自動化改造。
    傳統(tǒng)的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系統(tǒng)會受到很大程度的損壞，將會影響加工的精度，基于此問題，對其進(jìn)行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得 尤為重要，永宏P(guān)LC的NC定位功能較其它PLC更精準(zhǔn)(本例精度可達(dá)0.01mm)，且程序的設(shè)計和調(diào)試相當(dāng)方便。因此，我公司選用永宏P(guān)LC作為磨床 自動化改造的定位控制部分。
    2 控制系統(tǒng)簡介
    系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由三部分組成:(1)操作部分(人機(jī)界面):用于操作、設(shè)置磨削參數(shù)、顯示磨床運(yùn)行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏P(guān)LC):主要控制磨床的定位;(3)執(zhí)行部分(伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器)。
    圖1
    圖1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
    3 系統(tǒng)示意圖
    具體功能及動作要求如下:
    (1) 初始(開機(jī)瞬時):當(dāng)伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準(zhǔn)備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)] 給伺服放大器。也就是說只有當(dāng)沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時，伺服系統(tǒng)才可做下面的動作。
    (2) 點(diǎn)進(jìn)與點(diǎn)退:點(diǎn)進(jìn)、點(diǎn)退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機(jī)界面設(shè)定;當(dāng) 在LS3~LS1行程內(nèi)時,如圖2所示.。點(diǎn)進(jìn)、點(diǎn)退只能以0.120mm/min的速度運(yùn)動，當(dāng)點(diǎn)退至LS3時，點(diǎn)退以0.100mm/min的速度運(yùn) 動，利用Z相脈沖作高速計數(shù)，計數(shù)到，點(diǎn)退停;當(dāng)按點(diǎn)進(jìn)時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數(shù)，計數(shù)到，點(diǎn)進(jìn)停;此時可用人機(jī)界面上的清除鍵清除偏差計 數(shù)器，并將此時位置設(shè)為原點(diǎn)。
    圖2
    圖2 系統(tǒng)示意圖
    (3) 回原點(diǎn)(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點(diǎn)速度在人機(jī)界面上設(shè)定，當(dāng)回原點(diǎn)到LS3時，磨頭主軸繼續(xù)作慢速反向向上運(yùn)動，計Z相脈沖，計數(shù)到，處 理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數(shù)到，停止脈沖輸出;同時發(fā)出清零信號，伺服之CL有效。
    (4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機(jī)界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設(shè)定的快進(jìn)速度、快進(jìn)行程正向向下運(yùn)動。當(dāng)完成快進(jìn)行程后，轉(zhuǎn)為慢進(jìn)，此時LS4每發(fā)1 個脈沖，磨頭以設(shè)定的慢進(jìn)速度、慢進(jìn)行程向下進(jìn)給一次;此時若按人機(jī)界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復(fù)輸出脈沖。當(dāng)完成工作行程時，停止 輸出脈沖。按人機(jī)界面上的返回鍵(或自動返回設(shè)定為ON時)，此時磨頭以快速回原點(diǎn)，過程與手動回原點(diǎn)類似。
    (5) 報警:人機(jī)界面上的報警信號燈閃爍，歷史報警表將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報警表中將該報警記錄刪除。
    4 定位功能說明
    三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。
    圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉(zhuǎn)20000個單位，動作完成GOTO NEXT。
    第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉(zhuǎn)60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。
    第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉(zhuǎn)5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。
    圖3
    圖3 三段速度圖圖4
    圖4 伺服命令圖5
    圖5 生成的表格
    5 結(jié)束語
    PLC系統(tǒng)的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有選擇合適的PLC才能使定位達(dá)到預(yù)期的效果。

    吉安永宏P(guān)LC廠家
    *(FATEK)永宏P(guān)LC-FBS小型機(jī)主要機(jī)型有:MA / MC / MN三種機(jī)型,主要型號有:
    重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!!
    MA(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
    FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
    MC(高功能主機(jī)):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
    FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
    MN(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
    *永宏P(guān)LC的主要特點(diǎn):
    (1) 體積超小--最小體積90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).
    (2) 機(jī)型齊全--10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)、24點(diǎn)、32點(diǎn)、40點(diǎn)、44點(diǎn)及60點(diǎn)主機(jī)及多種擴(kuò)充機(jī)/模塊.
    (3) 功能超強(qiáng)--整合各種尖端功能于一晶片，功能媲美中大型PLC.
    (4) 價格最具競爭力--采用SoC設(shè)計，大幅降低體積與成本，競爭力最佳.
    (5) 10多年研發(fā)生産技術(shù)積累造就了今日的高可靠、高穩(wěn)定性，使用者遍布全球
    (6) 超高速的脈沖輸出是同步,定位,飛剪最佳的解決方案(單機(jī)最大4軸控制,單點(diǎn)20k,200k,920k高速脈沖靈活選擇)
    (7) 功能強(qiáng)大的通訊語言可輕易達(dá)到與智能型外圍設(shè)備...(可與變頻器/溫控儀/觸摸屏/微型打印機(jī)/步進(jìn)電機(jī)等通訊)
    (8) 風(fēng)靡業(yè)界的通訊功能,速度可達(dá)921.6kbps,單機(jī)最多可達(dá)5個通訊口,支持多樣化通訊接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)
    (9) 單機(jī)最多4點(diǎn)高速脈沖寬度調(diào)變（HSPWM）輸出，最高頻率達(dá)184KHz
    (10) 平均執(zhí)行時間0.33u S /順序指令，開關(guān)量最大512點(diǎn)，模擬量最大128點(diǎn)
    產(chǎn)品說明：
    簡易可程序運(yùn)轉(zhuǎn)功能，6種運(yùn)轉(zhuǎn)模式可供選用
    電流型直流剎車功能，啟動、停止兩端直流制動
    內(nèi)建RS4845/232兩個通訊口
    4段S曲線，每段時間設(shè)定范圍0.0~4.0S
    內(nèi)建PID，具有PID Sleep及Wake up功能
    2路主+副頻率來源，可組合多種控制需求
    擴(kuò)展功能豐富（參數(shù)拷貝模組、I/D擴(kuò)展卡、P/G卡）
    完整的保護(hù)功能（缺相保護(hù)、電流限制保護(hù)、輸出欠相保護(hù)等）
    完善的監(jiān)控功能，可實(shí)時顯示變頻器運(yùn)行溫度、反饋壓力、流量等
    靈活的軟件分組，方便用戶的參數(shù)編排，行業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向的參數(shù)設(shè)計
    完善的變片控制模式（V/F、矢量控制），特有的軟件死區(qū)補(bǔ)償功能




    —— 產(chǎn)品外形尺寸 ——






    型號
    A
    B
    C
    D
    E
    F
    G
    H
    I
    J
    FIDN10042
    162
    150
    96
    96
    107
    150
    138.5
    5.5
    2.8
    5
    FIDN10072
    FIDN10152
    184
    174
    138
    138
    149
    164
    153
    5.5
    2.8
    5
    FIDN10222S
    FIDN10074
    FIDN10154
    FIDN10224
    FIDN10374S
    FIDN10222
    215
    205
    174
    174
    185
    173.8
    162.2
    5.5
    2.8
    5
    FIDN10374
    FIDN10554
    FIDN10554S
    FIDN10754S
    FIDN10754
    300
    286
    186
    186
    200
    189
    187
    6
    3
    1.6
    FIDN11104
    FIDN11504
    360
    340
    245
    245
    265
    249.4
    237.5
    7
    3.5
    2
    FIDN12204
    FIDN13004
    645
    530
    210
    210
    272.6
    303.8
    291.9
    10
    5
    1.6
    FIDN13704
    FIDN14504
    745
    630
    250
    220
    312.4
    303.8
    296.9
    10
    5
    1.6
    引言：在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設(shè)備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的 代表性，生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求，為此，我們設(shè)計制做了一臺用于此類產(chǎn)品加工的設(shè)備——通用型數(shù)控鉆銑床。
    一、系統(tǒng)概述
    系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，控制部分采用PLC，并配以人機(jī)界面進(jìn)行程序參數(shù)修改、設(shè)定，
    以及運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控，可編程設(shè)置人機(jī)界面的內(nèi)容。三軸均為全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，各軸伺服電機(jī)通過連軸器帶動滾珠絲杠，以移動配有直線導(dǎo)軌的工作臺和主軸 銑頭，其定位準(zhǔn)確，速度快。主軸銑頭由變頻器控制，根據(jù)刀具及工件和進(jìn)給量，來設(shè)置主軸合理的轉(zhuǎn)速，并在程序中設(shè)定它的啟動停止。各軸均設(shè)二端極限傳感器 和原點(diǎn)傳感器，冷卻和潤滑也都有異常檢測，在報警燈和人機(jī)界面處顯示報警信息。為便于調(diào)試和檢修，各項(xiàng)操作均設(shè)手動功能，如手動各軸快慢移動、主軸高低速 旋轉(zhuǎn)、切削液及潤滑開關(guān)等。此機(jī)床整體雖為半閉環(huán)控制，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，精度和穩(wěn)定性還是能滿足使用要求的。
    二、硬件配置
    PLC選用永宏的FBS-40MCT，該型機(jī)具有較高的性價比，體積小，功能強(qiáng)，24點(diǎn)輸入，其中有16點(diǎn)高速計數(shù)器，頻率可達(dá)120K，16點(diǎn)輸出，其 中有4軸步進(jìn)或伺服輸出整合在里面，輸出頻率可達(dá)120K，使應(yīng)用起來非常方便，接線簡捷。編程軟件WinProladder有梯形圖大師之稱，易學(xué)易用 且功能強(qiáng)大，編輯、監(jiān)視、除錯等操作非常順手，按鍵、鼠標(biāo)并用及在線即時指令功能查詢與操作指引，使編輯、輸入效率倍增。
    接點(diǎn)分配：取各軸伺服電機(jī)的Z相信號作原點(diǎn)開關(guān)，要分接在幾個高速輸入點(diǎn)上，用中斷進(jìn)行機(jī)床原點(diǎn)復(fù)歸，其余限位開關(guān)、操作開關(guān)、液位檢知等常規(guī)接點(diǎn)可按順序依次接入。X、Y、Z三軸伺服電機(jī)連在前3軸伺服輸出點(diǎn)，主軸高低速、冷卻、報警等接在其余輸出點(diǎn)上。
    X、Y、Z3軸伺服系統(tǒng)均選用相同的，和利時的ES系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器0040E-CBCEE-02，和60系列小慣量的伺服電機(jī) 60CB040C-2DE6E。該伺服系統(tǒng)功能比較完善，如能耗制動、電子齒輪、自動加減速等，具備多種脈沖串輸入，保護(hù)功能也比較完備，有欠壓、過壓、 過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器異常等。在此設(shè)備中按集電極開路驅(qū)動方式連接至PLC，最高脈沖輸入頻率為200K,伺服ON、Z相信號等也做 相應(yīng)連接。
    變頻器選用富凌的DZB70B0015L2A，規(guī)格為單相1500W，400Hz，有多步速供編輯使用。由于正常使用時不頻繁變速，故速度調(diào)節(jié)設(shè)定不引 出，只在變頻器操作面板上調(diào)節(jié)，設(shè)定兩個速度，高速用于加工，低速用于對刀。調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)與主軸匹配，如基頻、基壓、運(yùn)行頻率上限、載頻等，并改動相應(yīng)跳 線。
    主軸沒有采用傳統(tǒng)方式，而是根據(jù)加工需要，采用了雕刻機(jī)用的電主軸，萊必泰的ADX80-24Z/1型，其體積小、噪音低，直徑只有80mm,這樣使 整個主軸箱便于整體密封，可有效地防止加工中的碎屑飛濺到Z軸的絲杠和導(dǎo)軌上造成損害，也使主軸箱外表顯得美觀。它的最高轉(zhuǎn)速為24000轉(zhuǎn)/分，使正常 工作轉(zhuǎn)速6000-14000轉(zhuǎn)有一個合適的余量范圍。
    人機(jī)界面選用人機(jī)電子的通用可編程文本顯示器MD204L，它可以以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)。
    三、軟件設(shè)計
    機(jī)床工作的流程圖如圖2所示，開機(jī)后先檢測手動開關(guān)是否有效，若手動開關(guān)有效
    即利用各手動控制開關(guān)執(zhí)行手動操作的項(xiàng)目。若手動開關(guān)無效，則啟動原點(diǎn)復(fù)歸程序，各軸進(jìn)行機(jī)床原點(diǎn)復(fù)歸，先回Z軸再回其它兩軸，當(dāng)所有軸都原點(diǎn)復(fù)歸成功后 才能進(jìn)行到下一步。若刀具和工裝夾具、工件程序均沒有變動，可復(fù)位到加工預(yù)備狀態(tài)而不進(jìn)行對刀，若需對刀，則打開對刀開關(guān)啟動對刀程序，3軸分別對刀，即 找工件原點(diǎn)，利用手動各軸移動開關(guān)快慢移動各軸，使工件的三個面分別碰觸低速旋轉(zhuǎn)的刀具，剛好碰上為止。對好后，按對刀OK確認(rèn)，再輸入刀補(bǔ)，經(jīng)過程序處 理，即形成工件原點(diǎn)也就是編程0點(diǎn)，編程時根據(jù)此0點(diǎn)按照圖紙計算刀具路徑，可使操作者思路清晰，編輯運(yùn)算簡單。操作者編輯的是用戶程序，可以編輯刀具軌 跡，就是各軸移動坐標(biāo)，還有移動速度、循環(huán)加工時的循環(huán)次數(shù)等。編好程序后或使用當(dāng)前程序時，即復(fù)位到預(yù)備狀態(tài)：各軸移動到初始位—一個合適的位置，裝卸 工件方便、不易碰觸刀具時，裝上工件，按啟動即可開始加工，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻液開，各軸按程序設(shè)定坐標(biāo)移動。當(dāng)加工結(jié)束時，機(jī)床復(fù)位，即各軸又移動到初始 位，主軸停，冷卻關(guān)，這時可卸下工件，完成加工過程。
    工件的加工流程圖如圖3所示，以Q7產(chǎn)品為例，胎具上一次裝夾15只工件，那么
    就有30個φ3.7的平底盲孔需要加工，刀具選用φ3.7的2刃鎢鋼立銑刀，鉆削加工，鉆削深度1.65mm。在預(yù)備狀態(tài)時緊靠工作臺上的定位固定好胎 具，按啟動后，主軸旋轉(zhuǎn)，待主軸即將達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時，X、Y軸同時運(yùn)轉(zhuǎn)到第一加工工位，也就是第一個孔的X、Y工件坐標(biāo)值，此時冷卻液打開、Z軸快速下降 到加工區(qū)，即銑刀端面即將觸及工件加工面，迅速變用緩慢的工進(jìn)速度開始鉆削加工。當(dāng)加工深度到達(dá)設(shè)定深度（1.65mm）時，Z軸帶動銑刀迅速抬起，抬起 的高度為銑刀端面水平方向上碰觸不到工件及胎具為準(zhǔn)。計數(shù)器加1后程序進(jìn)行比較運(yùn)算，判斷加工是否完了，如否，則X、Y軸繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)到下一加工工位，再重復(fù) Z軸下降加工動作。如加工完了，產(chǎn)量計數(shù)器加數(shù)、主軸停轉(zhuǎn)、冷卻液關(guān)閉，同時發(fā)出5s聲光報訊，用以提醒操作者，各軸移動到初始位：Z軸到上端；X軸到左 端；Y軸到外端。卸下胎具后，一個加工周期完成，裝上胎具再按啟動即開始進(jìn)行下一輪加工。
    四、一些著重的電氣措施
    1.主回路加裝漏電斷路器，相應(yīng)回路都安裝合適的斷路器。
    2.PLC和伺服系統(tǒng)的電源處都分別加有電源濾波器。
    3.各直流繼電器線圈都并接反峰二極管，交流接觸器線圈并接阻容吸收回路。
    4.潤滑、主軸冷卻都設(shè)液位低報警器。
    5.伺服控制線、人機(jī)界面通訊線等使用屏蔽線，并遠(yuǎn)離電源線。
    6.在拖鏈內(nèi)走線，使用耐折的柔性電纜，并盡量增大拖鏈的彎曲半徑。
    7.變頻器與PLC、伺服驅(qū)動器等保持一定距離。
    引言廈門晶鼎自動化科技有限公司代理永宏產(chǎn)品在紡織行業(yè)清花設(shè)備
    紡織行業(yè)清花設(shè)備是集機(jī)、電、氣等高新技術(shù)于一體的紡織機(jī)械設(shè)備。作為各種紡織工藝流程的前紡設(shè)備，在提高紡織產(chǎn)品檔次與質(zhì)量中起著重要作用。紡織行業(yè)是 傳統(tǒng)老行業(yè)，紡織廠老設(shè)備居多，傳統(tǒng)設(shè)備均采用繼電器控制系統(tǒng)，長期以來電氣故障率高的問題一直沒有解決。目前，在國際上已普遍采用PLC及變頻控制技術(shù) 取代繼電器控制技術(shù).傳統(tǒng)的清花工序(非自動化程度高的新設(shè)備)的電氣控制在紡織企業(yè)中是比較復(fù)雜的,而且電氣故障也是較多的。對清花工序進(jìn)行電氣改造, 引入PLC及變頻自動控制系統(tǒng)意義很大。采用國產(chǎn)永宏(FATEK)PLC及變頻控制系統(tǒng)改造清花生產(chǎn)線以后具有高產(chǎn)量、高除雜效率、高自動化等特點(diǎn)，在 生產(chǎn)使用中體現(xiàn)了其設(shè)計合理，工藝性能好，機(jī)電一體化水平高。經(jīng)不懈地改進(jìn)、完善和提高開棉設(shè)備的設(shè)計和制造水平，縮短了我國開棉設(shè)備與國際先進(jìn)水平的差 距。
    點(diǎn)擊察看原圖

    圖1 清花生產(chǎn)線工藝示意圖
    （1）開松工序：把原料包中壓緊的纖維塊松解成較小的纖維束，同時避免纖維的損傷和雜質(zhì)的碎裂。
    （2）除雜工序：清除原料中大部分的雜質(zhì)和疵點(diǎn)以及部分短絨，同時避免可紡纖維的損耗。
    （3）混和工序：使不同成分、不同等級的原料充分混和，保證成紗質(zhì)量的均勻一致。
    （4）成卷工序：均勻喂給，制成一定重量和長度的纖維卷，以滿足下道工序的需要。
    開清棉機(jī)械按其功能劃分有：開棉機(jī)械如自動抓棉機(jī)、棉箱給棉機(jī)等，其主要作用是開棉和給棉，無明顯的除雜作用；混棉機(jī)械如多倉混棉機(jī)、混棉簾等，其主要作 用是完成原棉的混和；開清棉機(jī)械如雙輥軸流開棉機(jī)、豪豬式開棉機(jī)、單打手成卷機(jī)、鋸齒輥筒清棉機(jī)等，其主要作用是開松原棉和清除雜質(zhì)。一臺好的開清棉應(yīng)具 有工藝流程短，適紡性強(qiáng)，工作效能高等特點(diǎn)。整套設(shè)備由幾臺不同功能的單機(jī)組成開清棉聯(lián)合機(jī)，最基本的設(shè)備配置為：圓盤式抓棉機(jī)(2臺)→除金屬裝置→六 輥筒開棉機(jī)(附A045型凝棉器)→多倉混棉機(jī)→豪豬式開棉機(jī)(附A045型凝棉器)→豪豬式開棉機(jī)(附AO45型凝棉器)→二路電氣配棉器→雙棉箱給棉 機(jī)(附AO45型凝器)(2臺)→單打手成卷機(jī)(2臺)。

    2 清花工藝與PLC技術(shù)
    2.1 清花生產(chǎn)線工藝流程介紹
    開清工序，是紡紗工藝流程中的第一道工序，加工對象主要是軋棉廠或化纖制造廠運(yùn)來的原料包。其主要作用是：對原棉進(jìn)行開松、除雜、混和并制成厚度均勻的棉卷或輸出流量均勻的棉流，供梳棉機(jī)使用。其主要任務(wù)如圖1所示。

    2.2 PLC清花線控制技術(shù)路線
    清花生產(chǎn)線原設(shè)計采用繼電器控制系統(tǒng)，故障率極高，維修量很大,運(yùn)行效率較低，同時因?yàn)榍昂蟾鞴┟揠姍C(jī)沒有變頻調(diào)速，不能連續(xù)供棉，嚴(yán)重影響設(shè)備正常運(yùn)行。改造前各個控制設(shè)備分散排列,操作也極為不便,改造前部分繼電器控制的部分電路原理圖如圖2所示。
    PLC成為工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)高可靠性計算機(jī)程序控制系統(tǒng)的代名詞。將繼電器控制系統(tǒng)用PLC代替，故障率顯著降低，可靠性提高，很受歡迎。通過對清花電氣線路和 安全裝置的改造來保證電氣設(shè)備安全;通過電氣方案的改進(jìn)設(shè)計來滿足工藝流程的要求;通過關(guān)鍵點(diǎn)電氣裝置的增設(shè)來保證和提高清棉工段的產(chǎn)品質(zhì)量.該系統(tǒng)利用 程序?qū)崿F(xiàn)模糊算法和控制策略,與位移傳感器、電流變換頻率調(diào)節(jié)裝置及電機(jī)等組成實(shí)時數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),替代原來的鐵炮撥叉調(diào)速系統(tǒng),對清花成卷機(jī)的給棉 羅拉轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),使給棉羅拉在單位時間輸出的棉量保持恒定.經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行后表明,提高了系統(tǒng)的精度和動態(tài)特性,降低了棉卷不勻率,控制效果良好.紡 織機(jī)械應(yīng)用了自動化技術(shù)后機(jī)構(gòu)簡化，性能改善，質(zhì)量提高，操作方便，提升了設(shè)備的檔次和水平。電氣控制系統(tǒng)采用PLC、變頻技術(shù)，使系統(tǒng)操作和工藝調(diào)整更 加簡單快捷；人機(jī)界面對話、故障自動診斷等功能使系統(tǒng)管理維護(hù)更有效；重物、金屬、火星和異性纖維探測技術(shù)的應(yīng)用，使系統(tǒng)安全有保障；氣壓控制技術(shù)、連續(xù) 喂給技術(shù)和自調(diào)勻整技術(shù)的應(yīng)用，使系統(tǒng)生產(chǎn)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
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    圖2 原清花繼電器控制系統(tǒng)部分原理

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    圖3 基于永宏P(guān)LC的清花生產(chǎn)線

    近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程序控制器技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破饕云涓呖煽啃院筒僮骱啽愕忍攸c(diǎn),已經(jīng) 形成了一種工業(yè)控制趨勢。傳統(tǒng)的清花工序（非自動化程度高的新設(shè)備）的電氣控制在紡織企業(yè)中是比較復(fù)雜的，而且電氣故障也是較多的。在眾多的PLC當(dāng)中， 如何選型取決于實(shí)際的應(yīng)用需要。清花控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是距離長、規(guī)模大、分布站點(diǎn)多、通訊對象多。國產(chǎn)永宏(FATEK)系列PLC恰恰適應(yīng)于這樣的應(yīng)用需 求，其強(qiáng)大的通訊能力、高速靈活的網(wǎng)絡(luò)體系令眾多的PLC難以與之匹敵，本方案主要采用具有很高性價比的FBS-60MA主機(jī)模塊及FBS-60EAP擴(kuò) 展模塊，F(xiàn)BS-60MA主機(jī)模塊采用36點(diǎn)24VDC數(shù)字輸入(4點(diǎn)可達(dá)10kHz)，24點(diǎn)(R/T/S)數(shù)字輸出(“T”機(jī)型具4點(diǎn)10kHz輸 出)，一個RS-232或USB通訊端口(最大可擴(kuò)充至3個)，F(xiàn)BS-60EAP擴(kuò)展模塊采用36點(diǎn)24VDC數(shù)字輸入，24點(diǎn)(R/T/S)數(shù)字輸 出，內(nèi)建電源供應(yīng)器。其主要特點(diǎn)是：（1）模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。且模塊小型化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布、易安裝，便于維護(hù)。（2）高電磁兼容性和強(qiáng)抗震 動、沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。（3）功能強(qiáng)大。適用于不同的需求，提供各種類型的I/O模塊、功能模塊、通訊模塊；程序運(yùn)算速度快，運(yùn)算指 令豐富，強(qiáng)有力的程序處理能力，具有完善的自診斷功能。（4）通訊能力強(qiáng)。通訊協(xié)議的多樣化，及具有的自定義功能使得各種通訊類型的應(yīng)用成為可能，為應(yīng)用 系統(tǒng)的整合與集成提供了非常好的條件。（5）所有PLC系統(tǒng)的配置，包括通訊的配置，及組態(tài)、編程、調(diào)試，維護(hù)，管理均在軟件中，統(tǒng)一的界面、全局的數(shù)據(jù) 管理、方便的操作等為用戶創(chuàng)造了良好的環(huán)境。
    將清花車間總混、豪豬、成卷機(jī)由原來的繼電器分散控制改為由永宏P(guān)LC集中控制，且總混、豪豬給棉電機(jī)均由變頻器控制，雙速運(yùn)行，速度可調(diào)；PLC控制工 作穩(wěn)定可靠，故障率低；可根據(jù)需要重新改編程序，靈活方便；全套車只用一只集控柜，體積小，占用空間少，功能多、抗干擾、適用性強(qiáng)，更適于老廠改造。總控 制思路如圖3所示。圖3 總控制系統(tǒng)設(shè)計圖 開清棉聯(lián)合機(jī)全流程的各項(xiàng)動作，由PLC程序控制完成。具有結(jié)構(gòu)簡單操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠．便于檢查維修、故障少等優(yōu)點(diǎn)，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、提 高效率。清花流程控制改造主要用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器及接觸器控制系統(tǒng)，用梯形圖軟件代替電路圖，可節(jié)約大量電器元件，減少因元件觸點(diǎn)、線圈的損壞而造 成的壞車及馬達(dá)燒壞。PLC編程控制取代傳統(tǒng)電氣的各單機(jī)分散控制為集中控制，一個PLC柜代替了多個電控箱。尤其是在清花技術(shù)改造中可縞程控制器代替?zhèn)?統(tǒng)的繼電器及—接觸器控制系統(tǒng)，用軟件代替控制電路，大大減少開關(guān)量，使棉卷不勻率穩(wěn)定在l.0以下，下機(jī)正卷率達(dá)98％以上，回花率降低2％～3％，棉 卷縱向喂入生條不勻率6.79cv％，橫向喂入生條不勻率7.62cv％，而且杜絕噎車、減少羅卜絲等。電氣控制中心為清花全流程設(shè)備一個集中電氣控制 站。控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PLC及人機(jī)界面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。顯示器可直觀顯示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和傳感器位置，并可在顯示器上讀出各機(jī)臺的設(shè)計參數(shù)。采用 變頻器更改工藝參數(shù)十分方便。電氣控制中心提供標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)接口，方便工廠實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理。具體的PLC主機(jī)及擴(kuò)展部分控制原理圖如圖4圖和5所 示。
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    圖4 永宏P(guān)LC主機(jī)控制部分原理圖
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    圖5 永宏P(guān)LC擴(kuò)展控制部分原理圖
    為了PLC程序設(shè)計及維護(hù)方便，F(xiàn)Bs系列主機(jī)備有程序記憶匣（FBs-PACK）可供我們選擇，F(xiàn)Bs-PLC指令超過300種以上，并采用最人性化， 可讀性最高之多輸入/多輸出指令方式。一個指令即可達(dá)成大部分其他品牌PLC數(shù)個指令才能做到的功能，使程序大為精簡，同時運(yùn)算結(jié)果可直接由指令方塊右側(cè) 之輸出取得。在程序可讀性方面，每個應(yīng)用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明，操作數(shù)字段則直接標(biāo)明其屬性簡稱并可于其正下方直接顯示其狀態(tài)或內(nèi)容 值，可免除它牌PLC無標(biāo)示需死記之麻煩，程序可讀性最高，效率最佳。在高階應(yīng)用方面，如網(wǎng)絡(luò)LINK、PID控制、NC定位等，則有專用之便利指令與之 對應(yīng)，大幅降低使用障礙。FBs-PLC之視窗版階梯圖程序編輯軟件階梯圖大師WinProladder提供使用者親和性最高之視窗中文操作環(huán)境，及永宏 精心安排之編輯、監(jiān)視、除錯等操作順手，讓使用者在極短時間內(nèi)即可精通整體操作，加上WinProladder強(qiáng)大且齊全之編輯功能輔以按鍵、鼠標(biāo)并用及 在線即時之指令功能查詢與操作指引，將使您之編輯、輸入效率倍增。而直接于階梯圖上顯示之“即時”接點(diǎn)狀態(tài)、緩存器數(shù)據(jù)與多窗口監(jiān)視、比較等功能，讓使用 者在作監(jiān)視控制或除錯時直觀友好。圖6是PLC與變頻器部分程序設(shè)計梯形圖。

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    圖6 部分程序設(shè)計梯形圖
    結(jié)合有永宏P(guān)LC為主導(dǎo)組成的控制系統(tǒng)，我們還引進(jìn)了變頻器對前后供棉系統(tǒng)進(jìn)行了前后供棉電機(jī)變頻改造，系統(tǒng)經(jīng)過改造后，保證了供棉穩(wěn)定連續(xù)控制，大大提 高了棉卷質(zhì)量。同時對圓盤抓棉小車也進(jìn)行了PLC及變頻改造,原打手升降改為變頻控制后,下降幅度隨時可以根據(jù)前道工序所需要棉量調(diào)節(jié)。

    3 結(jié)束語
    基于永宏P(guān)LC的清花線改造至今共改造了五套清花全流程，采用集中式控制，永宏可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動化控制，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，并取得了一 定經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。國產(chǎn)可編程序控制器在國產(chǎn)紡織機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，推動了國產(chǎn)紡織機(jī)械的機(jī)電一體化發(fā)展，縮小了與國外紡織機(jī)械的差距。但紡織專業(yè)很 多自動化裝置國內(nèi)發(fā)展緩慢，尤其是在紡織專用的國產(chǎn)可編程序控制器和變頻器方面需加快開發(fā)，才能發(fā)揮更大的效果
    1 引言
    隨著微機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動控制領(lǐng) 域,成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競爭日益激烈的市場經(jīng)濟(jì)中,各印刷包裝機(jī)械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本 控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優(yōu)勢.本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機(jī)控制系統(tǒng),對控制系統(tǒng)中傳 動系統(tǒng)設(shè)計和PLC程序設(shè)計做詳細(xì)的介紹.
    2系統(tǒng)硬件設(shè)計
    本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機(jī)界面、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)立式包裝機(jī)全自動穩(wěn)定可靠運(yùn)行,達(dá)到準(zhǔn)確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的.
    根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成:
    控制部分: 臺灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);
    操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2人機(jī)界面(HMI),
    執(zhí)行部分:單片型給料機(jī)、日本松下伺服電機(jī)、普通打印機(jī)、長封/端封汽缸、給膜電機(jī)、
    切刀、點(diǎn)切線刀. 給等各一臺(個).
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖下圖1.1所示.
    2.1系統(tǒng)控制部分
    系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK MA系列FBs-40MAT機(jī)型,永宏第四代小型機(jī)FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強(qiáng)大及價格 低廉等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求.在該系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實(shí)現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅(qū)動伺服電機(jī).I/O點(diǎn)分配如 下:
    2.2系統(tǒng)操作部分
    人機(jī)界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2機(jī)型,該產(chǎn)品取代了傳統(tǒng)的面板控制功能,大大節(jié)省了PLC的I/O點(diǎn),減少了故障率,能實(shí)現(xiàn)數(shù)字設(shè)定,信息顯示,功能設(shè)定等,信息畫面簡單實(shí)現(xiàn),方便快捷達(dá)到自動控制的目的.
    2.3系統(tǒng)執(zhí)行部分
    1 給料機(jī)系統(tǒng)
    給料機(jī)系統(tǒng)主要由自動供料器和稱重裝置組成.
    自動供料器按照設(shè)定轉(zhuǎn)速來決定其生產(chǎn)袋數(shù).其轉(zhuǎn)速則由變頻器編程控制設(shè)定的赫茲數(shù)來決定,對應(yīng)的赫茲-轉(zhuǎn)速如圖1.3所示.當(dāng)設(shè)定30.3Hz時,則自動送料器以60轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn).
    稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機(jī)器相連,其結(jié)構(gòu)原理如圖1.4所示.其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100 ms),下落信號(移交結(jié)束信號)為設(shè)定脈沖寬度大于100 ms信號.
    2 伺服電機(jī)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動電機(jī)采用日本松下MSMAO42A1A系列,該機(jī)構(gòu)以小慣量MSMA型配合普通電機(jī)帶動和導(dǎo)引包裝膜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大慣量伺服驅(qū)動電機(jī) 直接帶動包裝膜,達(dá)到了降低成本的目的.伺服系統(tǒng)采用位置控制方式,在控制器表格設(shè)置中,設(shè)定了良好的速度,加減速時間,脈沖數(shù)及正反轉(zhuǎn)等參數(shù),使伺服電 機(jī)達(dá)到了良好的運(yùn)行性能.
    3 控制系統(tǒng)主要工藝流程
    根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)需要,設(shè)計如下系統(tǒng)控制流程,如圖1.2所示.
    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    系統(tǒng)軟件由兩方面組成,即人機(jī)交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話,主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應(yīng)的PLC程序的控制位.
    1)系統(tǒng)邏輯控制設(shè)計
    系統(tǒng)在程序設(shè)計中采用周期時間控制,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出設(shè)定延時時間和動作時間,如下圖A所示,并設(shè)定動態(tài)圖直接反映周期內(nèi)的延時和動作時間,設(shè)置超出范圍或者錯誤將在動態(tài)圖中直接看出,如下圖B所示,控制直觀,易于實(shí)現(xiàn),減少了產(chǎn)品種類不同要求的調(diào)試時間.
    2)系統(tǒng)控制功能設(shè)計
    本程序考慮到系統(tǒng)功能全面性,設(shè)定了如下圖C所示的功能條件設(shè)定畫面,滿足了產(chǎn)品多樣性要求; 而下圖D所示的運(yùn)轉(zhuǎn)控制及狀態(tài)顯示界面很好地達(dá)到了系統(tǒng)作業(yè)要求.
    5 結(jié)束語
    本文所設(shè)計的系統(tǒng)簡單,易于操作,加工產(chǎn)品范圍廣,產(chǎn)量與同類產(chǎn)品有很大程度上的提高, 袋長范圍可隨需要設(shè)定,或由色標(biāo)決定.每分鐘可生產(chǎn)袋長450mm大60袋之多,袋寬可隨導(dǎo)膜變更部分而定,且包裝產(chǎn)品可以是塊狀,顆粒狀和粉末狀等.系 統(tǒng)采用配方控制,每一種產(chǎn)品參數(shù)可調(diào)用可更改.本系統(tǒng)經(jīng)過一年多的現(xiàn)場運(yùn)行及完善,與其它同類系統(tǒng)相比,系統(tǒng)故障率低,穩(wěn)定性高,產(chǎn)品次品率低,耗電量大 大降低,是一種環(huán)保節(jié)能型系統(tǒng).
    FATEK永宏人機(jī)界面（永宏 HMI 觸摸屏）


    產(chǎn)品品名：


    永宏C3系列人機(jī)界面


    產(chǎn)品系列：


    C3102S、C3102N


    產(chǎn)品說明：


    C3系列人機(jī)界面是全新一帶高品質(zhì)、高性能人機(jī)界面。
    除了具堅固的結(jié)構(gòu)和令人驚艷的黑色鋼烤時尚外觀外，更具有美觀方便的背嵌式PLC設(shè)計，
    可將用戶HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅節(jié)省空間并降低安裝配線成本。
    軟件功能方面，C3人機(jī)具有直觀易用的軟件開發(fā)環(huán)境和精美絕倫的圖形顯示，
    可幫助使用者在彈指之間輕易的編寫出實(shí)用美觀的監(jiān)控畫面。


    特色功能：


    簡單，易用
    背鉗PLC設(shè)計
    高抗雜訊能力，高品質(zhì)硬件
    遠(yuǎn)端監(jiān)視和控制
    直觀的軟件開發(fā)環(huán)境，畫面精美


    主機(jī)命名規(guī)則：




    型號規(guī)格一覽表：



    型號


    C3102S


    C3102N


    顯
    示
    器


    顯示器類型


    TFT LCD 16.7M Colors


    顯示器尺寸


    10.2”(16:9)


    屏幕分辨率


    800×480 pixels


    背光


    Led,350nits


    背光壽命


    30,000Hrs


    觸摸板


    類型


    4線電阻式觸摸板


    各
    類
    內(nèi)
    存


    即時性斷電保存記憶體（NV）


    120KB


    非即時性保存記憶體（XNV）


    6MB


    內(nèi)部用戶存儲


    20MB


    程序內(nèi)存


    20MB


    萬年歷（RTC）


    內(nèi)建


    通
    訊
    口


    串口1


    連接口:D-Sub 9-Pin
    COM1:RS-232(4W)
    COM2:RS-422/485


    串口2


    —


    網(wǎng)口


    —


    100M/100Mbps


    USB接口


    USB2.0 Host(A Type)×1
    USB2.0 Device(Minin-B Type)×1


    周邊
    接口


    Micro SD


    —


    音頻


    —


    PLC擴(kuò)展接口


    FATEK HB1 PLC主機(jī)+B1擴(kuò)展模塊


    電源
    規(guī)格


    電源輸入


    240VDC± 20%


    消耗電流


    0.37A@24VDC


    環(huán)
    境
    規(guī)
    格


    防護(hù)等級


    前面板IP65，后殼IP20


    工作溫度


    0～0-50℃


    存儲溫度


    -20～60℃


    環(huán)境濕度


    10～90%@40℃（無冷凝）


    耐壓性


    AC500V/20mA/1Min.（電源端子和FG端子之間）


    抗震性


    5~9Hz 單振幅：3.5mm；
    9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
    X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2規(guī)范）


    噪聲抑制


    1000Vp-p電壓，1us脈寬，上升時間1ns


    接地電阻


    低于100Ω


    尺寸
    與
    重量


    開孔尺寸(mm)


    259.5×201.5


    外觀尺寸( mm)


    271.5×213.5×344.6


    重量(g)


    1280


    認(rèn)證


    CE
    廈門晶鼎自動化科技有限公司
    以下是2019年永宏推出的新產(chǎn)品
    FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400
    FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00
    FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00
    FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00
    FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00
    FBS-2LC C3102SE HU102E-00
    FBS-1LC C3102S HU102S-00
    B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00
    B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
    B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
    B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
    B1-60MR2-D24 P5070N RC-WF100
    B1-60MR25-D24 P5070N1
    B1-60MR2-AC P5102S
    B1-60MR25-AC P5102N
    B1-60MT2-D24 P5102N1
    B1-60MT25-D24 C3070SF
    B1-60MT2-AC
    B1-60MT25-AC
    B1-60MBR2-D24
    B1-60MBT2-D24
    B1-60MBR25-D24
    B1-60MBT25-D24
    B1-60MBR2-AC
    B1-60MBT2-AC
    B1-25MBR25-AC
    B1-60MBT25-AC
    HBI-10MR5-D24S
    HBI-14MR5-D24S
    HBI-20MR5-D24S
    HBI-24MR5-D24S
    HBI-32MR5-D24S
    HBI-40MR5-D24S
    HBI-10MR25-D24S
    HBI-14MR25-D24S
    HBI-20MR25-D24S
    HBI-24MR25-D24S
    HBI-32MR25-D24S
    HBI-40MR25-D24S
    廈門晶鼎代理(FATEK)永宏P(guān)LC-FBS小型機(jī)主要機(jī)型有:MA / MC / MN三種機(jī)型,經(jīng)濟(jì)型的有B1/B1Z/兩種機(jī)型主要型號有:
    重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!!
    MA(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
    FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
    MC(高功能主機(jī)):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
    FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
    MN(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
    B1（經(jīng)濟(jì)型主機(jī)）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
    B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
    B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
    B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
    B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
    B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
    B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC
    B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC
    B1Z（經(jīng)濟(jì)型主機(jī)）B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC
    B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
    B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
    B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S


    FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400 USDA5-0206R2C00D FID-E10-001543L
    FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00 USMA5-04R30A60 FID-E10-002243L
    FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00 USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL FID-N10-005543
    FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00 USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH FID-S1-015-21D
    FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00 USMA5-04R30A60 FID-N10-005543
    FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
    FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
    B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD
    B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00 FID-B10-4T0.7G
    B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
    B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
    B1-60MR2-D24 P5070N FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    B1-60MR25-D24 P5070N1 RC-WF100
    B1-60MR2-AC P5102S
    B1-60MR25-AC P5102N
    B1-60MT2-D24 P5102N1
    B1-60MT25-D24 C3070SF
    B1-60MT2-AC C3102SF
    B1-60MT25-AC FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    B1-60MBR2-D24
    B1-60MBT2-D24
    B1-60MBR25-D24
    B1-60MBT25-D24 FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    B1-60MBR2-AC
    B1-60MBT2-AC
    B1-25MBR25-AC
    B1-60MBT25-AC FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    HBI-10MR5-D24S
    HBI-14MR5-D24S
    HBI-20MR5-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    HBI-24MR5-D24S
    HBI-32MR5-D24S
    HBI-40MR5-D24S
    HBI-10MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    HBI-14MR25-D24S
    HBI-20MR25-D24S
    HBI-24MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    HBI-32MR25-D24S
    HBI-40MR25-D24S FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
    廈門晶鼎代理(FATEK)永宏P(guān)LC MA / MC / MN三種機(jī)型,經(jīng)濟(jì)型的有B1/B1Z/兩種機(jī)型主要型號有:
    MA(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
    FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
    MC(高功能主機(jī)):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
    FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
    MN(經(jīng)濟(jì)型主機(jī)):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
    B1（經(jīng)濟(jì)型主機(jī)）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
    B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
    B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
    B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
    B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
    B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
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    B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
    B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
    B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S


    -/gjdjjh/-

        廈門晶鼎自動化科技有限公司

        廈門晶鼎自動化科技有限公司坐落于美麗的廈門島，是一家具有獨(dú)立法人資格的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有一批技術(shù)過硬、服務(wù)周到，具有開拓精神的銷售人員和技術(shù)人員。服務(wù)面向各行業(yè)領(lǐng)域，涵蓋冶金、造紙、機(jī)械、塑料、煙草、啤酒、包裝機(jī)械、供水設(shè)備、飲料、石化、橡膠、電力、紡織、玻璃、陶瓷、汽車、水泥、船舶制造、電子、污水處理等行業(yè)，可直接為貴公司引進(jìn)各類成套設(shè)備、設(shè)備配件、設(shè)備技術(shù)改造及技術(shù)咨詢。
        我公司在工業(yè)控制設(shè)備及設(shè)備配件方面的優(yōu)勢是產(chǎn)品類別全、價格合理、技術(shù)力量強(qiáng)大、服務(wù)快速。能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備配件，解決用戶多處尋找的麻煩和對產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)心等。
        代理銷售的產(chǎn)品有臺灣威綸觸摸屏，魏德米勒全系列,臺灣永宏P(guān)LC，圖兒克總線，,施耐德，歐姆龍,西門子,ABB,AB,奧地利K&N藍(lán)系列 普洛菲斯，施邁賽，臺灣明緯電源MW，，普洛菲斯，霍尼韋爾HONEYWELL,富士變頻，K&N藍(lán)系列， BUSSMANN，松下變頻器，丹佛斯變頻器，

       公司文化
     
     我們的核心價值觀：以人為本、為客戶增值、為員工增值、為社會增值

     我們的目標(biāo)：成為電氣自動化行業(yè)最優(yōu)秀、專業(yè)的公司
     我們的經(jīng)營理念：誠信、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展
     我們的經(jīng)營戰(zhàn)略：建班子、帶團(tuán)隊、上規(guī)模、創(chuàng)品牌
     我們的品牌戰(zhàn)略：用最專業(yè)、最貼心的服務(wù)打造最享有美譽(yù)度和知名度品牌

     管理之意識
     客戶滿意——是我們的榮譽(yù)
     服務(wù)至上——是我們的承諾
     創(chuàng)新效率——是我們的目標(biāo)
     和睦協(xié)調(diào)——是我們的保障
     加強(qiáng)溝通——是我們的保證
     人才培育——是我們的希望



    產(chǎn)品價格：1.00 元/臺 起
    發(fā)貨地址：福建廈門包裝說明：不限
    產(chǎn)品數(shù)量：9999.00 臺產(chǎn)品規(guī)格：不限
    信息編號：120822237公司編號：6655098
    廈門晶鼎自動化科技有限公司 黃明航先生 銷售經(jīng)理 認(rèn)證郵箱認(rèn)證認(rèn)證 認(rèn)證 13599928764
    相關(guān)產(chǎn)品：永宏P(guān)LC,FATEK臺灣永宏P(guān)LC,魏德米勒接線端子繼電器,FATEK永宏P(guān)LC,普洛菲斯觸摸屏
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