在選擇桁架機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，桁架機(jī)械手維修，加工的節(jié)拍來選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。

? ? ? ?機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。

刀具搬運

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，桁架機(jī)械手廠家，從而可以由一個機(jī)器人給多個機(jī)床供應(yīng)。

搬運工件、碼垛

機(jī)器人給機(jī)床提供工件并在加工后將其重新取出，進(jìn)行搬運到位置進(jìn)行有序碼垛。

通過桁架機(jī)器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求?？蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術(shù)發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應(yīng)對。

人工操作機(jī)械手簡稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，棗陽桁架機(jī)械手，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對星球進(jìn)行探測。專業(yè)機(jī)械手是專門用來工廠機(jī)床的下料和傳送的機(jī)械手，它一般附屬于自動生產(chǎn)的生產(chǎn)線上或生產(chǎn)機(jī)床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機(jī)驅(qū)動且固定地為主機(jī)服務(wù)。

如果按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；還可以按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司是一家民營企業(yè)，于2010年11月在襄陽市工商行政管理局登記注冊成立。公司位于湖北省襄陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地33586平米，注冊資金1000萬元，總資產(chǎn)9000萬元。我公司現(xiàn)有員工160余人，下設(shè)四個事業(yè)部，產(chǎn)品涵蓋自動化設(shè)計制造、鈑金產(chǎn)品制造、電氣電柜設(shè)計制造、精密機(jī)械零件產(chǎn)品、汽車零備件、結(jié)構(gòu)件焊接、刀具及量具銷售各個環(huán)節(jié)，是鄂西北中大型工業(yè)化企業(yè)之一。公司已通過了ISO9001：2000質(zhì)量體系及ISO/TS16949：2008質(zhì)量體系。