一、埋刮板輸送機(jī)

　　刮板輸送機(jī)分為兩種：一種如視頻所示，物料從下面被刮送，還有一種是刮板預(yù)埋在橡膠輸送帶里面，物料從上面輸送。優(yōu)點(diǎn)是水平、帶角度都可以輸送，缺點(diǎn)是不能垂直輸送。

二、帶式輸送機(jī)

　　這種輸送機(jī)很常見(jiàn)，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，傳動(dòng)裝置+橡膠傳送帶+張緊裝置就組成了。優(yōu)點(diǎn)是可水平輸送，也可以帶角度輸送。缺點(diǎn)是不可以垂直或大角度輸送。

三、斗士輸送機(jī)

　　這種輸送機(jī)食品行業(yè)比較多見(jiàn)，原理和結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，優(yōu)點(diǎn)是可以垂直輸送。

四、振動(dòng)輸送機(jī)

　　振動(dòng)輸送機(jī)無(wú)疑是帶振動(dòng)裝置的輸送機(jī)了，這種輸送機(jī)使用范圍比較局限，但是振動(dòng)功能是很重要的，比如油炸食品抖油，筱筱也沒(méi)怎么了解過(guò)這類機(jī)械，還是看圖吧。

五、螺旋輸送機(jī)

　　分為無(wú)軸螺旋和有軸螺旋兩種，原理差不多，具體適用有差別。

六、管鏈輸送機(jī)

六、滾筒傳送帶

　　最常見(jiàn)的傳送裝置之一

? ? 托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，它具有氫各物流站銜接起來(lái)的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配等物流環(huán)節(jié)的同時(shí)，也具有物料的暫存和緩沖功能。通過(guò)對(duì)托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的合理運(yùn)用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率，這是物流環(huán)節(jié)中必不可少的調(diào)節(jié)手段。 　　在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲(chǔ)物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識(shí)別等功能。把托盤(pán)貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤(pán)及物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過(guò)程中得以完成。托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

1）輸送機(jī)模式

　　所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動(dòng)輸送機(jī)組成的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。托盤(pán)輸送機(jī)有輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)貨物中能力要求，一般選用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，由幾類輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

　　輸送機(jī)模式的優(yōu)點(diǎn)是：

a、為連續(xù)輸送方式，輸送能力大?？梢圆婚g斷地進(jìn)行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過(guò)程不停頓的情況下進(jìn)行的，不必歷空載回各而導(dǎo)致輸送間斷，同時(shí)由于不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機(jī)的電氣無(wú)氣件的可使用壽命長(zhǎng)。

b、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。其動(dòng)作單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身重量較輕，造價(jià)較低，因受載均勻，速度穩(wěn)定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。

c、單臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可加長(zhǎng)，而由多臺(tái)輸送機(jī)可組成長(zhǎng)距離的輸送線路線路，而且便于實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。

d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。

　　其缺點(diǎn)是：通用性較差，必須按整條輸送路線布置輸送機(jī)，輸送設(shè)備多，輸送路徑復(fù)雜，屬于剛性運(yùn)輸范疇，不宜作運(yùn)輸路線的更改，造價(jià)比往復(fù)式穿梭車高，通常為了滿足運(yùn)輸能力需要，西安輸送設(shè)備，需要很多設(shè)備組合成出入庫(kù)通道，占面面積過(guò)大。

　　2）往復(fù)穿梭車模式

　　往復(fù)穿梭車模式變運(yùn)送機(jī)模式的連續(xù)輸送為間歇快速輸送，變剛性運(yùn)輸為半柔性輸送。為了完成托盤(pán)出入庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)，通常需要托盤(pán)相對(duì)于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車來(lái)實(shí)現(xiàn)十分方便。這種模式的特點(diǎn)是：系統(tǒng)簡(jiǎn)單明了，設(shè)備少，占地面積小，輸送快捷，穿梭車上可設(shè)計(jì)自動(dòng)取貨裝置，可以輸送質(zhì)量較大的托盤(pán)貨物。

? ? ? 其缺點(diǎn)是：往復(fù)穿梭車的運(yùn)輸能力有限，對(duì)于規(guī)模大的立體庫(kù)，不宜采用此方式，因?yàn)槿菀仔纬沙鰩?kù)運(yùn)力瓶頸，影響立體庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行。另外，系統(tǒng)的可靠性受單臺(tái)往復(fù)穿梭車的可靠性牽制過(guò)大，如果穿梭車發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法完成入庫(kù)作業(yè)。因此，提高穿梭車的可靠性尤為重要。

　　3）環(huán)形穿梭車模式

　　環(huán)形穿梭車模式是從往復(fù)式穿梭車模式發(fā)展而來(lái)，穿梭車在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車，克服了往復(fù)穿梭車模式可能產(chǎn)生運(yùn)行瓶頸的缺陷，但仍有保持復(fù)式穿梭車的優(yōu)點(diǎn)，采用環(huán)形穿梭車可根據(jù)需要即可將托盤(pán)進(jìn)行橫向輸送，物流輸送設(shè)備，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺(tái)同時(shí)蕘，輸送能力較強(qiáng)。但是，平面布置的環(huán)形穿梭車模式具軌道比較復(fù)雜，造價(jià)高，同時(shí)采用無(wú)線通訊對(duì)其調(diào)度，技術(shù)難度較大。

　　4）AGV模式

　　AGV模式是和中高柔性的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。AGV模式采用AGV構(gòu)成專業(yè)的AGVS，可將托盤(pán)進(jìn)行柔性輸送，輸送距離較遠(yuǎn)。堆垛機(jī)與出入庫(kù)口的輸送站臺(tái)相連接，AGVS則與輸送站臺(tái)相連接。AGV可以在上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，把物料運(yùn)輸延伸到生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有完事的智能化能源供給系統(tǒng)以及各種安全保障系統(tǒng)，所以，有人說(shuō)“AGV是不知疲憊的搬運(yùn)工”。而且當(dāng)需要作生產(chǎn)工藝的變革時(shí)，先進(jìn)的AGVS（如激光導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)LGVS）只需簡(jiǎn)單地進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序的更改，這對(duì)保護(hù)用戶的投資十分有益。這種模式式的缺點(diǎn)是成本較高。

　　對(duì)于具體的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的實(shí)施，需要根據(jù)實(shí)際，具體問(wèn)題具體分析。以上所述的多種自動(dòng)化運(yùn)輸模式，各有其優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)首先必須明確搬運(yùn)系統(tǒng)的需求目標(biāo)。如何選用性價(jià)比高的、理想的運(yùn)輸模式，有以下因素非常重要：

　　1、對(duì)輸送物品及托盤(pán)的特定要求。立體庫(kù)儲(chǔ)存何種物品，有的物品需要設(shè)計(jì)專門的輸送機(jī)；托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)化很重要，這是現(xiàn)代物流必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　2、滿足運(yùn)輸能力需求，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力必須與托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸能力略高于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力。

　　3、經(jīng)濟(jì)性。在滿足需求的前提下，須采用比較經(jīng)濟(jì)的輸送模式，以免造成不必要的浪費(fèi)。

? ? 托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，它具有氫各物流站銜接起來(lái)的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配等物流環(huán)節(jié)的同時(shí)，也具有物料的暫存和緩沖功能。通過(guò)對(duì)托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的合理運(yùn)用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高生產(chǎn)效率，這是物流環(huán)節(jié)中必不可少的調(diào)節(jié)手段。 　　在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲(chǔ)物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識(shí)別等功能。把托盤(pán)貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤(pán)及物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過(guò)程中得以完成。托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

　　1）輸送機(jī)模式

　　所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動(dòng)輸送機(jī)組成的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。托盤(pán)輸送機(jī)有輥道式、鏈?zhǔn)健L輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)貨物中能力要求，一般選用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，輸送機(jī)設(shè)備，由幾類輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

　　輸送機(jī)模式的優(yōu)點(diǎn)是：

a、為連續(xù)輸送方式，輸送能力大?？梢圆婚g斷地進(jìn)行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過(guò)程不停頓的情況下進(jìn)行的，不必歷空載回各而導(dǎo)致輸送間斷，同時(shí)由于不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機(jī)的電氣無(wú)氣件的可使用壽命長(zhǎng)。

b、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。其動(dòng)作單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身重量較輕，造價(jià)較低，因受載均勻，速度穩(wěn)定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。

c、單臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可加長(zhǎng)，而由多臺(tái)輸送機(jī)可組成長(zhǎng)距離的輸送線路線路，而且便于實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。

d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。

為確保管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)和減少對(duì)周圍建筑物的危害，管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)安裝規(guī)章制度。

一、工作環(huán)境。管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)對(duì)輸送空間要求比較寬敞，這樣方便設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)和點(diǎn)掉頭等，所以選擇該設(shè)備之前一定要注意管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作環(huán)境。

再有它的內(nèi)部主要是由鏈條拉著帶動(dòng)物料向前勻速前進(jìn)，所以鏈條的安裝對(duì)于管鏈輸送機(jī)的正常使用有著至關(guān)重要的作用。

二、鏈條的安裝。它的內(nèi)部主要是由鏈條拉著帶動(dòng)物料向前勻速前進(jìn)，所以鏈條的安裝對(duì)于管鏈輸送機(jī)的正常使用有著至關(guān)重要的作用。

1.安裝時(shí)應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝。

2.裝入鏈條前應(yīng)先將所有觀察蓋、頭部和尾部的端蓋板、彎曲段的下蓋板打開(kāi)，滾筒輸送設(shè)備，尾輪調(diào)到拉緊行程的起端，判明鏈條的運(yùn)行方向，準(zhǔn)備好鏈條需要的數(shù)量，并應(yīng)配有少量備件。

3.組裝鏈條時(shí)，應(yīng)根據(jù)管鏈輸送機(jī)的機(jī)型、長(zhǎng)度、和安裝現(xiàn)場(chǎng)的具體條件，確定安裝辦法和相應(yīng)措施。

4. 鏈條安裝后，應(yīng)調(diào)整拉緊裝置，保持鏈條有適當(dāng)?shù)乃删o度，不宜太緊或太松。如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應(yīng)在最后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進(jìn)行調(diào)整。

了解了鏈條的安裝后，對(duì)于管鏈輸送機(jī)在正常運(yùn)行中出現(xiàn)的小問(wèn)題也能找到解決的辦法 ，還可以大大提高運(yùn)行的效率。

西安偉拓利工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精量，從事陜西輸送機(jī)，輸送帶，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線，提升機(jī)等輸送設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、制造、定制、銷售及安裝、售后為一體的綜合性公司。偉拓利（VICTOR）創(chuàng)建于2008年9月，既2015年進(jìn)行資金重組成立了西安偉拓利工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司。公司主要經(jīng)營(yíng)：輸送機(jī)系列、物流輸送系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及相關(guān)零配件等五大機(jī)械設(shè)備類型。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，西安偉拓利公司秉承雄厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在長(zhǎng)期的實(shí)踐和探索中，形成了獨(dú)特的物流輸送理念和方法，致力于為客戶提供滿意的服務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、日化、電子電器、汽車、機(jī)械、建材、圖書(shū)等各個(gè)行業(yè)物流管理中。“誠(chéng)信”是偉拓利立業(yè)之根基；“拼搏”是偉拓利立業(yè)之精神；“創(chuàng)新”是偉拓利發(fā)展之魂；“高效”是偉拓利發(fā)展之關(guān)鍵。偉拓利以人為本、以新致勝、以誠(chéng)至遠(yuǎn)，確保所交付產(chǎn)品質(zhì)量有保障、售后有服務(wù)，產(chǎn)品穩(wěn)定性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，贏得眾多客戶信賴。西安偉拓利竭誠(chéng)歡迎各界朋友前來(lái)參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。