保定德國Lenze倫茨EVF9330-EV團購價格上海持承自動化設備有限公司
  
伺服驅動器參數(shù)怎樣設置？
這個問題搞得我很糾結，不知道你是想問該修改什么參數(shù)，還是想問怎么把參數(shù)設置進去？
如果想問修改什么參數(shù)的話，需要知道具體要實現(xiàn)的功能、動作來確定；
如果是想把參數(shù)設置進去的話，兩種方案：
第一種，就是通過伺服自帶的控制面板來進行設置，怎么進入?yún)?shù)設置界面，以及如何修改參數(shù)，一般的伺服使用手冊會有非常詳細的說明。
第二種，就是通過電腦來設置，先下載該伺服對應的功能軟件，然后用數(shù)據(jù)線把伺服與電腦連接起來，就可以在電腦中修改伺服驅動器的參數(shù)了。
伺服驅動器參數(shù)設置步驟
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%
3、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
4、速度積分時間常數(shù)：設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。Copley Control中國首家代理商-上海持承自動化設備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領域提供高效運動控制解決方案，涉及半導體、生命科學、自動化生產線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經驗。我們全球領域內的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g人員進行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅動器 適配有刷、無刷直流電機
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉變壓器、絕對編碼器；
相關型號：Xenus標準型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅動器 適配有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動勢；
相關型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC  
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Stepnet面板式：
STP-075-07 
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM-090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA1104
STA1108
STA1112
STA1116
STA2504
STA2506
STA2508
STA2510
XTA3804
XTA3806
XTA3808
XTA3810
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉換器
Copley Control Corporation
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18 
ASC-055-18
ASC-090-09
SDK-090-04
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
STX-115-07
STX-230-07
STP-075-07
STP-075-10
STM-075-07
TKD-075-01
STL-055-04
STL-075-03
SEM-090-07
SEM-090-10
SE2-090-07
SE2-090-10
SPM-090-07
SPM-090-10
SP2-090-07
SP2-090-10
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XSL-FA-01
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
R20-055-18
R20-090-09
R20-090-18
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R20-180-09  
R20-180-18
R21-055-09
R21-055-18
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R21-090-09
R21-090-12
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R22-180-20
R10-230-18
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R11-230-02
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R10-FA-01
XML-230-18
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AMP-055-18
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BTM-055-20
BTM-090-10
R30-055-20
R30-090-10
CAN-PCI-02
CAN-IMP-01
美國Copley智能驅動器


Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數(shù)字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發(fā)輸出功能。


適應惡劣環(huán)境的驅動器


R系統(tǒng)高規(guī)格驅動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)


◆     R系列適應惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）


R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10


◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XPL-230-18-R
XEL-230-18
XEL-230-18-R
XML-230-18
XML-230-18-R
XSL-230-18
XPL-230-36-R
XEL-230-36
XEL-230-36-R
XML-230-36
XML-230-36-R
XSL-230-36
XPL-230-40-R
XEL-230-40
XEL-230-40-R
XML-230-40
XML-230-40-R
XSL-230-40
XSL-230-18-R
XTL-230-18
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XSJ-230-02
XSJ-230-02-S
XSL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-36-S
XTL-230-36-R
XSJ-230-06
XSJ-230-06-S
XSL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S


◆     Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）


ACP-055-18
ADP-055-18
ADP-055-18-S
ADP-055-18-S
AEP-055-18
ACP-090-09
ADP-090-09
ADP-090-09-S
ADP-090-09-S
AEP-090-09
ACP-090-18
ADP-090-18
ADP-090-18-S
ADP-090-18-S
AEP-090-18
ACP-090-36
ADP-090-36
ADP-090-36-S
ADP-090-36-S
AEP-090-36
ACP-180-09
ADP-180-09
ADP-180-09-S
ADP-180-09-S




AEP-180-09
ACP-180-18
ADP-180-18
ADP-180-18-S
ADP-180-18-S
AEP-180-18
AMP-055-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-S
ACJ-055-09-R
ACM-055-18
AMP-090-09
ACJ-055-18
ACJ-055-18-S
ACJ-055-18-R
ACM-090-09
AMP-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-03-S
ACJ-090-03-R
ACM-180-09
AMP-090-36
ACJ-090-09
ACJ-090-09-S
ACJ-090-09-R
ACM-180-18
AMP-180-09
ACJ-090-12
ACJ-090-12-S
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
              
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R
ACK-055-06-R              
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R