方鵬
西門子代理商
●產(chǎn)品特征:
·機(jī)械設(shè)計(jì):緊湊;安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;可并排緊密安裝不降容;可插拔的接線端子
·電氣設(shè)計(jì):內(nèi)置制動(dòng)單元;STO 安全功能;IOP,BOP-2 和USB 接口;可更換的存儲(chǔ)卡(SD) 作為選件;帶電氣隔離的輸入
·通訊:PROFINET,PROFIBUSDP,CANopen,USS/ModbusRTU;可完全集成于全集成的自動(dòng)化系統(tǒng)(TIA);支持PROFIenergy 和PROFIsafe
·電壓/頻率:3相380-480V (-20% 至 +10%), 50/60Hz (+/-5%)
·功率范圍:對(duì)于 ILO_out (LO 1): 1.5 x ILO_out 過載 3 秒,1.1 x ILO_out 過載57 秒,每 300 秒周期;對(duì)于 IHO_out (HO 2): 2.0 x IHO_out 過載 3 秒,1.5 x IHO_out 過載 57 秒,每 300 秒周期
·防護(hù)等級(jí):IP20/UL open type
·環(huán)境溫度:-10° to 40 °C 無降容/40 °C至60 °C 降容使用
·EMC:外形尺寸A/B帶內(nèi)置A級(jí)濾波器符合 IEC 61800-3, C2標(biāo)準(zhǔn);外形尺寸C帶內(nèi)置A級(jí)濾波器符合C3標(biāo)準(zhǔn)
·電機(jī)電纜長(zhǎng)度:屏蔽電纜50 m/非屏蔽電纜100 m
·輸入輸出信號(hào):6 個(gè)數(shù)字量輸入; 2 個(gè)數(shù)字量輸出;1 個(gè)模擬量輸入; 1 個(gè)模擬量輸出
·安全功能:SIL 2,依據(jù)IEC 61508,PL d依據(jù)EN ISO 13849,類別3,依據(jù)EN 60204
·控制方式:Vector, V/f, V/f ECO
·節(jié)能功能:節(jié)能計(jì)算器,能量消耗計(jì)算器,自動(dòng)降低磁通
·功能:固定頻率/速度設(shè)定點(diǎn),2/3線控制,PID控制器,電機(jī)抱閘控制
·制動(dòng):內(nèi)置制動(dòng)單元
西門子G120變頻器技術(shù)介紹 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌,主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過載能力、創(chuàng)新的BiCo
G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺(tái)、異步電機(jī)一臺(tái)、S7-200 SMART PLC 一臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中,使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。注意:在使用MicroWin software創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn)Modbus庫文件已經(jīng)存在。
圖1-1 S7-200 SMART 界面
2、硬件接線 2.1 CU240E-2控制單元接口
CU240E-2控制單元端子排如圖2-1,RS485接口在控制單元的底部,共有5個(gè)接線端子,其中從左到右,2號(hào)端子為RS485P,3號(hào)端子為RS485N,這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
圖2-1 控制單元端子圖
2.2 G120 與S7-200 SMART接線
圖2-2 PLC和控制器接線圖
S7-200 SMART作為Modbus通信主站,其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART,需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對(duì)于變頻器,把通 信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可(位置在圖 2-1中,標(biāo)號(hào)⑨);中間位置的 CU240E-2,終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。本 例中,S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進(jìn)行通信。
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的優(yōu)秀解決方案
擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:
SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性
簡(jiǎn)易調(diào)諧,快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
簡(jiǎn)便的即插即用,無需伺服方面的深入知識(shí)。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測(cè)量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機(jī)器。
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
電機(jī)保護(hù)程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)(包括電機(jī)側(cè)連接器)
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng),符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
及相對(duì)定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器,用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開關(guān)
集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
值編碼器,20 位分辨率
定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
電機(jī)扭矩波動(dòng)小
電機(jī)和變頻器完美相互協(xié)調(diào)
菜單導(dǎo)航簡(jiǎn)單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
通過 USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試
圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
高可用性:
緊湊型
可隨時(shí)切換語言
使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具,可以優(yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本
設(shè)計(jì)以用戶任務(wù)為中心,提供機(jī)器調(diào)試提示
用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機(jī)器
通過圖形視圖來監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)
SIEMENS 上海振曦宏自動(dòng)化有限公司 上海振曦宏自動(dòng)化有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,上海振曦宏公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案, 上海振曦宏自動(dòng)化有限公司 在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì): SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 S7-200SMART 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC) 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)