機(jī)器視覺鏡頭的組成部分及主要參數(shù)有哪些?大家清楚嗎?瑞麗光學(xué)今天就給大家科普一下機(jī)器視覺鏡頭的參數(shù)，請閱讀下文：

　　機(jī)器視覺鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)一般是由若干組透鏡組成。每組透鏡可能是一個單透鏡，光學(xué)鏡頭實(shí)例，也可能是由兩片或兩片以上單片透鏡互相膠合而成。

機(jī)器視覺鏡頭都是厚透鏡。但在大多數(shù)情況下，薄透鏡的幾何關(guān)系和參數(shù)計算，可以用來作為選擇鏡頭的依據(jù)。

　　光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)： 1.視野：或者叫視場角，圖像采集設(shè)備所能覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應(yīng)的物平面尺寸;

2.工作距離：一般指鏡頭前端到被測物的距離，小于小工作距離系統(tǒng)一般不能清晰成像;

3.景深：以鏡頭佳焦距時的WD為中心，前后存在一個范圍，在此范圍內(nèi)鏡頭都可以清晰成像。

4.相對孔徑：是指該鏡頭的入射光孔直徑(用D表示)與焦距(用f表示)之比，即D/f; 5.大相對孔徑：它往往標(biāo)示在鏡頭上，光學(xué)鏡頭加工，如1：1.2或f/1.2;

6.光圈系數(shù)：相對孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)，用F表示。 7.分辨率：指在像面處鏡頭在單位毫米內(nèi)能夠分辨的黑白相間的條紋對數(shù);

8.調(diào)制傳遞函數(shù)：實(shí)際的鏡頭分辨率比理想鏡頭的分辨率要低很多。因此通常用MTF來表示鏡頭的實(shí)際分辨率。

　　MTF定義為一定空間頻率時像面對比度與物面對比度之比，這里空間頻率用單位mm內(nèi)的線對數(shù)來表示。

對于同一鏡頭，不同空間頻率處的MTF值是不同的，光學(xué)鏡頭，一般隨著空間頻率的增大，MTF越來越小，直至為零。MTF為零時的空間頻率為鏡頭的截至頻率，也用于表示鏡頭的實(shí)際分辨率。

　　以上就是瑞麗光學(xué)機(jī)器視覺光學(xué)鏡頭的參數(shù)概略，大家了解了嗎?機(jī)器視覺選型對很多朋友來說都很困難，因為需要針對不同的檢測物體來選型，現(xiàn)今并沒有一款通用的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，因此瑞麗光學(xué)為了方便大家，給大家提供免費(fèi)的機(jī)器視覺選型服務(wù)，光學(xué)鏡頭模具，詳情可咨詢?nèi)瘥惞鈱W(xué)機(jī)器視覺客服人員。

　　測量影響因素及注意事項

　　在測量過程中，反復(fù)驗證，總結(jié)影響測量精度的主要因素有以下四個方面：

　　(1)傳感器采集圖片時的姿態(tài) 垂直于檢測特征面時精度高，隨著傾斜角的增大，測量精度隨著降低。

　　(2)溫度的影響

環(huán)境溫度的影響可以忽略，但機(jī)器人本體運(yùn)行過程中溫度的變化對測量的數(shù)值影響較大，溫度變化主要在檢測特征面的法線方向上產(chǎn)生偏差(垂直測量時)。在極限條件下，對精度大影響約為0.2mm。通常情況下，溫度影響不大。

　　(3)測量特征的影響

測量特征越明顯，測量的精度越高，例如棱線上測量點(diǎn)的測量精度要比口邊線上的測量精度高，平面孔的測量精度比螺母孔的測量精度高。

　　(4)機(jī)器人 機(jī)器人本身的重復(fù)性定位精度越高，測量的精度就越高。

　　檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能 具體有三種功能：

　　1)整車數(shù)據(jù)查詢與分析。整車數(shù)據(jù)查詢是按整個車身進(jìn)行查詢，反映整個車身的情況。整車數(shù)據(jù)查詢既可以按照車身的生產(chǎn)時間進(jìn)行查詢，也可以按照車身的編號進(jìn)行查詢。查詢數(shù)據(jù)的列表可以采用多種排序方式：車身編號和點(diǎn)號、點(diǎn)號和車身編號、生產(chǎn)時間及生產(chǎn)班次等。數(shù)據(jù)的顯示采用三種不同的底色來反映測量點(diǎn)制造誤差的大小。

　　2)功能尺寸分析。功能尺寸分析是對一個車身的多個點(diǎn)進(jìn)行綜合評價?？梢赃x擇一定時間段生產(chǎn)的車身進(jìn)行功能尺寸評價，也可以選取一定的車身編號段內(nèi)的車身進(jìn)行功能尺寸評價。最后在評價表中會列出車身編號、生產(chǎn)時間以及各功能尺寸，表中數(shù)據(jù)的顯示可以按照選定的功能尺寸項進(jìn)行排序。

　　3)統(tǒng)計功能。對整個生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量的檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計可以分為月統(tǒng)計和年統(tǒng)計：對于每月逐日的產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，可以選擇統(tǒng)計條件，如需要統(tǒng)計的月份、分歧格數(shù)目等。圖表顯示的形式可以是合格率也可以是日產(chǎn)量;年統(tǒng)計數(shù)目是根據(jù)月統(tǒng)計數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計的，所以每個月的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計后，就會出現(xiàn)在年統(tǒng)計表格中。

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